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BTT导弹自动驾驶仪的积分LQG控制设计
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作者 孙宝彩 林德福 祁载康 《弹箭与制导学报》 CSCD 北大核心 2007年第3期18-22,共5页
为实现BTT导弹准确跟踪指令的要求,将LQG积分多变量控制应用于BTT导弹的自动驾驶仪设计中。以某飞机型BTT导弹为例,根据其气动特点建立了俯仰独立、偏航-滚转耦合的气动模型,并分别设计了俯仰及偏航-滚转通道自动驾驶仪,对设计结果进行... 为实现BTT导弹准确跟踪指令的要求,将LQG积分多变量控制应用于BTT导弹的自动驾驶仪设计中。以某飞机型BTT导弹为例,根据其气动特点建立了俯仰独立、偏航-滚转耦合的气动模型,并分别设计了俯仰及偏航-滚转通道自动驾驶仪,对设计结果进行仿真。仿真表明所设计的自动驾驶仪能够很好地跟踪指令,且具有一定的抗噪声干扰能力。 展开更多
关键词 倾斜转弯导弹 自动驾驶仪 积分lqg控制 卡尔曼滤波器
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BTT导弹自动驾驶仪LQG/LTR积分控制设计 被引量：2
2
作者 林德福 孙宝彩 祁载康 《系统仿真学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第4期836-839,共4页
为实现BTT导弹准确跟踪指令的要求,采用LQG/LTR积分多变量控制方法设计自动驾驶仪。以某飞机型BTT导弹为例根据其气动特点建立了俯仰独立、偏航-滚转耦合的气动模型,分别设计了俯仰及偏航-滚转通道自动驾驶仪,对设计结果进行仿真。仿真... 为实现BTT导弹准确跟踪指令的要求,采用LQG/LTR积分多变量控制方法设计自动驾驶仪。以某飞机型BTT导弹为例根据其气动特点建立了俯仰独立、偏航-滚转耦合的气动模型,分别设计了俯仰及偏航-滚转通道自动驾驶仪,对设计结果进行仿真。仿真表明所设计的自动驾驶仪能够很好的跟踪指令,鲁棒稳定定性较强,具备一定抵抗通道间耦合的能力。 展开更多
关键词 倾斜转弯导弹 自动驾驶仪 lqg积分控制 卡尔曼滤波器
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