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大跨距移动式龙门机器人末端位置误差补偿模型的研究
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作者 华晓青 李志新 徐智武 《工业控制计算机》 2025年第3期57-58,61,共3页
针对一种大跨距移动式龙门机器人的末端位置精度进行分析。依据横梁变形挠曲线计算其末端位置误差理论补偿模型,同时应用ANSYS仿真得到仿真补偿模型。通过激光测距传感器测量验证两种末端位置误差补偿模型的准确度,证明了两种模型都能... 针对一种大跨距移动式龙门机器人的末端位置精度进行分析。依据横梁变形挠曲线计算其末端位置误差理论补偿模型,同时应用ANSYS仿真得到仿真补偿模型。通过激光测距传感器测量验证两种末端位置误差补偿模型的准确度,证明了两种模型都能满足机器人的末端位置精度要求,仿真补偿模型比理论补偿模型更贴近实际偏差值。 展开更多
关键词 大跨距龙门结构 移动式龙门机器人 误差补偿 有限元分析
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