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题名虚拟现实场景中散乱点云图像拼接仿真
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作者
杨琦
徐子卿
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机构
上海师范大学天华学院
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出处
《计算机仿真》
2025年第2期366-370,共5页
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基金
上海嘉定职业教育集团2023-2025年职业教育改革和建设项目(JDZJJT-2023-006)。
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文摘
由于虚拟现实场景散乱点云图像拼接存在数据穴余与离群点问题,导致点云图像中穴余信息和干扰的离群数据点影响了拼接的准确性。同时,由于不同采集设备和视角造成的坐标差异和位置偏差,导致拼接过程中出现错位、重叠或缺失,进一步影响拼接质量。因此,提出虚拟现实场景散乱点云图像快速拼接算法。结合K邻域算法与z-score标准化处理方法,对点云图像内的干扰离群数据点剔除。引人基于PCA算法的特征向量计算方法,将多张点云图像对齐至同一个坐标系中,避免后续图形拼接过程中错位问题的发生。令点云采集设备以特定方向对目标物实施连续点云图像拍摄,通过拼接空间内点云图像的绕矩推导,实现虚拟现实场景内点云图像的快速拼接。实验表明,所提方法在保持拍摄对象结构真实性的同时,有效提升了点云图像的整体质量,并实现了较为完整的图像拼接效果。
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关键词
虚拟现实场景
离群点剔除图像拼接
绕矩拼接
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Keywords
Virtual reality scene
Outlier rejection
Image splicing
Moment-winding splicing
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分类号
TP391.41
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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