|
1
|
移动小车轨迹跟踪的力矩控制 |
吴卫国
蒋平
陈辉堂
王月娟
|
《控制与决策》
EI
CSCD
北大核心
|
1999 |
8
|
|
|
2
|
电动轮式移动小车控制系统设计与试验 |
张铁民
黄翰
黄鹏焕
|
《农业工程学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
|
2014 |
36
|
|
|
3
|
移动小车的轨迹跟踪控制 |
李世华
田玉平
|
《控制与决策》
EI
CSCD
北大核心
|
2000 |
32
|
|
|
4
|
移动小车的路径跟踪与镇定 |
马保离
霍伟
|
《机器人》
EI
CSCD
北大核心
|
1995 |
22
|
|
|
5
|
移动小车的有限时间轨迹跟踪控制 |
李世华
田玉平
|
《东南大学学报（自然科学版）》
EI
CAS
CSCD
北大核心
|
2004 |
14
|
|
|
6
|
Mecanum轮全方位移动小车嵌入式控制系统的设计 |
唐炜
刘勇
于香志
胡海秀
刘伟昌
|
《江苏科技大学学报（自然科学版）》
CAS
|
2014 |
7
|
|
|
7
|
交错轴摩擦轮传动原理及其在移动小车运动分析中的应用 |
姜松
陈琦莹
冯侃
陈章耀
刘维
姜奕奕
|
《农业机械学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
|
2020 |
4
|
|
|
8
|
自主移动小车轨迹跟踪的参数优化及仿真研究 |
罗志凡
卢耀祖
张氢
卞永明
|
《计算机仿真》
CSCD
|
2006 |
2
|
|
|
9
|
自主移动小车点镇定的控制参数优化及仿真 |
罗志凡
卢耀祖
张氢
卞永明
|
《同济大学学报（自然科学版）》
EI
CAS
CSCD
北大核心
|
2006 |
1
|
|
|
10
|
选煤厂配仓移动小车自动控制系统研究 |
张明泉
徐冰玉
李晓明
|
《煤炭工程》
北大核心
|
2018 |
10
|
|
|
11
|
全向移动小车编队轨迹跟踪及防碰撞控制系统研究 |
张晓峰
于登秀
冯喆
徐浩
|
《无人系统技术》
|
2020 |
4
|
|
|
12
|
一类自主移动小车的停车控制方法 |
卢耀祖
罗志凡
张氢
|
《同济大学学报（自然科学版）》
EI
CAS
CSCD
北大核心
|
2008 |
0 |
|
|
13
|
基于实物的汽车后碰仿真中移动小车有限元模型研究 |
董学勤
朱西产
杨辉
李佳琦
|
《汽车技术》
北大核心
|
2010 |
0 |
|
|
14
|
基于LabVIEW和PID控制器的自主移动小车控制系统的实现 |
石伟
|
《工业控制计算机》
|
2013 |
3
|
|
|
15
|
煤粉燃烧器移动小车尾部“八”字形调节机构的分析及计算 |
江旭昌
|
《水泥工程》
CAS
|
2012 |
0 |
|
|
16
|
一种升降台式雷达速调管维修移动小车 |
卢德辉
王劲宣
邵世东
|
《电子机械工程》
|
2014 |
0 |
|
|
17
|
基于DSP的智能车辆系统移动小车的设计 |
卜雪民
钱峰
|
《电子测量技术》
|
2007 |
7
|
|
|
18
|
领航-跟随型多移动小车滑模编队控制 |
李咏华
张立
刘嘉睿
黄峥
胡梓凯
廖世旺
|
《重庆理工大学学报（自然科学）》
CAS
北大核心
|
2022 |
4
|
|
|
19
|
基于HC9S12DG128B的移动小车控制器设计 |
陈宪
吴定会
陈晨
董强
|
《可编程控制器与工厂自动化（PLC FA）》
|
2008 |
1
|
|
|
20
|
基于STM32的智能移动小车 |
于慧振
徐磊
|
《电子世界》
|
2020 |
6
|
|
