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一种GPS移动基准站精密相对定位新算法
被引量:
5
1
作者
段荣
赵修斌
+2 位作者
庞春雷
李媛
王勇
《四川大学学报(工程科学版)》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2015年第3期130-136,共7页
针对GPS载波相位差分定位中差分基准站不能移动的问题,提出了一种GPS移动基准站精密相对定位的方法。该算法首先基于MW组合构造几何无关测量值,然后对几何无关测量值进行滑动平均滤波消除随机噪声影响,在移动站进入移动基准站数据链覆...
针对GPS载波相位差分定位中差分基准站不能移动的问题,提出了一种GPS移动基准站精密相对定位的方法。该算法首先基于MW组合构造几何无关测量值,然后对几何无关测量值进行滑动平均滤波消除随机噪声影响,在移动站进入移动基准站数据链覆盖范围时进行站间和星间双差处理获得宽巷整周模糊度,并结合载波相位的双差几何相关模型建立Kalman滤波观测方程,将多路径误差建模为1阶Gauss-Markov随机过程,作为状态参数纳入状态方程,增广状态向量,同时扩增观测方程,从而滤波获得L1/L2模糊度浮点解的精确估计,最后采用LAMBDA算法搜索固定模糊度的整数解。通过静态和车载动态实测试验验证了新算法的正确性和适用性。
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关键词
全球定位系统(GPS)
移动基准站
多径
几何无关测量
整周模糊度
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职称材料
北斗导航系统移动基准站差分定位算法
被引量:
8
2
作者
王一军
杨杰
余明杨
《国防科技大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2017年第5期45-49,138,共6页
针对复杂测量环境无法建立固定基准站及进行精密定位的问题,提出一种基于北斗导航系统的移动基准站差分定位算法,即基准站与流动站同时运动并实现高精度差分定位的算法。基于载波相位测量值,在动态短基线条件下,对数据进行站间和星间双...
针对复杂测量环境无法建立固定基准站及进行精密定位的问题,提出一种基于北斗导航系统的移动基准站差分定位算法,即基准站与流动站同时运动并实现高精度差分定位的算法。基于载波相位测量值,在动态短基线条件下,对数据进行站间和星间双差处理,消除接收机钟差以及其他公共误差。对多频观测值进行线性组合,构造双差载波相位超宽巷、宽巷、中巷及窄巷观测量。对上述观测量进行窗口滑动均值滤波并采用逐级模糊度确定法固定整周模糊度,即沿着从超宽巷到窄巷的顺序依次求解整周模糊度。为验证算法有效性,设计基于北斗导航系统的轨道外部几何参数检测仪进行实验,实现毫米级静态相对定位精度和厘米级RTK相对定位精度。
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关键词
移动基准站
双差载波相位窄巷组合
逐级模糊度确定法
线性组合
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职称材料
基于移动基准站DGPS整周模糊度快速求解的研究
被引量:
4
3
作者
刘立龙
文鸿雁
唐诗华
《测绘信息与工程》
2007年第2期12-13,共2页
讨论了移动基准站GPS载波相位差分技术的关键,研究了其确定整周模糊度的方法,设计了检验该技术精度的试验方案,实现了厘米级的相对定位精度。
关键词
移动基准站
载波相位测量
整周模糊度
残差灵敏度矩阵
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职称材料
求解移动基准站GPS整周模糊度的一种方法
被引量:
1
4
作者
刘立龙
王新桥
文鸿雁
《桂林工学院学报》
北大核心
2009年第3期371-373,共3页
移动基准站GPS载波相位差分技术的关键是如何实现可变基线条件下整周模糊度的快速解算。讨论了在基准站和流动站各安装两台GPS接收机或天线,形成动态四边形,利用此条件和已知基线长条件作约束以达到快速确定整周模糊度的目的,设计了检...
移动基准站GPS载波相位差分技术的关键是如何实现可变基线条件下整周模糊度的快速解算。讨论了在基准站和流动站各安装两台GPS接收机或天线,形成动态四边形,利用此条件和已知基线长条件作约束以达到快速确定整周模糊度的目的,设计了检验该技术精度的试验方案,通过自行开发的软件处理了移动基准站GPS载波相位测量数据。结果表明:该技术获得了厘米级的相对定位精度。
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关键词
移动基准站
整周模糊度
残差灵敏度矩阵
差分GPS
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职称材料
基于移动基准站的舰船系统试验数据处理方法研究
5
作者
彭晓刚
冯欣
李景岩
《测绘工程》
CSCD
2017年第4期12-15,共4页
针对舰船系统试验基准数据处理利用GNSS定位数据通过固定基准站差分解算后再获得相对关系解算的不足,分析该方法面临的难题及难以满足远距离大航区试验的现实问题,提出基于载波相位实时动态差分处理的移动基准站解算方法。在研究GNSS差...
针对舰船系统试验基准数据处理利用GNSS定位数据通过固定基准站差分解算后再获得相对关系解算的不足,分析该方法面临的难题及难以满足远距离大航区试验的现实问题,提出基于载波相位实时动态差分处理的移动基准站解算方法。在研究GNSS差分定位原理基础上,结合经典载波相位双差方法,通过单历元实时差分,建立无固定基准站的相对数据解算模型。基于采集的实测数据,分析基线解算精度,验证所提出方法在舰船系统试验基准数据处理中的可行性和质量效果。
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关键词
舰船系统试验
基准
数据处理
移动基准站
差分处理
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职称材料
CORS系统移动基准站的设计与实现
被引量:
2
6
作者
张桦
刘文建
+1 位作者
彭冬林
龚根生
《测绘科学》
CSCD
北大核心
2017年第7期153-159,共7页
针对CORS系统RTK服务盲区(RTK使用困难或无法使用)的问题,提出了在CORS系统服务盲区附近建立移动的CORS基准站。通过加密区域CORS系统的基站分布,缩短站间距,改善CORS系统网络RTK在该区域的可用性。通过设计实现的CORS移动基准站系统测...
针对CORS系统RTK服务盲区(RTK使用困难或无法使用)的问题,提出了在CORS系统服务盲区附近建立移动的CORS基准站。通过加密区域CORS系统的基站分布,缩短站间距,改善CORS系统网络RTK在该区域的可用性。通过设计实现的CORS移动基准站系统测试表明:在精度上,移动基准站达到与常规CORS基准站同等的效果,平面x,y≤5cm,高程H≤10cm;在可用性方面,CORS移动基准站自主供电、携带方便、组网灵活,区域网络RTK可用性明显提高。在应急测绘、救灾和临时加密CORS基准站系统等中具有借鉴和实用意义。
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关键词
移动基准站
基
站
加密
可用性
快速并网
应急救灾
原文传递
基于移动GNSS基准站的点位坐标解算分析
被引量:
1
7
作者
王俊峰
《测绘与空间地理信息》
2018年第6期44-46,共3页
移动GNSS基准站是外业测量中布设控制点的重要手段。本文系统地介绍了移动GNSS基准站的结构组成,并对移动基准站的解算模式以及解算过程中距离、观测时间等因素进行了外业实验与内业解算分析,基于GAMIT软件和移动站自带软件对点位解算...
移动GNSS基准站是外业测量中布设控制点的重要手段。本文系统地介绍了移动GNSS基准站的结构组成,并对移动基准站的解算模式以及解算过程中距离、观测时间等因素进行了外业实验与内业解算分析,基于GAMIT软件和移动站自带软件对点位解算精度进行了比较,通过实验发现移动GNSS基准站完全能够满足三级GNSS解算要求,布设灵活,是一种高效的替代连续运行基准站功能的作业模式。
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关键词
移动
GNSS
基准
站
空间距离
解算精度
控制网
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职称材料
移动参考站差分技术的研发与应用
8
作者
秦学彬
马辉
+2 位作者
吴绍玉
宋占武
张建新
《物探装备》
2018年第1期68-70,共3页
本文主要讲述基于星站差分、羲和系统的移动参考站差分技术的研发与应用,并通过大量的实验测试和在实际生产项目中的应用来检验移动参考站差分精度的可靠性和系统的稳定性。通过野外测试验证了其定位精度平面小于0.2m,高程小于0.3m。
关键词
差分定位
移动基准站
羲和系统
星
站
差分
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职称材料
题名
一种GPS移动基准站精密相对定位新算法
被引量:
5
1
作者
段荣
赵修斌
庞春雷
李媛
王勇
机构
空军工程大学信息与导航学院
[
出处
《四川大学学报(工程科学版)》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2015年第3期130-136,共7页
基金
国家自然科学基金资助项目(61273049)
陕西省自然科学基金资助项目(2014JM8309)
文摘
针对GPS载波相位差分定位中差分基准站不能移动的问题,提出了一种GPS移动基准站精密相对定位的方法。该算法首先基于MW组合构造几何无关测量值,然后对几何无关测量值进行滑动平均滤波消除随机噪声影响,在移动站进入移动基准站数据链覆盖范围时进行站间和星间双差处理获得宽巷整周模糊度,并结合载波相位的双差几何相关模型建立Kalman滤波观测方程,将多路径误差建模为1阶Gauss-Markov随机过程,作为状态参数纳入状态方程,增广状态向量,同时扩增观测方程,从而滤波获得L1/L2模糊度浮点解的精确估计,最后采用LAMBDA算法搜索固定模糊度的整数解。通过静态和车载动态实测试验验证了新算法的正确性和适用性。
关键词
全球定位系统(GPS)
移动基准站
多径
几何无关测量
整周模糊度
Keywords
global positioning system(GPS)
moving base station
multipath
geometry free measurement
integer ambiguity
分类号
P228.4 [天文地球—大地测量学与测量工程]
在线阅读
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职称材料
题名
北斗导航系统移动基准站差分定位算法
被引量:
8
2
作者
王一军
杨杰
余明杨
机构
中南大学信息科学与工程学院
出处
《国防科技大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2017年第5期45-49,138,共6页
基金
铁道部开发计划重点资助项目(2012G003-B)
文摘
针对复杂测量环境无法建立固定基准站及进行精密定位的问题,提出一种基于北斗导航系统的移动基准站差分定位算法,即基准站与流动站同时运动并实现高精度差分定位的算法。基于载波相位测量值,在动态短基线条件下,对数据进行站间和星间双差处理,消除接收机钟差以及其他公共误差。对多频观测值进行线性组合,构造双差载波相位超宽巷、宽巷、中巷及窄巷观测量。对上述观测量进行窗口滑动均值滤波并采用逐级模糊度确定法固定整周模糊度,即沿着从超宽巷到窄巷的顺序依次求解整周模糊度。为验证算法有效性,设计基于北斗导航系统的轨道外部几何参数检测仪进行实验,实现毫米级静态相对定位精度和厘米级RTK相对定位精度。
关键词
移动基准站
双差载波相位窄巷组合
逐级模糊度确定法
线性组合
Keywords
mobile base station
double-difference carrier phase narrow-lane combination
step-by-step ambiguity determination method
linear combination
分类号
P228 [天文地球—大地测量学与测量工程]
在线阅读
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职称材料
题名
基于移动基准站DGPS整周模糊度快速求解的研究
被引量:
4
3
作者
刘立龙
文鸿雁
唐诗华
机构
桂林工学院土木工程系
出处
《测绘信息与工程》
2007年第2期12-13,共2页
基金
国家自然科学基金资助项目(40574002)
广西壮族自治区自然科学基金资助项目(桂科自0542002)
桂林工学院博士基金资助项目
文摘
讨论了移动基准站GPS载波相位差分技术的关键,研究了其确定整周模糊度的方法,设计了检验该技术精度的试验方案,实现了厘米级的相对定位精度。
关键词
移动基准站
载波相位测量
整周模糊度
残差灵敏度矩阵
Keywords
moving base station
carrier phase measurement
integer ambiguity
residual sensitivity matrix
分类号
P228.4 [天文地球—大地测量学与测量工程]
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职称材料
题名
求解移动基准站GPS整周模糊度的一种方法
被引量:
1
4
作者
刘立龙
王新桥
文鸿雁
机构
桂林理工大学广西建筑工程检测与试验重点实验室
桂林理工大学土木与建筑工程学院
出处
《桂林工学院学报》
北大核心
2009年第3期371-373,共3页
基金
国家自然科学基金资助项目(40574002)
广西自然科学基金资助项目(桂科自0728097)
广西建筑工程检测与试验重点实验室开放基金(桂科能07109005-07)
文摘
移动基准站GPS载波相位差分技术的关键是如何实现可变基线条件下整周模糊度的快速解算。讨论了在基准站和流动站各安装两台GPS接收机或天线,形成动态四边形,利用此条件和已知基线长条件作约束以达到快速确定整周模糊度的目的,设计了检验该技术精度的试验方案,通过自行开发的软件处理了移动基准站GPS载波相位测量数据。结果表明:该技术获得了厘米级的相对定位精度。
关键词
移动基准站
整周模糊度
残差灵敏度矩阵
差分GPS
Keywords
moving base station
integer ambiguity
residual sensitivity matrix
Differential Global Positioning System(DGPS)
分类号
P228.4 [天文地球—大地测量学与测量工程]
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职称材料
题名
基于移动基准站的舰船系统试验数据处理方法研究
5
作者
彭晓刚
冯欣
李景岩
机构
[
[
出处
《测绘工程》
CSCD
2017年第4期12-15,共4页
文摘
针对舰船系统试验基准数据处理利用GNSS定位数据通过固定基准站差分解算后再获得相对关系解算的不足,分析该方法面临的难题及难以满足远距离大航区试验的现实问题,提出基于载波相位实时动态差分处理的移动基准站解算方法。在研究GNSS差分定位原理基础上,结合经典载波相位双差方法,通过单历元实时差分,建立无固定基准站的相对数据解算模型。基于采集的实测数据,分析基线解算精度,验证所提出方法在舰船系统试验基准数据处理中的可行性和质量效果。
关键词
舰船系统试验
基准
数据处理
移动基准站
差分处理
Keywords
warship system test
benchmark data processing
moving base station
difference processing
分类号
P228.4 [天文地球—大地测量学与测量工程]
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职称材料
题名
CORS系统移动基准站的设计与实现
被引量:
2
6
作者
张桦
刘文建
彭冬林
龚根生
机构
广东省国土资源测绘院
出处
《测绘科学》
CSCD
北大核心
2017年第7期153-159,共7页
基金
广东省国土厅科技项目(GDGTKJ2017003)
文摘
针对CORS系统RTK服务盲区(RTK使用困难或无法使用)的问题,提出了在CORS系统服务盲区附近建立移动的CORS基准站。通过加密区域CORS系统的基站分布,缩短站间距,改善CORS系统网络RTK在该区域的可用性。通过设计实现的CORS移动基准站系统测试表明:在精度上,移动基准站达到与常规CORS基准站同等的效果,平面x,y≤5cm,高程H≤10cm;在可用性方面,CORS移动基准站自主供电、携带方便、组网灵活,区域网络RTK可用性明显提高。在应急测绘、救灾和临时加密CORS基准站系统等中具有借鉴和实用意义。
关键词
移动基准站
基
站
加密
可用性
快速并网
应急救灾
Keywords
movable reference station
thicken the CORS
availability
fast of utility grid connect CORS system
emergency relief
分类号
P228 [天文地球—大地测量学与测量工程]
原文传递
题名
基于移动GNSS基准站的点位坐标解算分析
被引量:
1
7
作者
王俊峰
机构
天津市勘察院
出处
《测绘与空间地理信息》
2018年第6期44-46,共3页
基金
国家自然科学基金资助项目(41074011)资助
文摘
移动GNSS基准站是外业测量中布设控制点的重要手段。本文系统地介绍了移动GNSS基准站的结构组成,并对移动基准站的解算模式以及解算过程中距离、观测时间等因素进行了外业实验与内业解算分析,基于GAMIT软件和移动站自带软件对点位解算精度进行了比较,通过实验发现移动GNSS基准站完全能够满足三级GNSS解算要求,布设灵活,是一种高效的替代连续运行基准站功能的作业模式。
关键词
移动
GNSS
基准
站
空间距离
解算精度
控制网
Keywords
moving base station
space distance
calculating accuracy
control network
分类号
P208 [天文地球—地图制图学与地理信息工程]
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职称材料
题名
移动参考站差分技术的研发与应用
8
作者
秦学彬
马辉
吴绍玉
宋占武
张建新
机构
东方地球物理公司大港物探处测量设备服务中心
东方地球物理公司装备服务处测量服务中心
出处
《物探装备》
2018年第1期68-70,共3页
文摘
本文主要讲述基于星站差分、羲和系统的移动参考站差分技术的研发与应用,并通过大量的实验测试和在实际生产项目中的应用来检验移动参考站差分精度的可靠性和系统的稳定性。通过野外测试验证了其定位精度平面小于0.2m,高程小于0.3m。
关键词
差分定位
移动基准站
羲和系统
星
站
差分
Keywords
differential positioning
mobile reference station
Xihe system
satellite difference
分类号
P228 [天文地球—大地测量学与测量工程]
P631.4 [天文地球—地质矿产勘探]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
一种GPS移动基准站精密相对定位新算法
段荣
赵修斌
庞春雷
李媛
王勇
《四川大学学报(工程科学版)》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2015
5
在线阅读
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职称材料
2
北斗导航系统移动基准站差分定位算法
王一军
杨杰
余明杨
《国防科技大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2017
8
在线阅读
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职称材料
3
基于移动基准站DGPS整周模糊度快速求解的研究
刘立龙
文鸿雁
唐诗华
《测绘信息与工程》
2007
4
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职称材料
4
求解移动基准站GPS整周模糊度的一种方法
刘立龙
王新桥
文鸿雁
《桂林工学院学报》
北大核心
2009
1
在线阅读
下载PDF
职称材料
5
基于移动基准站的舰船系统试验数据处理方法研究
彭晓刚
冯欣
李景岩
《测绘工程》
CSCD
2017
0
在线阅读
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职称材料
6
CORS系统移动基准站的设计与实现
张桦
刘文建
彭冬林
龚根生
《测绘科学》
CSCD
北大核心
2017
2
原文传递
7
基于移动GNSS基准站的点位坐标解算分析
王俊峰
《测绘与空间地理信息》
2018
1
在线阅读
下载PDF
职称材料
8
移动参考站差分技术的研发与应用
秦学彬
马辉
吴绍玉
宋占武
张建新
《物探装备》
2018
0
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职称材料
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