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单目视觉定位与UWB技术融合的育苗温室移动平台定位方法研究
1
作者 张岳阳 王宇珂 +3 位作者 吕宝轩 周林凡 甄军全 王东 《西北农林科技大学学报(自然科学版)》 2025年第5期146-156,共11页
【目的】研究一种单目视觉定位与超宽带(ultra wide band,UWB)技术融合的育苗温室移动平台定位方法,为育苗温室移动作业平台的高精度定位提供技术支持。【方法】首先定义一种可用于单目视觉定位的视觉信标编码规则,并制作一套视觉信标;... 【目的】研究一种单目视觉定位与超宽带(ultra wide band,UWB)技术融合的育苗温室移动平台定位方法,为育苗温室移动作业平台的高精度定位提供技术支持。【方法】首先定义一种可用于单目视觉定位的视觉信标编码规则,并制作一套视觉信标;然后依据测定视觉信标2个顶点的像素距离以及相机像平面与视觉信标之间的实际距离,使用非线性最小二乘法拟合单目视觉测距函数,在此基础上构建二维定位模型;之后采用联邦卡尔曼滤波算法将单目视觉定位与UWB技术融合,构建育苗温室移动平台定位系统,并对该定位系统的性能进行了测试。【结果】对视觉信标中2个顶点的像素距离以及相机像平面与视觉信标之间的实际距离进行拟合,得到的测距函数拟合度为0.999;随机选取8个位置对测距函数进行验证,结果表明,最大测距绝对误差为6.8 cm,平均测距绝对误差为3.3 cm,信标与相机之间的距离越远,测距误差越大。选取15个位置进行的静态定位试验表明,最大绝对误差为10.5 cm,最小绝对误差为4.6 cm,平均绝对误差为6.5 cm。单目视觉定位与UWB技术融合后,定位系统平均漂移绝对误差从融合前的6.2 cm降低至3.0 cm,降低了51.6%。【结论】基于单目视觉定位与UWB技术融合的定位方法明显提高了育苗温室移动平台的定位精度,可将该技术应用于温室设施农业机器人的开发。 展开更多
关键词 育苗温室 移动平台定位 单目视觉 超宽带 视觉信标
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一种移动定位支撑平台的设计和实现
2
作者 孙巍 王行刚 《微电子学与计算机》 CSCD 北大核心 2003年第8期44-48,共5页
为了适应移动定位应用对位置信息千差万别的要求,方便移动定位应用的开发,屏蔽各种具体定位系统的实现细节,我们设计并初步实现了面向对象的移动定位支撑平台MLSP。文章重点讨论了MLSP中的定位逻辑模型、定位信息模型及位置信息融合等... 为了适应移动定位应用对位置信息千差万别的要求,方便移动定位应用的开发,屏蔽各种具体定位系统的实现细节,我们设计并初步实现了面向对象的移动定位支撑平台MLSP。文章重点讨论了MLSP中的定位逻辑模型、定位信息模型及位置信息融合等问题。 展开更多
关键词 移动通信网 移动定位支撑平台 设计 信息融合 中间件 移动终端
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移动定位业务的开发 被引量：8
3
作者 王子桢 孙亚夫 《微计算机应用》 2006年第1期23-25,共3页
移动定位业务是目前移动增值业务中最具潜力的业务之一,如何快速的开发移动定位业务成为SP/CP非常关注的重点。从开发的角度概览性的阐述了什么是移动定位业务以及移动定位业务的技术框架,同时描述了移动定位业务的关键部件———移动... 移动定位业务是目前移动增值业务中最具潜力的业务之一,如何快速的开发移动定位业务成为SP/CP非常关注的重点。从开发的角度概览性的阐述了什么是移动定位业务以及移动定位业务的技术框架,同时描述了移动定位业务的关键部件———移动定位平台,并给出了一个实例,为移动定位业务开发提供了一般开发方法。 展开更多
关键词 移动定位业务 LBS 位置信息服务 LSP 移动定位平台
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诺基亚提供新一代定位服务平台
4
作者 继息 《通信企业管理》 北大核心 2005年第4期77-77,共1页
诺基亚公司宣布推出新一代综合移动定位平台：智能网关移动位置中心（iGMLC)4.0。作为Nokia mPosition系统的一部分。诺基亚iGMLC平台高度灵活，融合了全球领先的移动定位技求开发商——英国剑桥定位系统有限公司(Cambridge Positioning... 诺基亚公司宣布推出新一代综合移动定位平台：智能网关移动位置中心（iGMLC)4.0。作为Nokia mPosition系统的一部分。诺基亚iGMLC平台高度灵活，融合了全球领先的移动定位技求开发商——英国剑桥定位系统有限公司(Cambridge Positioning Systems．CPS)提供的最新SUPL Matrix移动定位技求，可同时支持在GSM和WCDMA 3G网络上的多种定位服务， 展开更多
关键词 诺基亚公司 综合移动定位平台 智能网关移动位置中心 芬兰 移动定位技求
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一种移动通信终端定位方法
5
作者 郑文宏 《中国新通信》 2016年第16期8-9,共2页
移动终端定位可用于应急、救援、寻人、增值业务等很多领域,具有广阔的发展前景,目前已知的移动终端定位技术有小区识别码(Cell ID)的定位技术、手机A-GPS定位技术等;本文介绍了一种移动通信终端定位方法,即通过移动终端消息中的主服务... 移动终端定位可用于应急、救援、寻人、增值业务等很多领域,具有广阔的发展前景,目前已知的移动终端定位技术有小区识别码(Cell ID)的定位技术、手机A-GPS定位技术等;本文介绍了一种移动通信终端定位方法,即通过移动终端消息中的主服务小区的TA值(时间提前量)和距离间关系,再经过本文介绍的算法,就可以比较精确的定位移动通信终端。本技术的有益效果是,可以在不必改进用户终端的同时,也不需要扩大移动基站的建设,就能为目前流行的移动系统(GSM、CDMA、WCDMA、TDSCDMA)用户提供及时的、较高精度的定位服务。 展开更多
关键词 TA值(时间提前量) 移动终端定位平台 TA与距离的精确换算表 基站的TA值换算的长度TA①
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增强型动态反馈随机分发负载均衡算法 被引量：12
6
作者 张昊 廖建新 朱晓民 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2007年第4期97-99,共3页
针对移动定位平台集群服务器的系统特征,该文提出了一种新的负载均衡算法。该算法采用周期动态反馈方法,并将节点接纳新请求所带来的增量引入到对节点负载的预测中去,根据节点剩余处理能力动态调整节点分配的概率。在实验室搭建的移动... 针对移动定位平台集群服务器的系统特征,该文提出了一种新的负载均衡算法。该算法采用周期动态反馈方法,并将节点接纳新请求所带来的增量引入到对节点负载的预测中去,根据节点剩余处理能力动态调整节点分配的概率。在实验室搭建的移动定位平台上,对本算法以及Pick-KX和DFB(Dynamic Feedback)两种负载均衡算法在异构环境中的系统吞吐量、系统应答时间进行了对比测试,结果显示在高负载情况下该算法优于另外两种算法。 展开更多
关键词 移动定位平台 负载均衡算法 异构集群
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