基于积分型模糊Lyapunov函数的T-S模糊系统H∞控制

1

作者 王东 《渤海大学学报（自然科学版）》 CAS 2021年第2期169-174,共6页

研究了连续T-S模糊系统H∞状态反馈控制器的设计问题.主要目的是针对连续T-S模糊系统设计H∞状态反馈控制器,使得闭环控制系统渐近稳定并且满足给定的H∞性能指标.通过应用积分型模糊Lyapunov函数方法并结合有效的矩阵变换技术引入松弛... 研究了连续T-S模糊系统H∞状态反馈控制器的设计问题.主要目的是针对连续T-S模糊系统设计H∞状态反馈控制器,使得闭环控制系统渐近稳定并且满足给定的H∞性能指标.通过应用积分型模糊Lyapunov函数方法并结合有效的矩阵变换技术引入松弛变量,以线性矩阵不等式的形式给出了两个H∞状态反馈控制器存在的充分条件.最后通过仿真算例验证了所提出方法的有效性. 展开更多

关键词 T-S模糊系统 积分型模糊lyapunov函数 H∞控制 线性矩阵不等式

在线阅读 下载PDF 职称材料

Sugeno型模糊复集值积分在分类器融合中的应用探析

2

作者 马生全 彭德军 +1 位作者 赵志青 沈君 《模糊系统与数学》 北大核心 2018年第6期80-88,共9页

提出Sugeno型模糊复集值积分概念,概括其基本性质,以Sugeno型模糊复集值积分为工具,重点研究在分类器融合中应用的细节问题,并以2个具体实例给出操作实施步骤进行。结果显示:这种Sugeno型模糊复集值积分融合算法具有明显的优越性,采用... 提出Sugeno型模糊复集值积分概念,概括其基本性质,以Sugeno型模糊复集值积分为工具,重点研究在分类器融合中应用的细节问题,并以2个具体实例给出操作实施步骤进行。结果显示:这种Sugeno型模糊复集值积分融合算法具有明显的优越性,采用双向隶属评价和模糊推理方法来进行案例最终分类,体现了分类的客观性、全面性,达到分类的较佳效果。 展开更多

关键词 模糊复集值函数 复模糊集值测度Sugeno型模糊复数值积分 分类器融合

原文传递

区间二型模糊系统动态输出反馈控制设计

3

作者 谢俊 周绍生 韩迎迎 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第10期1923-1929,共7页

本文研究了一类连续时间区间二型模糊系统的稳定性和广义耗散性能分析以及动态输出反馈控制器设计问题.首先,简要的介绍了区间二型模糊系统和线积分Lyapunov函数.然后,利用线积分Lyapunov函数方法,建立了使系统满足渐近稳定和广义耗散... 本文研究了一类连续时间区间二型模糊系统的稳定性和广义耗散性能分析以及动态输出反馈控制器设计问题.首先,简要的介绍了区间二型模糊系统和线积分Lyapunov函数.然后,利用线积分Lyapunov函数方法,建立了使系统满足渐近稳定和广义耗散性能的充分条件.与二次型Lyapunov函数方法得到的条件相比,利用线积分Lyapunov函数方法得到的充分条件保守性更小.该充分条件关于一些矩阵变量是非线性的,利用Finsler引理将其转化为线性矩阵不等式形式,得到了输出反馈控制器存在的充分条件.最后,通过数值算例验证了设计方法的有效性. 展开更多

关键词 区间二型模糊系统 线积分lyapunov函数 渐近稳定 广义耗散性能 输出反馈控制

在线阅读 下载PDF 职称材料

永磁直线电机自适应区间二型模糊滑模控制 被引量：19

4

作者 孙宜标 王亚朋 刘春芳 《沈阳工业大学学报》 EI CAS 北大核心 2017年第6期601-606,共6页

针对永磁直线同步电机伺服系统受到系统参数变化、负载扰动而降低其性能的问题,考虑端部效应以及摩擦力的存在,提出一种自适应区间二型模糊滑模控制方法.采用自适应区间二型模糊系统逼近滑模控制等效控制部分,把传统的一型模糊系统扩展... 针对永磁直线同步电机伺服系统受到系统参数变化、负载扰动而降低其性能的问题,考虑端部效应以及摩擦力的存在,提出一种自适应区间二型模糊滑模控制方法.采用自适应区间二型模糊系统逼近滑模控制等效控制部分,把传统的一型模糊系统扩展到区间二型模糊系统,提高系统面临参数变化、不确定性扰动时的处理能力.基于Lyapunov函数设计切换项增益调整的自适应律,保证系统的稳定性.仿真结果表明,该方法提高了系统的鲁棒性,有效地削弱了系统的抖振. 展开更多

关键词 永磁直线同步电机 滑模控制 区间二型模糊系统 一型模糊系统 自适应律 lyapunov函数 鲁棒性 抖振

在线阅读 下载PDF 职称材料

含脉冲的Volterra型积分微分方程的稳定性 被引量：4

5

作者 杨志春 《四川大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 北大核心 2003年第1期16-19,共4页

利用分段光滑Lyapunov函数和微分不等式,获得了含脉冲的Volterra型积分微分方程稳定、一致稳定的充要条件和渐近稳定的充分条件.且在脉冲干扰的情况下,Lyapunov函数可以不具有单调性.

关键词 VOLTERRA型积分微分方程 脉冲积分微分方程 稳定性 lyapunov函数 一致稳定 渐近稳定

在线阅读 下载PDF 职称材料

一类切换T-S型模糊系统二次镇定保成本控制 被引量：1

6

作者 孙文安 张强 《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2008年第4期459-463,共5页

针对一类不确定切换T-S型模糊系统,对保成本鲁棒控制问题进行了研究。利用单Lyapunov函数法,给出了混杂状态反馈保成本控制器的设计方案,使得闭环系统对所有允许的不确定性,在所设计的混杂状态反馈控制器下是二次稳定的,应用线性矩阵不... 针对一类不确定切换T-S型模糊系统,对保成本鲁棒控制问题进行了研究。利用单Lyapunov函数法,给出了混杂状态反馈保成本控制器的设计方案,使得闭环系统对所有允许的不确定性,在所设计的混杂状态反馈控制器下是二次稳定的,应用线性矩阵不等式的可解性给出闭环系统二次稳定的充分条件,同时给出了二次型成本函数的一个上界。模型中的每个切换系统的子系统是不确定模糊系统,取常用的平行分布补偿PDC控制器,主要条件以凸组合的形式给出,具有较强的可解性。仿真结果验证了所设计方法的有效性。 展开更多

关键词 切换T-S型模糊系统 保成本 单lyapunov函数 线性矩阵不等式 混杂状态反馈

在线阅读 下载PDF 职称材料

约束T-S模糊系统设计的模糊Lyapunov方法

7

作者 罗艳斌 姜偕富 钟伟民 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第12期1777-1782,共6页

通过引入模糊Lyapunov函数,研究一类执行器饱和的离散T-S模糊系统.对系统设计模糊抗积分饱和补偿器,得到系统稳定的充分条件,并扩大了系统的吸引域.这种方法避免了寻求一个满足系统所有模糊规则的公共正定矩阵P.最后,抗积分饱和补偿器... 通过引入模糊Lyapunov函数,研究一类执行器饱和的离散T-S模糊系统.对系统设计模糊抗积分饱和补偿器,得到系统稳定的充分条件,并扩大了系统的吸引域.这种方法避免了寻求一个满足系统所有模糊规则的公共正定矩阵P.最后,抗积分饱和补偿器增益通过迭代优化算法得到. 展开更多

关键词 离散Takagi-Sugeno模糊系统 模糊lyapunov函数 模糊抗积分饱和补偿器 吸引域

在线阅读 下载PDF 职称材料

TS型模糊PID控制器设计的改进

8

作者 陈立云 《天津工程师范学院学报》 2005年第2期31-35,共5页

提出了一种TS型模糊PID控制器的改进算法。通过对两种TS型模糊PID控制器进行分析,指出存在的问题并提出改进方法:引入非线性量化因子,优化隶属函数,引入积分环节,降低模糊控制器的维数,简化规则等,使改进后的模糊PID控制器在规则少、参... 提出了一种TS型模糊PID控制器的改进算法。通过对两种TS型模糊PID控制器进行分析,指出存在的问题并提出改进方法:引入非线性量化因子,优化隶属函数,引入积分环节,降低模糊控制器的维数,简化规则等,使改进后的模糊PID控制器在规则少、参数简化、参数调解难度降低的基础上获得更好的控制效果。 展开更多

关键词 控制器设计 S型 模糊PID控制器 模糊控制器 改进算法 改进方法 量化因子 隶属函数 积分环节 控制效果 非线性

在线阅读 下载PDF 职称材料

T-S模糊系统H_∞跟踪控制器设计 被引量：2

9

作者 王东 《渤海大学学报（自然科学版）》 CAS 2017年第1期13-18,25,共7页

研究了连续T-S模糊系统H_∞跟踪控制器的设计问题.主要目的是针对连续T-S模糊系统设计H_∞跟踪控制器,使得系统在渐进稳定的前提下,同时满足给定的H_∞跟踪性能指标.通过应用积分型Lyapunov函数得到保守性更低的稳定性分析条件,再通过... 研究了连续T-S模糊系统H_∞跟踪控制器的设计问题.主要目的是针对连续T-S模糊系统设计H_∞跟踪控制器,使得系统在渐进稳定的前提下,同时满足给定的H_∞跟踪性能指标.通过应用积分型Lyapunov函数得到保守性更低的稳定性分析条件,再通过有效的矩阵变换技术实现松弛变量的引入,从而得到保守性更低的H_∞跟踪控制器的设计条件.最后我们通过仿真算例验证了所提方法的有效性. 展开更多

关键词 T-S模糊系统 积分型模糊lyapunov函数 H∞跟踪控制 线性矩阵不等式

在线阅读 下载PDF 职称材料

基于LMI的T-S模糊系统量化H_∞控制 被引量：2

10

作者 王东 吕启兴 《渤海大学学报（自然科学版）》 CAS 2018年第3期235-241,共7页

本文研究了连续T-S模糊系统量化H_∞控制器的设计问题.主要目的是针对连续T-S模糊系统设计量化H_∞控制器,使该系统在闭环控制系统中,在量化误差的影响下渐进稳定并且满足给定的H_∞性能指标.具体来说,就是通过应用积分型Lyapunov函数... 本文研究了连续T-S模糊系统量化H_∞控制器的设计问题.主要目的是针对连续T-S模糊系统设计量化H_∞控制器,使该系统在闭环控制系统中,在量化误差的影响下渐进稳定并且满足给定的H_∞性能指标.具体来说,就是通过应用积分型Lyapunov函数得到保守性更低的稳定性分析条件,再通过有效的矩阵变换技术实现松弛变量的引入,从而得到保守性更低的量化H_∞控制器的设计条件.最后通过仿真算例验证了所提方法的有效性. 展开更多

关键词 T-S模糊系统 积分型模糊lyapunov函数 量化H∞控制 线性矩阵不等式

在线阅读 下载PDF 职称材料

T-S模糊离散多时滞系统的H_∞控制

11

作者 纪志成 孙予明 王艳 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第7期751-757,共7页

提出了一种新型非二次型Lyapunov函数,在非并行分布补偿控制策略框架下,研究了一类基于T-S模糊模型的离散多时滞系统的H∞控制.通过引入一个矩阵变换,所得控制律均以线性矩阵不等式的形式给出.现有的并行分布补偿控制律可视作该新方法... 提出了一种新型非二次型Lyapunov函数,在非并行分布补偿控制策略框架下,研究了一类基于T-S模糊模型的离散多时滞系统的H∞控制.通过引入一个矩阵变换,所得控制律均以线性矩阵不等式的形式给出.现有的并行分布补偿控制律可视作该新方法在某些条件下的特例.仿真算例显示,该函数方法保守性较低,系统控制性能良好. 展开更多

关键词 T-S模糊模型 时滞 H∞控制 非二次型lyapunov函数 非并行分布补偿控制

在线阅读 下载PDF 职称材料

基于Choquet积分的Hlder不等式及其应用 被引量：2

12

作者 朱丽萍 欧阳耀 《模糊系统与数学》 CSCD 北大核心 2011年第6期146-151,共6页

基于Sugeno积分的不等式已被许多学者所研究。然而,基于Choquet积分不等式的研究却很少。最近,在集函数μ满足次模性质的假设之下王瑞省研究了基于Choquet积分的Hlder不等式以及其它几个不等式。本文的主要结果是用被积函数f,g的共同... 基于Sugeno积分的不等式已被许多学者所研究。然而,基于Choquet积分不等式的研究却很少。最近,在集函数μ满足次模性质的假设之下王瑞省研究了基于Choquet积分的Hlder不等式以及其它几个不等式。本文的主要结果是用被积函数f,g的共同单调性来代替μ的次模性质,在此基础上证明了Hlder不等式。作为应用,我们还得到了Minkowski不等式和Lyapunov不等式。 展开更多

关键词 CHOQUET积分 模糊测度 共同单调函数 Hlder不等式 MINKOWSKI不等式 lyapunov不等式

原文传递

高阶非线性系统自适应模糊有限时间状态约束控制 被引量：1

13

作者 范彦丽 李永明 佟绍成 《南京信息工程大学学报（自然科学版）》 CAS 北大核心 2021年第1期79-86,共8页

针对一类具有状态约束的非严格反馈高阶非线性系统,研究一种自适应模糊有限时间跟踪控制问题.首先,利用模糊逻辑系统逼近不确定性非线性函数,在此基础上,采用障碍Lyapunov函数,解决状态约束问题,通过障碍加幂积分方法和反步递推技术,提... 针对一类具有状态约束的非严格反馈高阶非线性系统,研究一种自适应模糊有限时间跟踪控制问题.首先,利用模糊逻辑系统逼近不确定性非线性函数,在此基础上,采用障碍Lyapunov函数,解决状态约束问题,通过障碍加幂积分方法和反步递推技术,提出了一种有限时间控制设计方法.在有限时间Lyapunov稳定意义下,严格证明闭环系统半全局实际有限时间稳定且系统的状态不超出给定的约束边界,并实现了有限时间跟踪控制目标.最后,仿真研究进一步验证了所提出控制方法的有效性. 展开更多

关键词 有限时间稳定 模糊控制 加幂积分 障碍lyapunov函数 高阶非线性系统

在线阅读 下载PDF 职称材料

具有时变输出约束的非线性多智能体系统自适应最优包含控制

14

作者 张天平 刘涛 章恩泽 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第10期1899-1912,共14页

本文对具有时变输出约束和未建模动态的不确定严格反馈非线性多智能体系统,提出了一种最优包含控制方法.利用一种新型积分型障碍Lyapunov函数处理输出约束,利用动态信号处理未建模动态,利用动态面控制方法设计前馈控制器,结合自适应动... 本文对具有时变输出约束和未建模动态的不确定严格反馈非线性多智能体系统,提出了一种最优包含控制方法.利用一种新型积分型障碍Lyapunov函数处理输出约束,利用动态信号处理未建模动态,利用动态面控制方法设计前馈控制器,结合自适应动态规划和积分强化学习方法设计最优反馈控制器,利用神经网络在线逼近相应代价函数,并设计权重更新律.理论分析证明了所有跟随者的输出收敛到领导者生成的凸包中,全部跟随者组成的闭环系统是半全局一致最终有界的,同时,跟随者的输出保持在给定的约束集中,代价函数达到最小.仿真结果验证了所提出方法的有效性. 展开更多

关键词 自适应动态规划 积分强化学习 最优控制 动态面控制 积分型障碍lyapunov函数 多智能体系统

在线阅读 下载PDF 职称材料

基于后件直联型分层的广义混合模糊系统及其积分模逼近 被引量：4

15

作者 王贵君 宋巍巍 韩权杰 《控制与决策》 EI CSCD 北大核心 2015年第10期1742-1750,共9页

首先,引入后件直联型分层方法及其推理规则,以对广义混合模糊系统的输入变量实施分层,获得分层广义混合模糊系统的输入输出表达式和推理规则数的计算公式;然后,基于K-积分模(度量)和分片线性函数证明分层后广义混合模糊系统对一类可积... 首先,引入后件直联型分层方法及其推理规则,以对广义混合模糊系统的输入变量实施分层,获得分层广义混合模糊系统的输入输出表达式和推理规则数的计算公式;然后,基于K-积分模(度量)和分片线性函数证明分层后广义混合模糊系统对一类可积函数具有逼近性;最后,通过模拟实例给出后件直联型分层广义混合模糊系统对可积函数的逼近过程.模拟结果表明,所提出的方法不仅能使原系统模糊规则总数大大减少,而且能使分层后系统仍具有逼近性. 展开更多

关键词 后件直联型分层 广义混合模糊系统 分片线性函数 K-积分模 逼近性

原文传递

具有输入未建模动态的纯反馈非线性系统自适应控制 被引量：6

16

作者 张天平 葛继伟 夏晓南 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第12期1637-1647,共11页

对一类具有状态和输入未建模动态且控制增益符号未知的纯反馈非线性系统,利用非线性变换、改进的动态面控制方法以及Nussbaum函数性质,提出两种自适应动态面控制方案.利用正则化信号来约束输入未建模动态,从而有效地抑制其产生的扰动.... 对一类具有状态和输入未建模动态且控制增益符号未知的纯反馈非线性系统,利用非线性变换、改进的动态面控制方法以及Nussbaum函数性质,提出两种自适应动态面控制方案.利用正则化信号来约束输入未建模动态,从而有效地抑制其产生的扰动.通过引入动态信号,有效地处理了由状态未建模动态引起的动态不确定性.通过在总的李雅普诺夫函数中引入非负正则化信号,并利用稳定性分析中引入的紧集,证明了闭环控制系统是半全局一致终结有界的.数值仿真验证了所提方案的有效性. 展开更多

关键词 输入未建模动态 动态面控制 积分型lyapunov函数 NUSSBAUM函数

在线阅读 下载PDF 职称材料

一种改进的非线性纯反馈系统的自适应动态面控制 被引量：1

17

作者 鲁瑶 许莉娟 张天平 《东南大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第S1期210-216,共7页

研究了一类带有未知扰动的非线性纯反馈系统的控制问题.通过引入动态面技术,结合神经网络逼近方法,并利用积分型Lyapunov函数,提出了一种改进的自适应动态面控制方案.在传统后推设计方法的每一步中引入一阶滤波器进行设计,避免了对一些... 研究了一类带有未知扰动的非线性纯反馈系统的控制问题.通过引入动态面技术,结合神经网络逼近方法,并利用积分型Lyapunov函数,提出了一种改进的自适应动态面控制方案.在传统后推设计方法的每一步中引入一阶滤波器进行设计,避免了对一些非线性函数,如虚拟控制,反复求导而造成的计算复杂性问题.与现有研究结果相比,该方案放宽了对于控制系统的要求,有效地减少了可调参数的数目,无需虚拟控制增益系数导数的信息.理论分析证明了闭环控制系统是半全局一致终结有界的,且跟踪误差收敛到一个小的邻域内. 展开更多

关键词 纯反馈系统 自适应控制 动态面控制 积分型lyapunov函数

在线阅读 下载PDF 职称材料

高超声速飞行器动态神经网络反推自适应控制 被引量：1

18

作者 涂再云 陆阿坤 +1 位作者 杜军 邓涛 《航天控制》 CSCD 北大核心 2013年第4期78-83,87,共7页

针对高超声速飞行器纵向模型的高度非线性特点,在考虑模型不确定性的情况下,提出了高超声速飞行器动态神经网络调节函数反推自适应控制方法。对给定的速度指令,引入积分型Lyapunov函数设计跟踪控制器,取消了控制增益一阶导数上界的限制... 针对高超声速飞行器纵向模型的高度非线性特点,在考虑模型不确定性的情况下,提出了高超声速飞行器动态神经网络调节函数反推自适应控制方法。对给定的速度指令,引入积分型Lyapunov函数设计跟踪控制器,取消了控制增益一阶导数上界的限制,且避免了控制器的奇异性;对给定的高度指令,引入调节函数技术,设计了反推控制器,避免了将模型化为严反馈形式;采用动态神经网络对未知系统动态进行自适应在线逼近。根据Lyapunov理论证明了设计的控制律保证了闭环系统的稳定性与指令跟踪的精确性。仿真结果验证了该方法的可行性及有效性。 展开更多

关键词 高超声速飞行器 积分型lyapunov 调节函数 反推控制 动态神经网络

在线阅读 下载PDF 职称材料

带有未建模动态的非线性系统的自适应动态面控制 被引量：11

19

作者 张天平 鲁瑶 《控制与决策》 EI CSCD 北大核心 2012年第3期335-342,共8页

针对一类带有未建模动态的非线性纯反馈系统,利用神经网络逼近能力,提出一种自适应动态面控制方案.通过在传统后推设计中引入一阶滤波器,避免了对虚拟控制反复求导而导致的计算复杂性问题.利用Young’s不等式和积分型李亚普诺夫函数,有... 针对一类带有未建模动态的非线性纯反馈系统,利用神经网络逼近能力,提出一种自适应动态面控制方案.通过在传统后推设计中引入一阶滤波器,避免了对虚拟控制反复求导而导致的计算复杂性问题.利用Young’s不等式和积分型李亚普诺夫函数,有效地减少了可调参数的数目,无需虚拟控制增益系数导数的信息.理论分析表明了闭环控制系统是半全局一致终结有界的. 展开更多

关键词 未建模动态 纯反馈系统 自适应控制 动态面控制 积分型lyapunov函数

原文传递