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数控加工仿真中的优化离散矢量模型 被引量:4
1
作者 高明 陈言秋 李京秀 《工程图学学报》 CSCD 2002年第1期15-19,共5页
数控加工仿真是利用计算机模拟数控加工的过程。采用离散矢量法可以有较好的实时性和观察性。但在采用离散矢量法时,离散模型的建立对仿真的效果有很大的影响。而对于常用的采用均匀离散方式建立起来的仿真模型,对仿真精度与仿真速度的... 数控加工仿真是利用计算机模拟数控加工的过程。采用离散矢量法可以有较好的实时性和观察性。但在采用离散矢量法时,离散模型的建立对仿真的效果有很大的影响。而对于常用的采用均匀离散方式建立起来的仿真模型,对仿真精度与仿真速度的要求无法同时得到满足。本文采用了一种基于非均匀离散的优化模型可以有效地解决此点不足,并将详细论述这种仿真模型的建立、数据更新及其显示等内容。 展开更多
关键词 均匀离散矢量模型 优化离散矢量模型 仿真 数控加工
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三维离散矢量场中的涡核识别 被引量:1
2
作者 李育斌 乔志德 郭琦 《空气动力学学报》 CSCD 北大核心 2001年第1期119-122,共4页
基于临界点理论 ,使用特征矢量方法在三维离散矢量场中进行了涡核寻找的研究。该方法能够快速准确地找到三维矢量场中的涡核 ,为CFD工作者提供了一个有效的数据分析工具。搜寻结果与其它方法 (如流线法等 )进行了比较。
关键词 涡核 临界点理论 计算流体力学 三维离散矢量
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基于离散矢量算法的多轴数控机床防碰撞问题研究
3
作者 苏礼丹 《现代工业经济和信息化》 2017年第15期19-20,共2页
由于在现代大型复杂的机械零部件加工中,必须要用到复杂的高性能的多轴数控机床。多轴数控机床比传统机床在加工制造过程中更容易产生碰撞和干涉问题,给实际加工生产带来了很大麻烦。为了解决这个问题,设计了基于离散算法的多轴数控机... 由于在现代大型复杂的机械零部件加工中,必须要用到复杂的高性能的多轴数控机床。多轴数控机床比传统机床在加工制造过程中更容易产生碰撞和干涉问题,给实际加工生产带来了很大麻烦。为了解决这个问题,设计了基于离散算法的多轴数控机床防碰撞算法,能够很好的解决碰撞问题,在机械加工生产中实用价值比较高。 展开更多
关键词 离散矢量 多轴数控 碰撞
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三相PWM整流器离散空间矢量无模型预测电流控制策略 被引量:1
4
作者 胡存刚 尹政 +3 位作者 张悦 罗魁 芮涛 冯壮壮 《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2024年第6期163-170,共8页
针对PWM整流器模型预测控制对系数参数准确性高度依赖的问题,提出一种基于离散空间矢量的无模型预测电流控制(MFPCC)策略。该策略通过矢量合成,在每个控制周期应用两个基本矢量,提高了预测电流的准确性;通过峰谷采样,分别测量并存储上... 针对PWM整流器模型预测控制对系数参数准确性高度依赖的问题,提出一种基于离散空间矢量的无模型预测电流控制(MFPCC)策略。该策略通过矢量合成,在每个控制周期应用两个基本矢量,提高了预测电流的准确性;通过峰谷采样,分别测量并存储上一控制周期两个基本矢量作用下的电流梯度;并建立电流梯度方程,从而根据应用矢量的电流梯度进一步更新剩余6个未应用矢量的电流梯度,结合当前时刻的电流采样值,实现未来时刻的电流预测,得到下一时刻最优的虚拟矢量。该方法不依赖于任何系统参数,且消除了传统MFPCC策略中电流梯度更新停滞现象,降低了输出电流谐波。最后,通过实验和仿真验证了所提方法的有效性和优越性。 展开更多
关键词 PWM整流器 无模型预测电流控制 离散空间矢量 电流梯度更新 停滞现象
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基于离散空间矢量调制的永磁同步电机无参数预测电流控制
5
作者 谢宗楚 麻宸伟 +2 位作者 冯荣 郭冀岭 宋文胜 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2024年第13期5319-5327,I0025,共10页
针对传统电流梯度更新的无参数预测电流控制(parameter-free predictive current control,PFPCC)存在电流梯度更新停滞及电流脉动大的问题,提出一种基于离散空间矢量调制(discrete space vector modulation,DSVM)的PFPCC优化方法。首先... 针对传统电流梯度更新的无参数预测电流控制(parameter-free predictive current control,PFPCC)存在电流梯度更新停滞及电流脉动大的问题,提出一种基于离散空间矢量调制(discrete space vector modulation,DSVM)的PFPCC优化方法。首先,通过分析不同电压矢量在α-β轴上的电流梯度关系,得到相邻两个控制周期内各电压矢量与电流梯度的数学关系;然后,在一个控制周期内更新所有电压矢量的电流梯度,有效减小了传统PFPCC中的停滞效应。为了进一步减小电流脉动,将DSVM引入到所提方法中。结合DSVM选矢量的方式,以较小计算量即可将所有的电流梯度更新,从而保证电流预测的可靠性和准确性。实验结果表明:所提PFPCC方法与基于模型的预测电流控制相比,具有类似的动静态性能。与单矢量PFPCC相比,DSVM-PFPCC方法在保证动静态性能的同时,能够显著减小电流脉动,提高在实际系统中的控制性能。 展开更多
关键词 永磁同步电机 无参数预测电流控制 离散空间矢量调制 电流梯度 停滞效应
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一种基于离散空间矢量调制的Vienna整流器模型预测控制方法 被引量:35
6
作者 朱文杰 陈昌松 段善旭 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2019年第20期6008-6016,共9页
应用于三相整流器的有限控制集-模型预测控制(finite control set model predictive control,FCS-MPC)方法以指标函数最小为目标,遍历计算输出单一最优电压矢量,开关频率不固定,输入电流品质依赖较高的采样频率。该文提出一种基于离散... 应用于三相整流器的有限控制集-模型预测控制(finite control set model predictive control,FCS-MPC)方法以指标函数最小为目标,遍历计算输出单一最优电压矢量,开关频率不固定,输入电流品质依赖较高的采样频率。该文提出一种基于离散空间矢量调制(discretespacevector modulation,DSVM)的Vienna整流器模型预测控制方法。该方法采用由实矢量线性组合而成的虚拟矢量,在一个采样周期内可输出多个实矢量,能固定开关频率;通过引入虚拟矢量,增加预测控制中的可控矢量集,能有效减少参考电压和预测电压之间的误差,从而降低输入电流总谐波畸变率(total harmonics distortion,THD)。该文分析虚拟矢量及其调制方式,给出DSVM-MPC的实现方法。为验证所提DSVMMPC方法的正确性,与常规FCS-MPC方法进行仿真和实验对比分析,结果表明所提方法可提高输入电流品质。 展开更多
关键词 VIENNA整流器 模型预测控制 虚拟矢量 离散空间矢量调制 总电压误差
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柔性接地补偿电流离散域矢量控制策略研究 被引量:1
7
作者 胡致宁 李先允 赵志宏 《电子技术应用》 2023年第4期105-110,共6页
柔性接地通过电力电子变流器补偿单相接地故障电流的有功和谐波分量,实现对故障电流的全补偿,从而有利于接地点电弧的快速熄灭,因此柔性接地在配电网具有重要的应用前景。针对柔性接地有功与谐波电流控制,通过建立电力电子变流器的离散... 柔性接地通过电力电子变流器补偿单相接地故障电流的有功和谐波分量,实现对故障电流的全补偿,从而有利于接地点电弧的快速熄灭,因此柔性接地在配电网具有重要的应用前景。针对柔性接地有功与谐波电流控制,通过建立电力电子变流器的离散模型,直接考虑数字控制的一拍延时,设计了离散矢量电流控制器,在静止坐标系实现了对交流信号的无静差调节。针对所提电流控制器,通过离散域根轨迹分析,提出了临界阻尼参数设计方法,优化暂态响应避免了过补偿。仿真结果验证了所提控制器与设计方法的有效性。 展开更多
关键词 柔性接地 电流补偿 离散矢量控制器 临界阻尼
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采用离散空间电压矢量调制方法的异步电机直接转矩控制 被引量:9
8
作者 姚玮 金阳 殷雄 《浙江工业大学学报》 CAS 2002年第1期18-21,28,共5页
异步电机直接转矩控制 (DTC)方法在数字实现时 ,由于电压矢量个数的有限和采样及数值运算带来的的滞后 ,使稳态输出转矩的波动远大于给定转矩容差。采用离散空间矢量调制(DSVM)方法可以在不增加功率管开关频率的前提下明显改善转矩和电... 异步电机直接转矩控制 (DTC)方法在数字实现时 ,由于电压矢量个数的有限和采样及数值运算带来的的滞后 ,使稳态输出转矩的波动远大于给定转矩容差。采用离散空间矢量调制(DSVM)方法可以在不增加功率管开关频率的前提下明显改善转矩和电流波动 (尤其在低速时 ) ,且不增加系统和电路的复杂性 。 展开更多
关键词 直接转矩控制 空间矢量调制 离散空间矢量调制 异步电机
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基于离散空间矢量调制的SRM转矩预测控制 被引量:2
9
作者 张旭隆 曹言敬 +1 位作者 叶宗彬 王峰 《电力电子技术》 CSCD 北大核心 2020年第2期56-59,共4页
针对开关磁阻电机(SRM)转矩脉动控制问题,在对SRM进行简化解析建模的基础上,推导得到SRM磁链和转矩的计算公式。以三相不对称半桥功率变换器的门极控制信号、直流母线电压、转子位置角度和相电流为输入量,根据转矩估计框图,计算得到SRM... 针对开关磁阻电机(SRM)转矩脉动控制问题,在对SRM进行简化解析建模的基础上,推导得到SRM磁链和转矩的计算公式。以三相不对称半桥功率变换器的门极控制信号、直流母线电压、转子位置角度和相电流为输入量,根据转矩估计框图,计算得到SRM的总转矩。提出了基于离散空间矢量调制的转矩预测控制方法,通过估计k+1时刻的转矩输出,并与其参考值比较,在每一个采样周期中求解代价函数的最优解,从而最终确定所需要的输出控制信号,使得SRM实际转矩跟随给定转矩,达到减小转矩脉动的目的。仿真和实验分析验证了所提控制策略有效、可行。 展开更多
关键词 开关磁阻电机 离散空间矢量调制 转矩预测控制
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基于离散空间矢量调制的永磁同步电机DTC方案 被引量:4
10
作者 徐艳平 钟彦儒 《电气传动》 北大核心 2008年第9期14-17,共4页
传统直接转矩控制方法具有转矩脉动大,开关频率不恒定等缺点。在叙述永磁同步电机传统直接转矩控制原理的基础上,详细分析了零电压矢量和非零电压矢量对转矩变化的影响,提出了一种基于离散空间矢量调制的新型直接转矩控制方法。该方法... 传统直接转矩控制方法具有转矩脉动大,开关频率不恒定等缺点。在叙述永磁同步电机传统直接转矩控制原理的基础上,详细分析了零电压矢量和非零电压矢量对转矩变化的影响,提出了一种基于离散空间矢量调制的新型直接转矩控制方法。该方法根据实时转矩误差和电机转子速度来选择电压矢量,仿真和实验结果表明基于离散空间矢量调制的永磁同步电机直接转矩控制能够减小传统直接转矩控制中的转矩脉动,改善了控制系统性能。 展开更多
关键词 直接转矩控制 永磁同步电机 离散空间矢量调制
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基于离散空间矢量调制的直接转矩控制系统的仿真研究 被引量:3
11
作者 张艳丽 王英 徐传芳 《电机与控制应用》 北大核心 2006年第6期18-22,44,共6页
针对异步电动机直接转矩控制(DTC)系统存在转矩和磁链脉动等缺点,提出一种基于离散空间矢量调制(DSVM)的DTC系统。根据转矩、磁链误差和速度的不同,在高低速应用不同的开关表,达到改善异步电动机运行性能的目的。仿真结果表明,利用该方... 针对异步电动机直接转矩控制(DTC)系统存在转矩和磁链脉动等缺点,提出一种基于离散空间矢量调制(DSVM)的DTC系统。根据转矩、磁链误差和速度的不同,在高低速应用不同的开关表,达到改善异步电动机运行性能的目的。仿真结果表明,利用该方法可明显改善异步电动机的电磁转矩脉动。 展开更多
关键词 直接转矩控制 转矩脉动 离散空间矢量调制
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一种改进的离散空间矢量调制方法 被引量:1
12
作者 王震宇 杨文杰 +2 位作者 牛维 张健 詹哲军 《电气技术》 2008年第2期58-61,共4页
针对异步电动机直接转矩控制(DTC)系统在低速时存在转矩脉动等缺点,提出了一种改进离散空间矢量调制的方法,仿真结果表明,该控制方法能有效地减小转矩脉动,改善定子磁链和电流的波形,改善电机的低速性能。
关键词 直接转矩 转矩脉动 离散空间矢量调制
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基于离散空间矢量调制的三电平逆变器异步电机直接转矩控制方法 被引量:1
13
作者 王展 邹云屏 +1 位作者 林磊 金红元 《电机电器技术》 2005年第4期46-48,共3页
二极管钳位型三电平逆变器广泛的应用于电力拖动领域。本文提出了一种基于离散空间矢量调制(DSVM)的三电平异步电机直接转矩控制(DTC)方法。这种方法在保持直接转矩控制(DTC)方法优点的前提下,保持开关频率恒定,并没有增加输出电压的dv... 二极管钳位型三电平逆变器广泛的应用于电力拖动领域。本文提出了一种基于离散空间矢量调制(DSVM)的三电平异步电机直接转矩控制(DTC)方法。这种方法在保持直接转矩控制(DTC)方法优点的前提下,保持开关频率恒定,并没有增加输出电压的dv/dt和开关损耗。仿真结果表明了这种控制方法的有效性。 展开更多
关键词 三电平逆变器 异步电机 离散空间矢量调制 直接转矩控制
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基于改进离散空间矢量调制的直接转矩控制系统
14
作者 魏欣 陈大跃 赵春宇 《电机与控制应用》 北大核心 2006年第8期16-21,共6页
提出一种基于离散空间矢量调制(DSVM)技术的异步电机直接转矩控制(DTC)的改进算法,并对其进行仿真研究。在DSVM技术中,每个采样周期分为3个相等的时间段,每个时间段中作用1个电压矢量。改变这3个电压矢量的作用顺序,不会改变最终的控制... 提出一种基于离散空间矢量调制(DSVM)技术的异步电机直接转矩控制(DTC)的改进算法,并对其进行仿真研究。在DSVM技术中,每个采样周期分为3个相等的时间段,每个时间段中作用1个电压矢量。改变这3个电压矢量的作用顺序,不会改变最终的控制目标,但是对转矩脉动有很大影响。通过分析每个采样周期中的转矩波形,得到优化的电压矢量选择表。在MATLAB/Simulink下对DSVMDTC系统进行建模仿真,详细阐述模型结构。最后,给出仿真运行结果并进行分析。仿真结果证明所提出的DSVMDTC算法能够进一步减小转矩脉动。 展开更多
关键词 直接转矩控制 离散空间矢量调制 异步电机
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基于离散空间矢量调制的无刷直流电机转矩脉动抑制
15
作者 王星 彭振峰 刘洋 《变频器世界》 2016年第5期53-57,75,共6页
永磁无刷直流电机转矩脉动问题限制了其在高性能设备上的应用,针对无刷直流电机普遍存在的换相转矩脉动较大的问题,本文从持续导通相电压是否发生突变的角度分析了换相转矩脉动产生的原因。通过理论分析,论证了使用离散空间矢量调制方... 永磁无刷直流电机转矩脉动问题限制了其在高性能设备上的应用,针对无刷直流电机普遍存在的换相转矩脉动较大的问题,本文从持续导通相电压是否发生突变的角度分析了换相转矩脉动产生的原因。通过理论分析,论证了使用离散空间矢量调制方式的可行性,进而设计了一种易行的补偿方法,很大幅度上降低了换相转矩脉动。在MATLAB/Simulink仿真平台下搭建仿真模型,对方案进行了验证。 展开更多
关键词 无刷直流电机 转矩脉动 离散空间矢量调制
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基于TMS320LF2407的离散空间矢量控制技术在直接转矩控制中的应用
16
作者 徐江红 《中国西部科技》 2009年第29期56-57,共2页
本文采用离散空间矢量调制技术来解决传统直接转矩控制低速时转矩脉动大的缺陷,并用TMS320LF2407建立数字化平台,用实验来验证该方案的可行性。
关键词 离散空间矢量调制技术 直接转矩控制 TMS320LF2407
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一种改进的直接转矩控制电压矢量调制方法 被引量:2
17
作者 朱琰 佘焱 姜建国 《微特电机》 北大核心 2006年第3期28-31,共4页
设计了一种新型的直接转矩控制矢量调制方法,通过简单可靠的算法得到任意方向与大小的等效电压矢量,并获得恒定的器件开关频率。该方法无需进行极坐标变换,运算量小,是一种快速准确的控制手段。仿真结果表明,在稳态和瞬态条件下都能良... 设计了一种新型的直接转矩控制矢量调制方法,通过简单可靠的算法得到任意方向与大小的等效电压矢量,并获得恒定的器件开关频率。该方法无需进行极坐标变换,运算量小,是一种快速准确的控制手段。仿真结果表明,在稳态和瞬态条件下都能良好工作。 展开更多
关键词 直接转矩控制 交流感应电动机 离散矢量调制 恒定开关频率
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基于负载观测器的PMSM预测电流控制
18
作者 于树友 盛恩聪 +1 位作者 徐明生 孙晓东 《控制工程》 北大核心 2025年第1期1-11,共11页
针对永磁同步电机(permanent magnet synchronous motor,PMSM)预测电流控制系统在线优化计算负担大和抗负载扰动性能不足的问题,提出了一种基于负载转矩观测器的PMSM预测电流控制策略。首先,基于离散空间矢量调制构建虚拟电压矢量,并利... 针对永磁同步电机(permanent magnet synchronous motor,PMSM)预测电流控制系统在线优化计算负担大和抗负载扰动性能不足的问题,提出了一种基于负载转矩观测器的PMSM预测电流控制策略。首先,基于离散空间矢量调制构建虚拟电压矢量,并利用无差拍的思想对备选电压矢量控制集进行优化,降低电压矢量寻优的计算负担。然后,为了提高系统的抗负载扰动能力,设计降阶观测器对负载转矩进行实时观测,并将负载转矩观测值按比例前馈至电流环,补偿由负载转矩变化引起的电流波动。仿真结果表明,所提电压矢量寻优策略在保证控制效果的同时有效降低了计算负担,降阶观测器的引入明显提高了系统的抗负载扰动能力。 展开更多
关键词 永磁同步电机 预测电流控制 离散空间矢量调制 负载扰动 降阶观测器
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基于复矢量的异步电机电流环数字控制 被引量:29
19
作者 韦克康 周明磊 +1 位作者 郑琼林 王琛琛 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2011年第6期88-94,共7页
定子电流环控制在异步电机矢量控制系统占有非常重要的地位,直接关系牵引系统的转矩控制快速性和系统稳定性。然而,在大功率牵引传动系统中,为了降低开关器件的损耗,往往牵引逆变器的开关频率只有几百赫兹,这使得电流环带宽受限;另一方... 定子电流环控制在异步电机矢量控制系统占有非常重要的地位,直接关系牵引系统的转矩控制快速性和系统稳定性。然而,在大功率牵引传动系统中,为了降低开关器件的损耗,往往牵引逆变器的开关频率只有几百赫兹,这使得电流环带宽受限;另一方面控制环路中存在较大的延时,加剧了交流感应电机dq轴电流的交叉耦合程度,进一步降低了电流环的性能,严重时甚至导致系统不稳定。为了克服这些问题,进一步提高牵引感应电机的动态性能,首先在复矢量概念基础上,建立精确的含有延时在内的逆变器供电的异步电机的离散数学模型,接着分析了延时对异步电机数字矢量控制的影响,得到了克服延时的控制思路。在此基础上,在离散域中利用零极点对消原理,得到基于复矢量的电流数字控制算法。实验结果表明,在电机低开关频率数字矢量控制系统中的电流环中引入基于复矢量的纯数字控制算法,有效提高了电机的动态性能。 展开更多
关键词 矢量离散电流控制 异步电机 矢量控制 动态性能 离散模型
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基于对称电压矢量组的直接转矩控制 被引量:7
20
作者 朱琰 佘焱 姜建国 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2006年第23期139-144,共6页
提出了一种新型的直接转矩控制策略和定子磁链观测误差校验方法。通过分析SPWM的特点,设计出基于对称电压矢量组的调制方法,并探讨了采用此方法时三相桥式电压型逆变器的电压输出能力。该调制方法获得方向任意且大小可控的等效电压矢量... 提出了一种新型的直接转矩控制策略和定子磁链观测误差校验方法。通过分析SPWM的特点,设计出基于对称电压矢量组的调制方法,并探讨了采用此方法时三相桥式电压型逆变器的电压输出能力。该调制方法获得方向任意且大小可控的等效电压矢量,以此控制定子磁链的幅值和旋转速度,从而达到对输出电磁转矩的有效控制,并获得恒定的器件开关频率。利用电压矢量组所具有的对称性,对积分获得的交流电动机磁链幅值和位置角的误差进行校正。该方法可以明显减少感应电动机定子磁链、电磁转矩和电流的波动,而转矩的快速响应仍能保持。具有鲁棒性强、开关频率恒定的优点。仿真结果验证了该方法的有效性。 展开更多
关键词 直接转矩控制 交流感应电机 磁链观测器 离散空间矢量调制 恒定开关频率
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