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线性正则变换的离散化研究进展 被引量:8
1
作者 孙艳楠 李炳照 陶然 《光电工程》 CAS CSCD 北大核心 2018年第6期25-45,共21页
线性正则变换(LCT)是Fourier变换和分数阶Fourier变换的广义形式。近年来研究成果表明,LCT在光学、信号处理及应用数学等领域有广泛的应用,而离散化成为了其得以应用的关键。由于LCT的离散算法不能简单直接地将时域变量和LCT域变量离散... 线性正则变换(LCT)是Fourier变换和分数阶Fourier变换的广义形式。近年来研究成果表明,LCT在光学、信号处理及应用数学等领域有广泛的应用,而离散化成为了其得以应用的关键。由于LCT的离散算法不能简单直接地将时域变量和LCT域变量离散化得到,因此LCT的离散算法成为近年来的研究重点。本文依据LCT的离散化发展历史,对其重要研究进展和现状进行了系统归纳和简要评述,并给出不同离散化算法之间的区别和联系,指明了未来发展方向。这对研究者全面了解LCT离散化方法具有很好的参考价值,可以进一步促进其工程应用。 展开更多
关键词 分数阶FOURIER变换 线性正则变换 离散时间线性正则变换 线性正则级数 离散线性正则变换
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基于自适应方法的离散线性正则变换计算
2
作者 吴承刚 邓开发 魏代海 《信息技术》 2015年第1期147-153,158,共8页
线性正则变换(LCT)描述了光学变换上的平方相位系统的影响。提出了一种基于自适应最小均方(LMS)的离散线性正则变换(LCT)算法。文中导出了基于块和基于流的离散LCT算法,同时考虑了基于自适应滤波器的实现架构。提出的计算方法具有天生... 线性正则变换(LCT)描述了光学变换上的平方相位系统的影响。提出了一种基于自适应最小均方(LMS)的离散线性正则变换(LCT)算法。文中导出了基于块和基于流的离散LCT算法,同时考虑了基于自适应滤波器的实现架构。提出的计算方法具有天生的并行结构,这使它适用于有效的超大规模集成电路(VLSI),并且对于传输过程中可能的计算误差呈现鲁棒性。 展开更多
关键词 离散线性正则变换(LCT) 分数阶傅里叶变换 自适应方法 信号处理
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基于线性正则变换的非均匀采样信号重构方法 被引量:2
3
作者 解延安 李炳照 《北京理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第11期1183-1189,共7页
提出了一种新的基于线性正则变换的非均匀采样信号的重构方法.根据周期非均匀采样信号模型的特点,提出了一种新的非均匀线性正则变换;研究所提出信号的离散非均匀线性正则变换谱与其连续谱的关系,并根据此关系提出了一种线性正则变换域... 提出了一种新的基于线性正则变换的非均匀采样信号的重构方法.根据周期非均匀采样信号模型的特点,提出了一种新的非均匀线性正则变换;研究所提出信号的离散非均匀线性正则变换谱与其连续谱的关系,并根据此关系提出了一种线性正则变换域基于周期非均匀采样信号点重构算法;为验证推导结果,采用一维周期非均匀采样信号进行仿真,仿真结果表明,重建信号与原始信号基本一致. 展开更多
关键词 线性正则变换 周期非均匀采样 频谱重构 离散线性正则变换
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广义正则线性离散时间系统的迭代学习控制
4
作者 李向东 傅勤 《苏州科技大学学报(自然科学版)》 CAS 2018年第3期18-22,38,共6页
研究一类广义正则线性离散时间系统的迭代学习控制问题。利用矩阵奇异值分解的方法,将该类系统转化为差分代数系统,根据正则系统的特性,基于P型学习律构建得到迭代学习控制律。并利用迭代收敛原理,证明在这种学习律的作用下,系统的输出... 研究一类广义正则线性离散时间系统的迭代学习控制问题。利用矩阵奇异值分解的方法,将该类系统转化为差分代数系统,根据正则系统的特性,基于P型学习律构建得到迭代学习控制律。并利用迭代收敛原理,证明在这种学习律的作用下,系统的输出跟踪误差沿迭代轴方向收敛,数值仿真验证了算法的有效性。 展开更多
关键词 正则 广义线性离散时间系统 P型学习律 迭代学习控制
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非线性MIMO系统线性化解耦的一种新方法(Ⅱ)——离散时间系统 被引量:5
5
作者 何丹 戴先中 +1 位作者 张兴华 阮建山 《控制与决策》 EI CSCD 北大核心 1999年第6期631-635,共5页
研究如何构造神经网络(NN) α阶时延逆系统,并将其用于MIMO 强耦合非线性离散时间系统的线性化解耦。NNα阶时延逆系统由单个静态神经网络和若干时延因子组成,将其与原系统复合可形成具有最小阶时延的伪线性解耦系统。该方... 研究如何构造神经网络(NN) α阶时延逆系统,并将其用于MIMO 强耦合非线性离散时间系统的线性化解耦。NNα阶时延逆系统由单个静态神经网络和若干时延因子组成,将其与原系统复合可形成具有最小阶时延的伪线性解耦系统。该方法对被控系统数学模型的先验知识要求很少,不但能有效地实现对原系统的线性化解耦,且结构简单。 展开更多
关键词 线性 解耦 离散时间系统 MIMO系统 线性
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离散时间非线性系统线性化的泛模型方法 被引量:7
6
作者 张铁柱 宋仁学 韩志刚 《控制与决策》 EI CSCD 北大核心 2002年第2期249-251,共3页
考虑离散时间非线性系统线性化问题 ,提出一种“泛模型”方法 ,泛模型是具有时变参数、形式为线性的模型族。证明了工程上能实现的非线性系统 ,在输入
关键词 离散时间线性系统 线性 泛模型方法 控制律
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时滞离散时间系统的非线性准滑模鲁棒控制 被引量:9
7
作者 高存臣 刘振 任启峰 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第1期123-130,共8页
针对一类变时滞离散系统,基于一种新型的非线性时变准滑模面设计方案,研究了系统的鲁棒滑模控制问题.首先,给出了该种非线性切换函数的一般形式,该类准滑模面具有时变的特征,且能够动态地改善系统的运动品质.利用自由权矩阵与线性矩阵... 针对一类变时滞离散系统,基于一种新型的非线性时变准滑模面设计方案,研究了系统的鲁棒滑模控制问题.首先,给出了该种非线性切换函数的一般形式,该类准滑模面具有时变的特征,且能够动态地改善系统的运动品质.利用自由权矩阵与线性矩阵不等式技术,给出了该类时滞离散系统非线性准滑模面的设计方法,并得到了稳定的非线性准滑模面存在的充分条件;其次,基于一种改进的离散趋近律方法,设计了相应的准滑模控制器,以保证系统的状态在有限时间内到达准滑模,从而将此类非线性系统的滑模变结构控制的分析与综合问题推广到了时滞非线性系统.最后,仿真结果表明,在本文所设计的准滑模面与准滑模变结构控制器的作用下,系统的状态是稳定的,且具有响应速度快、超调量小、调节时间较小等优点,从而说明了本文所设计方法的有效性. 展开更多
关键词 线性准滑模面 准滑模变结构控制 离散时间系统 时滞 线性矩阵不等式
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具有输入非线性的离散时间系统预测控制的稳定性分析(英文) 被引量:10
8
作者 丁宝苍 席裕庚 李少远 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2003年第6期827-834,共8页
对存在输入非线性的系统 ,采用两步法预测控制策略 .对线性部分采用Riccati迭代矩阵满足一定条件的控制律以得到Lyapunov函数 ,进而研究了存在非线性反算误差 (由非线性方程求解误差和解饱和算法形成 )时两步法使系统保持稳定的条件 ,... 对存在输入非线性的系统 ,采用两步法预测控制策略 .对线性部分采用Riccati迭代矩阵满足一定条件的控制律以得到Lyapunov函数 ,进而研究了存在非线性反算误差 (由非线性方程求解误差和解饱和算法形成 )时两步法使系统保持稳定的条件 ,给出了实际系统参数调整的指导方法 . 展开更多
关键词 离散时间系统 预测控制 稳定性分析 输入非线性 两步法预测控制策略 LYAPUNOV函数
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线性多时滞不确定离散时间线性系统的时滞相关H_∞控制 被引量:11
9
作者 张先明 吴敏 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第6期918-922,共5页
讨论了线性多时滞不确定离散时间线性系统的时滞相关H_∞控制问题.首先,建立了一个基于二次型项的有限和不等式.然后,利用这一不等式,采用Lyapunov-Krasovskii泛函方法,获得了系统不仅内部稳定而且具有给定的H_∞性能的时滞相关条件,... 讨论了线性多时滞不确定离散时间线性系统的时滞相关H_∞控制问题.首先,建立了一个基于二次型项的有限和不等式.然后,利用这一不等式,采用Lyapunov-Krasovskii泛函方法,获得了系统不仅内部稳定而且具有给定的H_∞性能的时滞相关条件,同时以LMI的形式给出了无记忆H_∞控制器的设计方法.最后,数值例子说明了本文方法的有效性. 展开更多
关键词 离散时间线性系统 时滞相关 H∞控制 线性矩阵不等式
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非线性离散时间系统的准无限时域NMPC 被引量:4
10
作者 于树友 陈虹 赵海艳 《吉林大学学报(工学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第4期1002-1006,共5页
非线性模型预测控制(NMPC)的优点是能显式并优化处理控制量和状态量的约束。文献[6]提出的准无限时域NMPC是保证NMPC稳定性的主要算法。在文献[6]的基础上,讨论了约束离散时间系统的准无限时域NMPC算法。最后通过一个具体的数值算例验... 非线性模型预测控制(NMPC)的优点是能显式并优化处理控制量和状态量的约束。文献[6]提出的准无限时域NMPC是保证NMPC稳定性的主要算法。在文献[6]的基础上,讨论了约束离散时间系统的准无限时域NMPC算法。最后通过一个具体的数值算例验证了算法的有效性。 展开更多
关键词 自动控制技术 线性模型预测控制 约束 稳定性 离散时间系统
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基于T-S模型的非线性系统离散时间滑模控制(英文) 被引量:3
11
作者 郑艳 毛艳娥 井元伟 《系统仿真学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第3期605-611,共7页
基于T-S模糊模型,讨论了一类非线性离散时间系统的控制问题。采用T-S模糊模型来描述非线性系统的动态模型,再将非线性系统的全局T-S模糊模型转化为线性不确定系统的模型。这样复杂的非线性系统的稳定问题就转化为线性不确定系统的鲁棒... 基于T-S模糊模型,讨论了一类非线性离散时间系统的控制问题。采用T-S模糊模型来描述非线性系统的动态模型,再将非线性系统的全局T-S模糊模型转化为线性不确定系统的模型。这样复杂的非线性系统的稳定问题就转化为线性不确定系统的鲁棒镇定问题。采用离散时间滑模控制方法实现线性不确定系统的鲁棒镇定。利用用线性矩阵不等式技术设计稳定的滑动模面,以降低非匹配不确定对系统的影响。给出了线性矩阵不等式形式的稳定滑动模面存在的充分条件。此外还给出了滑模控制律的设计方法。所给设计方法可保证系统鲁棒镇定,并且在滑动模面附近的抖振可明显减弱。最后,给出了truck-trailer的仿真算例,证明了所给方法的可行性和有效性。 展开更多
关键词 线性系统 离散时间系统 T-S模糊模型 滑模控制 线性矩阵不等式
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一类离散时间非线性系统的局部状态反馈解耦 被引量:3
12
作者 周玉成 尹朝万 刘晓平 《信息与控制》 CSCD 北大核心 1997年第6期437-440,448,共5页
讨论了一类离散时间非线性系统的解耦问题.通过在指定区域内的状态反馈,使系统达到输入-输出解耦.
关键词 离散时间系统 状态反馈 解耦 线性系统
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非线性离散时间系统的迭代学习控制 被引量:4
13
作者 唐建中 张养军 《西安交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1996年第7期43-48,78,共7页
针对一类非线性离散时间系统,在系统参数未知情形下,提出了一种新的开-闭环迭代学习控制律,并给出了控制律的收敛性证明和收敛条件,在新控制律中,学习增益由线性估计模型确定,因此,避免了试凑增益。由机械手实例的仿真结果及收... 针对一类非线性离散时间系统,在系统参数未知情形下,提出了一种新的开-闭环迭代学习控制律,并给出了控制律的收敛性证明和收敛条件,在新控制律中,学习增益由线性估计模型确定,因此,避免了试凑增益。由机械手实例的仿真结果及收敛性证明,表明了所提出的控制律的有效性,并对初始状态误差和参数估计误差具有良好的鲁棒特性。 展开更多
关键词 学习控制 线性 鲁棒性 离散时间系统
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不需持续激励条件的非线性离散时间系统的自适应模糊逻辑控制 被引量:3
14
作者 刘晓华 解学军 冯恩民 《控制与决策》 EI CSCD 北大核心 2002年第3期269-273,共5页
针对一类非线性离散时间系统 ,根据模糊逻辑系统的逼近性质 ,给出了一种自适应模糊逻辑控制器的设计方法。利用李亚普诺夫稳定性理论 ,证明了控制算法是全局稳定的 ,跟踪误差收敛于零的某一邻域中。该设计方法克服了要求模糊基函数向量... 针对一类非线性离散时间系统 ,根据模糊逻辑系统的逼近性质 ,给出了一种自适应模糊逻辑控制器的设计方法。利用李亚普诺夫稳定性理论 ,证明了控制算法是全局稳定的 ,跟踪误差收敛于零的某一邻域中。该设计方法克服了要求模糊基函数向量满足持续激励 (PE) 展开更多
关键词 持续激励条件 线性离散时间系统 自适应模糊逻辑控制
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一类不确定线性离散系统有限时间观测器设计 被引量:5
15
作者 朱琳 沈艳军 《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2008年第1期99-103,108,共6页
针对一类不确定线性离散系统有限时间观测器最优设计问题,利用线性矩阵不等式方法以及有限时间有界的概念,给出了具有不确定外部扰动输入的线性离散系统有限时间有界的充分条件。对具有状态反馈和输出的线性不确定离散系统引入有限时间... 针对一类不确定线性离散系统有限时间观测器最优设计问题,利用线性矩阵不等式方法以及有限时间有界的概念,给出了具有不确定外部扰动输入的线性离散系统有限时间有界的充分条件。对具有状态反馈和输出的线性不确定离散系统引入有限时间观测器的概念,可以保证在给定的有限时间区间内,观测误差小于一个给定的界,并给出了最优有限时间观测器的具体设计方案。此方案的有效性可以通过仿真实验得到验证。 展开更多
关键词 有限时间有界性 有限时间观测器 不确定线性离散系统 线性矩阵不等式 外部扰动
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离散时间非线性最小相位系统的动态输出反馈镇定 被引量:2
16
作者 陈彭年 秦化淑 +1 位作者 洪奕光 韩正之 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2002年第5期681-689,共9页
研究了离散时间非线性最小相位系统的动态输出反馈镇定 .首先对离散时间非线性系统引入了逼近渐近稳定性的概念 .基于此概念 ,提出了一种动态补偿器设计的新方法 .主要结果是 ,如果一非线性系统的零动态是逼近渐近稳定的 ,则能用动态输... 研究了离散时间非线性最小相位系统的动态输出反馈镇定 .首先对离散时间非线性系统引入了逼近渐近稳定性的概念 .基于此概念 ,提出了一种动态补偿器设计的新方法 .主要结果是 ,如果一非线性系统的零动态是逼近渐近稳定的 ,则能用动态输出反馈镇定 . 展开更多
关键词 离散时间线性最小相位系统 动态输出反馈 镇定
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基于径向基函数网络的非线性离散时间系统的自适应控制 被引量:6
17
作者 解学军 张大雷 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2000年第3期414-418,共5页
对于一类离散时间的非线性系统 x( k+ 1 ) =f ( x( k) ) + u( k) + d( k) ,当系统中的非线性函数 f( x( k) )满足线性增长条件时 ,首先证明了 {x( k) }落入一紧集中 ,然后根据高斯径向基函数网络的逼近性质 ,给出了自适应控制器的设计方... 对于一类离散时间的非线性系统 x( k+ 1 ) =f ( x( k) ) + u( k) + d( k) ,当系统中的非线性函数 f( x( k) )满足线性增长条件时 ,首先证明了 {x( k) }落入一紧集中 ,然后根据高斯径向基函数网络的逼近性质 ,给出了自适应控制器的设计方法 .利用李亚普诺夫稳定性理论 ,证明了控制算法是全局稳定的 ,跟踪误差收敛于零的某一领域中 . 展开更多
关键词 自适应控制 径向基函数网络 线性离散时间系统
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非线性离散时间系统的自适应模糊补偿控制 被引量:3
18
作者 王佐伟 吴宏鑫 《控制与决策》 EI CSCD 北大核心 2005年第2期147-151,共5页
针对一类非线性离散时间系统,提出一种自适应模糊逻辑补偿控制方案.控制律由跟踪控制律和逼近误差补偿控制律两部分组成,利用模糊逻辑系统对系统参数扰动和外界干扰进行自适应补偿,由模糊滑模控制律实现对模糊逻辑系统逼近误差的进一步... 针对一类非线性离散时间系统,提出一种自适应模糊逻辑补偿控制方案.控制律由跟踪控制律和逼近误差补偿控制律两部分组成,利用模糊逻辑系统对系统参数扰动和外界干扰进行自适应补偿,由模糊滑模控制律实现对模糊逻辑系统逼近误差的进一步补偿.所设计的控制器可保证闭环系统一致最终有界.将该控制器用于月球探测车动态转向系统中,仿真结果表明了该方法的有效性. 展开更多
关键词 线性 离散时间系统 自适应 模糊逻辑系统 补偿
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一类线性离散时间系统有限时间控制问题 被引量:11
19
作者 沈艳军 《控制与决策》 EI CSCD 北大核心 2008年第1期107-109,113,共4页
讨论一类具有时变、有限能量外部扰动的线性离散时间系统的有限时间控制问题.首先研究问题可解的充分条件,并讨论了状态反馈控制器存在的条件,这些条件可归结为基于线性矩阵不等式(LMI)的可解性问题;然后给出状态反馈控制器和输出反馈... 讨论一类具有时变、有限能量外部扰动的线性离散时间系统的有限时间控制问题.首先研究问题可解的充分条件,并讨论了状态反馈控制器存在的条件,这些条件可归结为基于线性矩阵不等式(LMI)的可解性问题;然后给出状态反馈控制器和输出反馈控制器的具体设计;最后通过仿真验证了该方案的有效性. 展开更多
关键词 离散时间系统 有限时间有界 线性矩阵不等式 扰动
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不确定离散时间系统的复合非线性反馈积分滑模控制 被引量:2
20
作者 陈辉 武文豪 秦春斌 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第2期297-303,共7页
针对不确定离散时间系统,提出一种基于离散复合非线性反馈的积分滑模(DCNF-ISM)控制策略,并将该算法应用于扰动下的磁盘跟踪问题.该算法由离散复合非线性反馈(DCNF)控制律与积分滑模(ISM)控制律两部分组成,其中DCNF控制律用于保证系统... 针对不确定离散时间系统,提出一种基于离散复合非线性反馈的积分滑模(DCNF-ISM)控制策略,并将该算法应用于扰动下的磁盘跟踪问题.该算法由离散复合非线性反馈(DCNF)控制律与积分滑模(ISM)控制律两部分组成,其中DCNF控制律用于保证系统具有较好瞬态性能,基于改进的离散趋近律设计的ISM控制律用于保证系统鲁棒性.基于Lyapunov稳定性理论对本文提出的控制策略的稳定性进行了推导证明,证明了离散时间系统的一致最终有界性.仿真结果表明,本文提出的控制策略能保证系统在扰动下仍然能够精确跟踪给定的参考信号,与传统的DCNF控制相比,该算法能够保证系统具有响应速度快超调量小、鲁棒性强等优点. 展开更多
关键词 复合非线性反馈 离散时间系统 积分滑模控制 鲁棒性
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