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离散模糊系统分析与设计的模糊Lyapunov方法 被引量:23
1
作者 王岩 张庆灵 +1 位作者 孙增圻 孙富春 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2004年第2期255-260,共6页
研究离散T-S模糊控制系统基于模糊Lyapunov函数的稳定性分析及控制器设计问题.首先,构造出离散型模糊Lyapunov函数,模糊Lyapunov函数是系数与T-S模糊系统的模糊规则权重相对应的复合型Lyapunov函数.然后,得到了开环系统新的稳定性充分条... 研究离散T-S模糊控制系统基于模糊Lyapunov函数的稳定性分析及控制器设计问题.首先,构造出离散型模糊Lyapunov函数,模糊Lyapunov函数是系数与T-S模糊系统的模糊规则权重相对应的复合型Lyapunov函数.然后,得到了开环系统新的稳定性充分条件,与公共Lyapunov方法的结果相比,这一条件更为宽松.进而,基于一系列线性矩阵不等式设计出模糊控制器.最后,仿真实例说明了该方法的算法和本文条件的优越性. 展开更多
关键词 模糊控制系统 LYAPUNOV函数 线性矩阵不等式 离散模糊系统 系统分析 数学模型
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离散模糊系统镇定律设计 被引量:3
2
作者 马克茂 伞冶 《控制与决策》 EI CSCD 北大核心 2001年第B11期831-833,共3页
研究离散型 T- S模糊系统镇定问题。针对给出的状态空间模型 ,基于稳定性判定条件给出了镇定律的直接设计方法 ,通过求解一组线性矩阵不等式完成模糊系统镇定律的设计。
关键词 离散模糊系统 镇定律 线性矩阵 设计
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离散模糊系统的新型模糊控制器与观测器设计 被引量:2
3
作者 吴忠强 高美静 《系统仿真学报》 CAS CSCD 2002年第7期955-957,960,共4页
基于T-S模糊动态模型, 研究了一类在状态空间形式下,离散模糊系统的稳定监督控制器的设计与分析。将全局模糊模型按隶属函数重新划分成若干子空间,采用分段Lyapunov函数法,克服了以往设计法中需要求解一公共正定矩阵P的不足。也无需求... 基于T-S模糊动态模型, 研究了一类在状态空间形式下,离散模糊系统的稳定监督控制器的设计与分析。将全局模糊模型按隶属函数重新划分成若干子空间,采用分段Lyapunov函数法,克服了以往设计法中需要求解一公共正定矩阵P的不足。也无需求解繁琐的Riccati方程。并针对系统状态不可测的实际情况, 设计了模糊观测器, 从而用成熟的线性系统理论完成对复杂非线性系统的控制。模糊控制器与观测器设计简单,适合工程应用。 展开更多
关键词 离散模糊系统 模糊控制器 观测器 设计 线性监督控制 稳定性
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T-S离散模糊系统的二次稳定性
4
作者 杨晓光 张庆灵 +1 位作者 刘晓东 刘佩勇 《东北大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第10期1063-1066,共4页
研究了T-S离散模糊系统的二次稳定性,目的是得到更简单的稳定性条件·首先,引入适合于T-S离散模糊系统的Lyapunov函数,得到了该系统稳定的充分条件·然后利用Schur补将非线性矩阵不等式问题转换成线性矩阵不等式问题,从而把被... 研究了T-S离散模糊系统的二次稳定性,目的是得到更简单的稳定性条件·首先,引入适合于T-S离散模糊系统的Lyapunov函数,得到了该系统稳定的充分条件·然后利用Schur补将非线性矩阵不等式问题转换成线性矩阵不等式问题,从而把被研究系统转化为凸组合系统,提出了基于LMI的更为简单的二次稳定性的充分条件·最后,给出了一个计算例子,计算结果说明可以使用LMI和MATLAB求解这类问题,同时证明了上述方法的优越性·利用该方法可以进一步研究T-S离散模糊系统的鲁棒控制、H∞控制等问题· 展开更多
关键词 T-S离散模糊系统 SCHUR补 二次稳定性 线性矩阵不等式 正定矩阵 充分条件
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不确定离散模糊系统的最优保性能控制
5
作者 吴忠强 李杰 高美静 《工程数学学报》 CSCD 北大核心 2005年第6期989-994,共6页
对一类具有范数有界,时变参数不确定性的离散模糊时间系统和一个二次型性能指标,研究其最优保性能状态控制律的设计问题。通过采用线性矩阵不等式的方法,导出了存在保性能控制律的一个充要条件,进而,证明了该条件等价于一组线性矩阵不... 对一类具有范数有界,时变参数不确定性的离散模糊时间系统和一个二次型性能指标,研究其最优保性能状态控制律的设计问题。通过采用线性矩阵不等式的方法,导出了存在保性能控制律的一个充要条件,进而,证明了该条件等价于一组线性矩阵不等式的可解性问题,并用这组线性矩阵不等式的可行解给出了保性能控制律的一个参数化表示。在此基础上,通过建立并求解一个凸优化问题,给出了最优保性能控制律的设计方法。 展开更多
关键词 离散模糊系统 不确定性 保性能控制 线性矩阵不等式
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一类离散模糊系统的迭代学习控制算法 被引量:2
6
作者 张丽萍 杨富文 《控制工程》 CSCD 2008年第5期552-555,共4页
针对离散T-S模糊系统的终端控制问题,提出了一种基于离散Legendre正交多项式的迭代学习算法。该算法把待求控制量表示为离散Legendre正交多项式的线性组合,将求控制量问题转化为求离散Legendre正交多项式系数问题。在此基础上,用迭代学... 针对离散T-S模糊系统的终端控制问题,提出了一种基于离散Legendre正交多项式的迭代学习算法。该算法把待求控制量表示为离散Legendre正交多项式的线性组合,将求控制量问题转化为求离散Legendre正交多项式系数问题。在此基础上,用迭代学习的方式来修正控制量的离散Legendre系数,并运用不确定离散系统的H∞设计方法求解学习增益矩阵。最后以机器人为例进行仿真,仿真结果表明了所提算法能实现工业机器人的精确定位。 展开更多
关键词 离散T-S模糊系统 迭代学习控制 正交多项式 终端控制
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应用于离散模糊系统的最优模糊追踪器设计(英文)
7
作者 吴幸珍 林进灯 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2001年第4期477-494,共18页
针对二阶离散式模糊追踪系统,提出用于构造一种最优模糊追踪器的设计方式,并用于追踪一类时变目标或任意模型目标.为了能让所提出的设计方法完整并达到总体最小化,提出了一种近似线性化的离散模糊动态系统的表示法.另外,为了简化... 针对二阶离散式模糊追踪系统,提出用于构造一种最优模糊追踪器的设计方式,并用于追踪一类时变目标或任意模型目标.为了能让所提出的设计方法完整并达到总体最小化,提出了一种近似线性化的离散模糊动态系统的表示法.另外,为了简化计算量,一个多层分解方式被用于本文所提出的最优设计程序中.模拟结果显示,本文提出的最优模糊追踪设计方式确能达到预期效果. 展开更多
关键词 离散模糊系统 最优模糊追踪器 设计 RICCATI方程
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带有乘性噪声和马尔科夫跳变的离散模糊系统的微分对策 被引量:1
8
作者 毕明洋 邓文杰 应华 《科技资讯》 2017年第12期180-182,184,共4页
该文主要研究的是带有乘性噪声和马尔科夫跳变的离散模糊系统在有限时域内的二次微分对策问题,对于这个微分对策问题的解给出了一个充分条件。该文的结论表明了微分对策问题的解与四个代数黎卡提方程相关。除此之外,文中还对如何解这四... 该文主要研究的是带有乘性噪声和马尔科夫跳变的离散模糊系统在有限时域内的二次微分对策问题,对于这个微分对策问题的解给出了一个充分条件。该文的结论表明了微分对策问题的解与四个代数黎卡提方程相关。除此之外,文中还对如何解这四个耦合的黎卡提方程给出了一种迭代算法,表明了该迭代算法在黎卡提方程处理上的优越性。 展开更多
关键词 离散时间模糊系统 微分对策 马尔科夫跳变 代数黎卡提方程
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模糊离散事件系统的主动不透明性
9
作者 连远豪 刘富春 《广东工业大学学报》 2025年第1期126-133,共8页
近年来,由于不透明性在信息物理融合系统的信息安全领域取得了许多成功应用,离散事件系统的不透明性研究引起了国内外学者的广泛关注。本文以模糊自动机为模型,研究如何强化模糊离散事件系统当前状态不透明性的问题。先对模糊系统的主... 近年来,由于不透明性在信息物理融合系统的信息安全领域取得了许多成功应用,离散事件系统的不透明性研究引起了国内外学者的广泛关注。本文以模糊自动机为模型,研究如何强化模糊离散事件系统当前状态不透明性的问题。先对模糊系统的主动不透明性概念进行了形式化。针对不具有当前状态不透明性的模糊系统,引入一个主动控制策略,提出了一种主动不透明性方法。通过构造模糊秘密状态的可控度验证器,为每一个秘密状态找到一个可控事件串,使系统可沿着可控事件串进入秘密状态而不被入侵者发现,从而达到强化模糊系统不透明性目的。在可控度验证器的基础上,得到了一个关于模糊系统主动不透明性的充分必要条件,并由此提出了一个相应的验证算法。 展开更多
关键词 模糊离散事件系统 状态可控度 模糊当前状态不透明性 主动不透明性
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不完全测量情形下非线性离散时滞系统的模糊H_∞滤波 被引量:1
10
作者 何涛 张小美 蒋剑 《江苏科技大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2011年第1期60-67,共8页
针对非线性离散时滞模糊系统,研究其不完全测量情形下的H∞滤波问题.假设非线性项满足扇形条件,并利用服从Bernoulli分布的随机变量来描述不完全测量.目的是设计H∞滤波器,使得滤波误差系统均方指数稳定且满足给定的干扰抑制水平.首先,... 针对非线性离散时滞模糊系统,研究其不完全测量情形下的H∞滤波问题.假设非线性项满足扇形条件,并利用服从Bernoulli分布的随机变量来描述不完全测量.目的是设计H∞滤波器,使得滤波误差系统均方指数稳定且满足给定的干扰抑制水平.首先,基于模糊Lyapunov泛函得到了滤波误差系统均方指数稳定的时滞依赖充分条件.然后,给出了H∞滤波器的设计方法.H∞滤波器的参数可通过求解一组线性矩阵不等式得到. 展开更多
关键词 离散模糊系统 时滞系统 不完全测量 H∞滤波 线性矩阵不等式
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离散T-S模糊广义系统的H∞控制 被引量:6
11
作者 袁宇浩 张庆灵 陈兵 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第3期332-336,共5页
研究了离散T-S模糊广义系统的H_∞控制问题.首先引入辅助矩阵变量得到新的容许性条件,解决了由于矩阵P的不定性,无法运用Schur补引理处理非线性Lyapunov不等式的问题,进而得到严格不等式表示的H_∞控制条件.基于模糊Lyapunov函数方法,... 研究了离散T-S模糊广义系统的H_∞控制问题.首先引入辅助矩阵变量得到新的容许性条件,解决了由于矩阵P的不定性,无法运用Schur补引理处理非线性Lyapunov不等式的问题,进而得到严格不等式表示的H_∞控制条件.基于模糊Lyapunov函数方法,分别研究了状态反馈控制器、静态输出反馈控制器、动态输出反馈控制器的构造方法.所得结论可推广到系统具有范数有界不确定性的情况.最后通过算例验证方法的有效性. 展开更多
关键词 离散T-S模糊广义系统 H_∞控制 模糊LYAPUNOV函数 严格线性矩阵不等式
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模糊离散事件系统的自适应监督控制 被引量:5
12
作者 毕翔 韩江洪 刘征宇 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第10期2170-2176,共7页
针对基于模糊自动机的模糊离散事件系统模型在实际工程应用中的不足,从产生式规则出发,建立了该类系统的模糊规则化模型。通过定义结构化的模糊因子并以其构成模糊规则,实现了对模糊状态转移函数的描述。提出了一种包含模糊监控器和模... 针对基于模糊自动机的模糊离散事件系统模型在实际工程应用中的不足,从产生式规则出发,建立了该类系统的模糊规则化模型。通过定义结构化的模糊因子并以其构成模糊规则,实现了对模糊状态转移函数的描述。提出了一种包含模糊监控器和模糊控制器的系统闭环监控结构,并针对模糊推理环节给出了具体的实现方法。通过定义一种可动态调整的模糊规则允许发生度,实现了系统的自适应监控机制。借助电动汽车电池均衡管理系统对方法进行了验证。结果表明,系统的运行过程符合预定的目标。 展开更多
关键词 模糊离散事件系统 模糊规则化模型 自适应监督控制 均衡管理
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离散型模糊系统的稳定线性监督控制设计 被引量:4
13
作者 高卫华 谢剑英 《信息与控制》 CSCD 北大核心 2000年第4期325-328,339,共5页
在对现有的 T- S型模糊系统的稳定性结果进行分析的基础上 ,研究了状态空间形式下离散型模糊系统在子空间上的线性分解 ,基于该线性分解设计一线性监督控制器使模糊闭环系统稳定 ,从而用简单的线性系统理论完成了对复杂非线性系统的控... 在对现有的 T- S型模糊系统的稳定性结果进行分析的基础上 ,研究了状态空间形式下离散型模糊系统在子空间上的线性分解 ,基于该线性分解设计一线性监督控制器使模糊闭环系统稳定 ,从而用简单的线性系统理论完成了对复杂非线性系统的控制 .仿真结果证明了该线性监督控制器的有效性 . 展开更多
关键词 稳定性 监督控制 离散模糊系统 非线性系统
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基于规则的模糊离散事件系统建模与控制研究 被引量:4
14
作者 张颖 邵世煌 《控制与决策》 EI CSCD 北大核心 2006年第11期1257-1263,共7页
用模糊离散事件系统(FDES)从离散事件的角度描述一类包含“具有确定性的不确定/模糊”问题以及与人的主观观察/判断密切相关的复杂系统,提出了基于规则的FDES描述方法及自寻优监督控制策略,为FDES的实际应用提供了一种方法,提高了FDES... 用模糊离散事件系统(FDES)从离散事件的角度描述一类包含“具有确定性的不确定/模糊”问题以及与人的主观观察/判断密切相关的复杂系统,提出了基于规则的FDES描述方法及自寻优监督控制策略,为FDES的实际应用提供了一种方法,提高了FDES在具体应用中的可操作性,并介绍了其在纺织染整控制过程中的具体应用. 展开更多
关键词 模糊离散事件系统 模糊规则 监督控制 染整
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模糊离散事件动态系统相关问题的研究 被引量:5
15
作者 叶阳东 贾利民 《中国铁道科学》 EI CAS CSCD 北大核心 2001年第6期44-49,共6页
以全面表述离散事件动态系统中不确定问题以及用不确定性方法简化系统为目的 ,首次给出了模糊离散事件动态系统 (FDEDS)的定义。以铁路系统的行车指挥问题中的不确定性问题的处理为背景 ,全面论述了研究FDEDS的原因。文章说明了基于列... 以全面表述离散事件动态系统中不确定问题以及用不确定性方法简化系统为目的 ,首次给出了模糊离散事件动态系统 (FDEDS)的定义。以铁路系统的行车指挥问题中的不确定性问题的处理为背景 ,全面论述了研究FDEDS的原因。文章说明了基于列车群运行的FDEDS实验平台的研究情况 ,并叙述了其在铁路系统的建模、分布式行车指挥、不确定问题的处理等方面的应用。在研究面向FDEDS的建模工具和算法时 ,采用Petri网和OO技术相结合的方法 ,既有非常好的系统描述能力又有好的模型分析和验证手段 ,也为相关算法的研究奠定了良好的基础。同时也对FDEDS中的模糊化等问题进行了讨论。 展开更多
关键词 模糊离散事件动态系统 铁路运输系统 PDEDS 行车指挥
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离散T-S模糊系统输出稳定性 被引量:1
16
作者 常晓恒 朱训林 井元伟 《系统仿真学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第23期6429-6431,共3页
研究了离散T-S模糊控制系统的稳定性分析及控制器设计问题。考虑到系统状态不易测量,利用输出反馈设计模糊控制器;基于模糊Lyapunov函数方法提出一新的稳定性判别条件,利用矩阵变换把该条件转化为一组线性矩阵不等式(LMIs),该条件具有... 研究了离散T-S模糊控制系统的稳定性分析及控制器设计问题。考虑到系统状态不易测量,利用输出反馈设计模糊控制器;基于模糊Lyapunov函数方法提出一新的稳定性判别条件,利用矩阵变换把该条件转化为一组线性矩阵不等式(LMIs),该条件具有更大的宽松性。最后,一个仿真实例说明了本算法的有效性和优越性。 展开更多
关键词 离散T-S模糊系统 模糊Lyapunov函数方法 稳定性 输出反馈
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基于EFPN的模糊离散事件系统可诊断性分析 被引量:2
17
作者 佘维 叶阳东 陈倩 《计算机科学》 CSCD 北大核心 2014年第7期62-67,101,共7页
针对模糊有限自动机及模糊Petri网在模糊离散事件系统(Fuzzy Discrete Event System,FDES)行为建模中的不足,提出一种扩展模糊Petri网(Extended Fuzzy Petri Net,EFPN),并基于EFPN构造了FDES行为模型及系统故障诊断器。EFPN以一种新的... 针对模糊有限自动机及模糊Petri网在模糊离散事件系统(Fuzzy Discrete Event System,FDES)行为建模中的不足,提出一种扩展模糊Petri网(Extended Fuzzy Petri Net,EFPN),并基于EFPN构造了FDES行为模型及系统故障诊断器。EFPN以一种新的事件模型为基础对FDES的系统行为进行建模,并根据事件触发矩阵计算下一系统状态中各分量的可能性分布。与模糊有限自动机及模糊Petri网的对比分析表明,在描述FDES模糊事件时,对于同步距离为0的一组事件所造成的影响,EFPN的表达能力强于经典模糊Petri网;在对含有多个状态分量的FDES建模时,EFPN模型的规模远小于模糊有限自动机。在基于EFPN构造的系统行为模型中,运用可达状态标识图分析系统状态集,可有效地构造FDES的故障诊断器,并可据此进行系统可诊断性分析。 展开更多
关键词 扩展模糊Petri网 模糊离散事件系统 事件模型 行为建模 可诊断性
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基于模糊离散事件系统的车域网垂直切换系统建模和应用 被引量:1
18
作者 李丹美 张世铭 +2 位作者 杨青 拉姆萨 郭兴中 《东华大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2009年第6期699-705,共7页
将模糊离散事件系统(FDES)应用于车载网(VAN)的垂直切换中,综合考虑了信号强度、带宽、费用、移动速度、稳定性等因素,分别对带宽、费用和稳定性建立了模糊自动机模型,提出了垂直切换的效率函数和垂直切换模糊规则,最后举例说明了FDES... 将模糊离散事件系统(FDES)应用于车载网(VAN)的垂直切换中,综合考虑了信号强度、带宽、费用、移动速度、稳定性等因素,分别对带宽、费用和稳定性建立了模糊自动机模型,提出了垂直切换的效率函数和垂直切换模糊规则,最后举例说明了FDES在车载网垂直切换中的可行性. 展开更多
关键词 模糊离散事件系统(FDES) 车载网(VAN) 垂直切换
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模糊离散事件系统在信息服务系统中的应用 被引量:2
19
作者 张颖 邵世煌 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第11期1901-1906,共6页
用模糊离散事件系统(FDES)从离散事件的角度去描述一类包含所谓“具有确定性的不确定/模糊”问题、与人的主观观察/判断密切相关的复杂系统.将信息服务系统分为若干个自主智能实体———Agent,提出了Agent服务状态的概念.根据信息服务... 用模糊离散事件系统(FDES)从离散事件的角度去描述一类包含所谓“具有确定性的不确定/模糊”问题、与人的主观观察/判断密切相关的复杂系统.将信息服务系统分为若干个自主智能实体———Agent,提出了Agent服务状态的概念.根据信息服务过程中的一些辅助观测量,评判Agent系统当前的服务状态,用基于规则的FDES去描述各种服务状态之间的转化行为,并构造FDES监督控制器,使Agent的服务状态始终得到有效调控,起到了合理利用有限资源、保持负载平衡、防止请求任务阻塞等作用,提升了Agent的服务状态品质.通过在纺织行业信息服务平台中的应用,证明了该方法的有效性. 展开更多
关键词 模糊离散事件系统 信息服务系统 模糊规则 监督控制
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模糊离散事件系统时间维度可诊断性分析 被引量:1
20
作者 佘维 杨慕 +2 位作者 陈倩 沈碧波 叶阳东 《合肥工业大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2015年第7期906-913,共8页
针对观测条件受限时的模糊离散事件系统(fuzzy discrete event systems,FDES)故障诊断问题,文章提出一种以时间维度可观程度(observable degree in dimensionality of time,ODDT)为基础的故障诊断器构造方法。根据观测信息中的时间属性... 针对观测条件受限时的模糊离散事件系统(fuzzy discrete event systems,FDES)故障诊断问题,文章提出一种以时间维度可观程度(observable degree in dimensionality of time,ODDT)为基础的故障诊断器构造方法。根据观测信息中的时间属性建立时间约束图,并以时间证据合并的策略分析离散事件在时间维度上的可观性,从而获得FDES的时间信息全局状态;计算ODDT,并用于分析FDES的系统状态和故障可诊断程度。该方法可在观测条件受限以致故障事件链难以完全捕获的情况下,根据状态信息隐含的时间线索来辨识模糊事件并发现系统隐患。实例分析表明,相比于单纯依赖故障事件链分析的诊断方法,根据ODDT构造的诊断器提高了系统的可诊断程度。 展开更多
关键词 模糊离散事件系统 可观性 可诊断性 时间维度 不确定性
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