期刊文献+
共找到528篇文章
< 1 2 27 >
每页显示 20 50 100
移动背包三维激光扫描系统在陡岸水库测绘中的应用——以白鹤滩水电站库区典型河段为例 被引量:3
1
作者 叶飞 张世明 +2 位作者 孙振勇 郑亚慧 师义成 《测绘通报》 CSCD 北大核心 2023年第10期173-176,共4页
针对陡岸水库岸坡度大、地形狭窄复杂、植被覆盖度高、水文泥沙监测精度要求高,且传统人工走测难度大、效率低、风险高的问题,本文提出了移动背包三维激光扫描系统观测方法,并以白鹤滩水电站库区典型河段为例,开展了移动背包三维激光扫... 针对陡岸水库岸坡度大、地形狭窄复杂、植被覆盖度高、水文泥沙监测精度要求高,且传统人工走测难度大、效率低、风险高的问题,本文提出了移动背包三维激光扫描系统观测方法,并以白鹤滩水电站库区典型河段为例,开展了移动背包三维激光扫描系统的应用试验研究。定性定量成果表明,移动背包三维激光扫描系统测量平面中误差为0.024 m,高程中误差为0.044 m,相对面积较差为0.24%,精度符合技术要求,较人工走测工作效率提高3.75倍,十分适用于陡岸水库监测。 展开更多
关键词 陡岸水库 水文泥沙监测 移动背包三维激光扫描系统 点云数据
在线阅读 下载PDF
Heron移动背包三维激光扫描系统在1∶500大比例尺测图中的精度评价及效率分析 被引量:6
2
作者 赵彦刚 付守健 +1 位作者 陈宏强 吴波 《测绘通报》 CSCD 北大核心 2021年第10期114-116,共3页
近两年基于SLAM、点云配准的背包式三维激光扫描仪发展迅猛。不同于基于GNSS的移动扫描测量系统,该类设备可在复杂环境中便捷地获取目标的三维点云数据。本文利用基于IMU结合点云配准算法定位方式的Heron移动背包三维激光扫描系统,进行1... 近两年基于SLAM、点云配准的背包式三维激光扫描仪发展迅猛。不同于基于GNSS的移动扫描测量系统,该类设备可在复杂环境中便捷地获取目标的三维点云数据。本文利用基于IMU结合点云配准算法定位方式的Heron移动背包三维激光扫描系统,进行1∶500大比例尺测图生产试验,并对其精度进行评价,对其效率进行分析统计。结果表明,该移动背包三维激光扫描系统在大比例尺测图中的精度和效率均不亚于传统测量手段,未来发展前景广阔。 展开更多
关键词 背包三维激光扫描 点云配准 1∶500大比例尺测图 精度评价 效率分析
在线阅读 下载PDF
基于移动式三维激光扫描技术的巷道围岩变形监测研究
3
作者 张全平 任助理 +4 位作者 郝英豪 邓浩坤 苏士杰 袁瑞甫 方程 《煤矿机械》 2025年第5期205-208,共4页
针对传统巷道围岩变形监测方法存在数据采集效率低、数据形式不直观、相对精度低、无法全断面连续监测等问题,提出了一种基于移动式三维激光扫描技术的巷道围岩变形监测方法。利用移动式三维激光扫描技术获取巷道围岩真实的三维点云数据... 针对传统巷道围岩变形监测方法存在数据采集效率低、数据形式不直观、相对精度低、无法全断面连续监测等问题,提出了一种基于移动式三维激光扫描技术的巷道围岩变形监测方法。利用移动式三维激光扫描技术获取巷道围岩真实的三维点云数据,同时定期对巷道易变形区域进行三维激光扫描,利用多尺度模型到模型的点云对比(M3C2)算法对2期点云数据进行处理,设置合适的参数,以色值大小体现巷道围岩表面位移变化,实现巷道三维全断面围岩变形监测。将该方法应用于某煤矿21407工作面回风巷围岩变形监测,通过不同的颜色区域可以有效判别围岩的变形情况。 展开更多
关键词 巷道围岩 变形监测 移动三维激光扫描 点云对比
在线阅读 下载PDF
移动式三维激光扫描系统在地铁隧道病害检测中的应用
4
作者 张旻 《铁道勘察》 2024年第6期6-11,共6页
在地铁运营过程中,地铁隧道及其附属构建筑物会出现结构渗水、掉块和环片错台等病害情况,传统检测方法存在难以精确量化、检测效率低、容易漏检等缺点。为了解决这些问题,将移动三维激光扫描系统应用于地铁运营病害检测中,首先采集隧道... 在地铁运营过程中,地铁隧道及其附属构建筑物会出现结构渗水、掉块和环片错台等病害情况,传统检测方法存在难以精确量化、检测效率低、容易漏检等缺点。为了解决这些问题,将移动三维激光扫描系统应用于地铁运营病害检测中,首先采集隧道空间的三维点云信息,再对轨道移动小车、架站式、手持式等不同移动三维激光扫描系统内外业效率、精度情况进行对比分析,总结移动式三维激光扫描系统内外业的生产流程,结合地铁工点采集的隧道三维点云数据,探讨不同三维激光扫描系统的适用性,并实现隧道病害检测的人工智能算法,以提升地铁运营监测效率和病害识别的准确率。结果显示,手持式三维激光扫描系统稳定性相对较低,不适用于地铁隧道病害检测;而轨道移动式三维激光扫描系统可以根据工点里程距离及数量等特征选取合适的测量设备,结合人工智能算法,移动式三维激光扫描系统的全流程病害识别效率提高约28%。 展开更多
关键词 地铁 病害检测 隧道空间 三维激光扫描系统 人工智能 点云数据
在线阅读 下载PDF
激光扫描和管线探测在油气场站三维模型系统建设中的应用
5
作者 脱哲 王策 李双能 《油气田地面工程》 2025年第3期8-14,共7页
近年来,数字化、智能化油田发展蓬勃,为适应社会发展需要和满足国家低碳、环保运行要求,加快平安管道、绿色管道和智能管道建设,针对油气场站三维模型系统,通过研究以三维激光扫描技术和地下管线探测技术相结合的方式,对场站内的地上及... 近年来,数字化、智能化油田发展蓬勃,为适应社会发展需要和满足国家低碳、环保运行要求,加快平安管道、绿色管道和智能管道建设,针对油气场站三维模型系统,通过研究以三维激光扫描技术和地下管线探测技术相结合的方式,对场站内的地上及地下数据进行获取和三维建模,高精度、高分辨率地实现地上及地下设备设施的衔接,并细节地呈现管道表面如焊缝、阀门等结构,完成场站的工艺流程和结构布局,建设具有高度可视化、高度智能化的三维模型系统,以满足输油气场站在数字化和信息化发展上的战略需求。通过研究和实践,以我国某西部压气分输站的三维模型系统建设为例,系统地总结了三维扫描和管线探测在油气场站三维模型系统建设中的应用思路和方法,可为后续大型油气场站的三维模型系统建设提供参考。 展开更多
关键词 三维模型系统 三维建模 三维激光扫描 管线探测 点云数据
在线阅读 下载PDF
移动式三维激光扫描在地铁竣工测量中的应用
6
作者 周翔 周凯 +1 位作者 朱海 易梅 《城市勘测》 2025年第1期76-80,共5页
基于SINS惯导系统的移动式三维激光扫描方法,将三维激光扫描仪搭载于地铁隧道检测小车上,可快速、准确、大量采集地铁隧道三维点云数据,运用相应数据处理软件将三维点云模型展开还原,实现地铁隧道三维可视化,得到竣工测量需要的各种数... 基于SINS惯导系统的移动式三维激光扫描方法,将三维激光扫描仪搭载于地铁隧道检测小车上,可快速、准确、大量采集地铁隧道三维点云数据,运用相应数据处理软件将三维点云模型展开还原,实现地铁隧道三维可视化,得到竣工测量需要的各种数据。以武汉市某地铁竣工项目为例,将基于点云数据形成的隧道边线、轨道边线与经传统测量技术所取得的测量成果进行精度对比分析,结果表明,该方法在地铁竣工测量中,具有可行性和一定的精度、效率优势。 展开更多
关键词 移动三维激光扫描 SINS惯导系统 地铁竣工测量 精度检验与分析
在线阅读 下载PDF
基于无人机倾斜摄影测量与背包式三维激光扫描的不动产确权登记研究
7
作者 陈长浩 姚传仪 周祥杰 《资源导刊》 2025年第6期46-49,共4页
依托某农村“房地一体”不动产权籍调查项目,提出一种结合测绘新技术与全周期监理检查机制的“房地一体”不动产权籍调查新模式。经过实验验证,多种测绘新技术及新工具的应用有效提升了工作效率,不仅满足高精度、高速要求,还能降低工作... 依托某农村“房地一体”不动产权籍调查项目,提出一种结合测绘新技术与全周期监理检查机制的“房地一体”不动产权籍调查新模式。经过实验验证,多种测绘新技术及新工具的应用有效提升了工作效率,不仅满足高精度、高速要求,还能降低工作强度、丰富产品形式,可为相关项目的开展提供一定的经验与参考,有利于推动农村“房地一体”不动产登记的发展。 展开更多
关键词 无人机倾斜摄影测量 背包三维激光扫描 房地一体权籍调查 全周期监理检查机制
在线阅读 下载PDF
背包式移动三维激光扫描系统的应用 被引量:34
8
作者 杨铭 《测绘通报》 CSCD 北大核心 2018年第9期91-95,共5页
研究当前具有代表性的3款背包式移动三维激光扫描系统,对其中使用的关键技术进行了对比分析,并通过数据采集试验验证了此类设备的精度和效率。结果表明,3款设备在平面点位精度和间距精度上均优于5 cm,能满足一般测绘项目(如大比例尺地... 研究当前具有代表性的3款背包式移动三维激光扫描系统,对其中使用的关键技术进行了对比分析,并通过数据采集试验验证了此类设备的精度和效率。结果表明,3款设备在平面点位精度和间距精度上均优于5 cm,能满足一般测绘项目(如大比例尺地形图测绘)的要求,但在高程精度上仍存在一定的差距;而相比于传统作业方法,3款设备在作业效率上优势明显。多传感器、多定位算法的融合是此类设备今后应用发展的一个方向。 展开更多
关键词 背包 移动激光扫描 SLAM 点云配准 精度验证
在线阅读 下载PDF
移动式三维激光扫描系统在崖墓考古绘图中的应用
9
作者 白铁勇 钱素芳 王靠省 《地理空间信息》 2024年第7期64-67,共4页
崖墓是四川地区具有地域特色的丧葬形式,数量众多,分布范围广泛。在分析墓葬间的空间分布关系方面,传统测量方法存在作业效率低、总体精度差等问题。因此,以新川创新科技园屈家山2号文物点为例,首先采用基于即时定位与地图构建技术的移... 崖墓是四川地区具有地域特色的丧葬形式,数量众多,分布范围广泛。在分析墓葬间的空间分布关系方面,传统测量方法存在作业效率低、总体精度差等问题。因此,以新川创新科技园屈家山2号文物点为例,首先采用基于即时定位与地图构建技术的移动式三维激光扫描系统获取点云数据,再利用专业软件准确绘制墓葬分布图,并与测距仪测量结果进行对比分析。结果表明,移动式三维激光扫描系统可明显提高绘制崖墓分布图的作业效率,且满足测量精度要求,在考古领域中具有较好的应用前景。 展开更多
关键词 崖墓 即时定位与地图构建 移动三维激光扫描系统 崖墓分布图
在线阅读 下载PDF
基于移动式三维激光扫描系统在隧道变形监测中的应用
10
作者 张明栋 王水清 《经纬天地》 2024年第5期86-90,共5页
针对传统监测方法无法满足运营地铁隧道结构快速全面安全监测作业要求,采用移动式三维激光扫描系统,快速获取隧道结构高精度、高密度三维点云数据,通过控制标靶拟合、点云滤波等,剔除点云噪声影响;以隧道结构点云数据为基础,拟合不同里... 针对传统监测方法无法满足运营地铁隧道结构快速全面安全监测作业要求,采用移动式三维激光扫描系统,快速获取隧道结构高精度、高密度三维点云数据,通过控制标靶拟合、点云滤波等,剔除点云噪声影响;以隧道结构点云数据为基础,拟合不同里程隧道结构横断面,与初期隧道断面点云叠加,实现运营地铁隧道结构变形监测可视化成果的快速准确获取;采用全站仪精密导线测量方法对控制标靶三维坐标进行复核,与扫描测量成果进行对比分析。结果表明:控制点点位中误差为±0.0023 m,全站仪隧道结构断面水平直径测量与扫描点云拟合数据最大较差为3 mm,精度较高,进一步验证了移动式三维激光扫描系统在隧道结构变形监测中的可靠性,为运营地铁隧道结构的全方位高效变形监测提供了新的解决方案。 展开更多
关键词 移动三维激光系统 隧道变形监测 点云数据 隧道收敛
在线阅读 下载PDF
大孔径CT结合三维可移动激光系统引导下胸部肿物穿刺活检术的价值研究
11
作者 陈思现 袁观武 +2 位作者 周素丽 陈永锋 蔡永广 《现代医用影像学》 2024年第5期834-836,840,共4页
目的:评估大孔径CT结合三维可移动激光系统引导下胸部肿物穿刺活检术与传统大孔径CT引导下的穿刺活检术的临床效果。方法:2019年9月至2020年12月期间,共选取170例符合条件的患者纳入研究,随机分为研究组(n=87)和对照组(n=83),研究组接... 目的:评估大孔径CT结合三维可移动激光系统引导下胸部肿物穿刺活检术与传统大孔径CT引导下的穿刺活检术的临床效果。方法:2019年9月至2020年12月期间,共选取170例符合条件的患者纳入研究,随机分为研究组(n=87)和对照组(n=83),研究组接受大孔径CT结合三维可移动激光系统引导,对照组仅接受大孔径CT引导。比较两组的穿刺时间、进针次数、并发症发生率、穿刺成功率和病理阳性率。结果:研究组的穿刺时间明显短于对照组,进针次数明显少于对照组(P<0.05);研究组并发症发生率显著低于对照组(P<0.05);研究组穿刺成功率和病理阳性率均显著高于对照组(P<0.05)。结论:大孔径CT结合三维可移动激光系统引导下胸部肿物穿刺活检术相比传统方法有更高的穿刺准确性和病理阳性率,同时减少了穿刺时间和进针次数,降低了并发症风险。 展开更多
关键词 大孔径CT 三维移动激光系统 胸部肿物穿刺活检术 穿刺时间
在线阅读 下载PDF
移动式三维激光扫描在轨道交通结构变形监测中的应用
12
作者 万冠军 苏涛 《北京测绘》 2024年第7期1015-1019,共5页
针对轨道交通作业窗口“受限”且传统测量手段无法全面获取隧道状态的问题,本文借助移动式三维激光扫描系统,结合实际工程案例对轨道交通结构进行检测,首先推导了三维激光扫描的基本原理和坐标转换数学模型,通过外业数据采集、内业数据... 针对轨道交通作业窗口“受限”且传统测量手段无法全面获取隧道状态的问题,本文借助移动式三维激光扫描系统,结合实际工程案例对轨道交通结构进行检测,首先推导了三维激光扫描的基本原理和坐标转换数学模型,通过外业数据采集、内业数据处理获取了隧道点云数据。对比分析临近地铁隧道的深基坑项目施工前后三维激光扫描数据,结果表明:基坑施工过程对隧道结构产生了一定影响,且基坑正对影响区域结构变形最大,外扩影响较小,净空收敛累计变化量最大,为15.4mm。同时使用全站仪对三维激光扫描获取的净空收敛结果进行精度评估,结果证实了:移动式三维激光扫描测量隧道净空收敛和全站仪测量净空收敛累计变化量总体一致性较好,其中83.33%的监测断面累计变化量互差小于2mm。 展开更多
关键词 三维激光扫描 移动 净空收敛 变形监测
在线阅读 下载PDF
无人机测绘技术与三维激光扫描技术研究
13
作者 郭勇 《智能建筑与智慧城市》 2025年第4期63-65,共3页
文章主要研究了无人机测绘技术与三维激光扫描技术在地理信息领域的应用。通过对无人机测绘技术和三维激光扫描技术的概述和分析,结合实际案例研究,探讨了它们在地图绘制、地形测量等领域的应用成果和技术方法,为地图制图、城市规划、... 文章主要研究了无人机测绘技术与三维激光扫描技术在地理信息领域的应用。通过对无人机测绘技术和三维激光扫描技术的概述和分析,结合实际案例研究,探讨了它们在地图绘制、地形测量等领域的应用成果和技术方法,为地图制图、城市规划、资源管理等提供了新技术手段和解决方案。 展开更多
关键词 无人机测绘技术 三维激光扫描技术 地理信息系统 地图绘制 地形测量
在线阅读 下载PDF
背包三维激光扫描在城市大比例尺地形图测量中的应用 被引量:1
14
作者 罗保林 王继斌 +1 位作者 罗亮 郭艳 《测绘通报》 CSCD 北大核心 2024年第S02期187-190,196,共5页
针对城市大比例尺地形图测量的区域零散性、测量要素多样性和复杂性的特点,以及机载测量空域难、传统测量效率低的问题,本文梳理并优化了背包三维激光扫描应用于城市大比例尺地形图测量的作业流程;在此基础上对其应用的特点、局限性和... 针对城市大比例尺地形图测量的区域零散性、测量要素多样性和复杂性的特点,以及机载测量空域难、传统测量效率低的问题,本文梳理并优化了背包三维激光扫描应用于城市大比例尺地形图测量的作业流程;在此基础上对其应用的特点、局限性和适用性进行了分析总结;最后以实际案例为载体进行了试验验证。结果表明,整体作业效率实现了成倍提升;数据精度上,点云平面位置及高程精度均优于6 cm,满足地形图测量相关规范的要求。背包三维激光扫描以其便捷性和高效性的特点,在城市大比例尺地形图测量中具有较高的应用价值和前景。 展开更多
关键词 三维激光扫描 背包扫描 大比例尺 地形图
在线阅读 下载PDF
基于移动三维激光扫描技术的地铁隧道接触网导高检测新方法 被引量:4
15
作者 卢建军 黄小斌 +2 位作者 吴勇 郑佳佳 鲍艳 《城市轨道交通研究》 北大核心 2024年第1期200-205,209,共7页
[目的]地铁隧道内接触网导高是保证列车正常受电的重要参数,需定期进行检测。针对其他导高检测方式存在的误差大、精度低的问题,需提出基于移动三维激光扫描技术的地铁隧道接触网导高检测新方法。[方法]基于移动三维激光扫描技术提出了... [目的]地铁隧道内接触网导高是保证列车正常受电的重要参数,需定期进行检测。针对其他导高检测方式存在的误差大、精度低的问题,需提出基于移动三维激光扫描技术的地铁隧道接触网导高检测新方法。[方法]基于移动三维激光扫描技术提出了导高检测的新方法,分析了误差来源;提出通过在移动式三维激光扫描仪上增设刚性倾斜组件来改变扫描仪激光线入射角度,进而减少隧道断面点云模型的毛刺数量,并采用等角兰勃特投影来获取隧道真实点云模型。与导高仪检测结果进行对比,以验证其导高检测精度是否满足相关要求。[结果及结论]基于移动式三维激光扫描技术建立的隧道断面点云模型存在毛刺,是因激光脚点垂直入射接触网发生散射和漫反射导致的。增加倾斜组件,可有效减少隧道断面点云模型的毛刺数量。移动式三维激光扫描仪与导高仪的导高检测数据对比结果表明,基于移动式三维激光扫描技术的导高检测精度基本在±3 mm以内,能够满足相关规范对导高检测的精度要求。 展开更多
关键词 地铁隧道 移动三维激光扫描技术 接触网 导高检测精度
在线阅读 下载PDF
移动激光扫描技术在复杂地下空间建模的应用研究
16
作者 黄文坚 《测绘与空间地理信息》 2025年第3期166-168,173,共4页
城市地下空间具有结构复杂、场景多样化、可视性差的特点,传统测量手段难以准确描述其空间特征。针对这一难题,本文研究移动激光扫描技术在地下空间重建中的应用。通过手持三维激光扫描仪对多个复杂地下场景进行数据采集,详细阐述了核... 城市地下空间具有结构复杂、场景多样化、可视性差的特点,传统测量手段难以准确描述其空间特征。针对这一难题,本文研究移动激光扫描技术在地下空间重建中的应用。通过手持三维激光扫描仪对多个复杂地下场景进行数据采集,详细阐述了核心技术SLAM的基本原理与实现,并介绍了数据处理流程,最后利用全站仪实际测量结果与重建结果进行精度对比,体现了移动激光扫描技术在地下空间建模中的适用性与准确性。 展开更多
关键词 地下空间 移动激光扫描 三维重建
在线阅读 下载PDF
手持三维激光扫描仪在地铁车站空间普查中的应用
17
作者 孙国强 钱政彦 王杰 《城市勘测》 2025年第1期81-85,共5页
地铁是人类利用地下空间的有效手段,地铁车站对地铁的运营管理有着重要作用。传统方法是利用全站仪对地下空间对象进行特征点采集,但是这种方式作业强度大,效率低,并且与地面控制点联测复杂,精度误差容易累计。为了改善这种现状,采用了... 地铁是人类利用地下空间的有效手段,地铁车站对地铁的运营管理有着重要作用。传统方法是利用全站仪对地下空间对象进行特征点采集,但是这种方式作业强度大,效率低,并且与地面控制点联测复杂,精度误差容易累计。为了改善这种现状,采用了一种基于手持式三维激光扫描仪的地铁车站空间普查方法,提高作业效率的同时还减轻了工作强度。通过工程实例评估了其精度,验证了其在地下空间测量中应用的可行性及可靠性,为城市地下空间对象的普查提供了一定参考。 展开更多
关键词 手持移动 三维激光扫描 地下空间 点云
在线阅读 下载PDF
基于移动激光扫描仪的室内现场测绘技术研究
18
作者 刘莹 《中国科技期刊数据库 工业A》 2025年第2期121-124,共4页
在现代建筑工程领域,尤其是室内空间设计与改造中,精确且高效的测绘技术对于项目的成功实施至关重要。本文将深入探讨基于移动激光扫描仪的室内现场测绘技术,包括其技术原理、设备特性、数据采集与处理流程、实际应用案例,以及该技术面... 在现代建筑工程领域,尤其是室内空间设计与改造中,精确且高效的测绘技术对于项目的成功实施至关重要。本文将深入探讨基于移动激光扫描仪的室内现场测绘技术,包括其技术原理、设备特性、数据采集与处理流程、实际应用案例,以及该技术面临的挑战与未来发展趋势。通过本研究,旨在为室内测绘领域的工程技术人员提供一套切实可行的技术参考与指导方案。 展开更多
关键词 室内现场测绘 移动激光扫描 数据处理 三维建模
在线阅读 下载PDF
三维激光扫描技术在矿山地质灾害风险评估中的应用研究
19
作者 殷祥瑞 张邵贺 +3 位作者 周卫军 李腾 宋小平 张彦成 《中国金属通报》 2025年第1期183-185,共3页
矿山地质灾害风险评估对采矿安全至关重要。本研究采用三维激光扫描技术,旨在提高评估的精准度和效率。该技术能快速获取矿山地形地貌的高精度三维数据,为灾害模型构建提供关键信息。通过实地扫描多个典型矿山地区,结合数据处理和分析软... 矿山地质灾害风险评估对采矿安全至关重要。本研究采用三维激光扫描技术,旨在提高评估的精准度和效率。该技术能快速获取矿山地形地貌的高精度三维数据,为灾害模型构建提供关键信息。通过实地扫描多个典型矿山地区,结合数据处理和分析软件,对潜在灾害因素进行定量化和图像化分析,全面、科学、客观地评估风险,为矿山安全管理和灾害防控提供有力支持。研究结果显示,三维激光扫描技术能显著提高评估的精度和效率,对识别矿山地质灾害潜在风险区、预测灾害发生的可能性、定量计算灾害危险系数等具有明显优势,为科学决策和实时预警提供了坚实的依据。本研究为矿山地质灾害风险评估提供了新的技术手段和思路,具有重要的理论价值和实际意义。 展开更多
关键词 三维激光扫描技术 矿山地质灾害 风险评估 数据挖掘 预警系统
在线阅读 下载PDF
基于SLAM技术的移动式三维激光扫描仪在地震救援中的应用 被引量:1
20
作者 闫纪元 李宁 +4 位作者 王盈 宋光 张雪华 张硕南 冯军 《中国应急救援》 2024年第3期33-38,共6页
地震救援现场建筑结构评估是施行生命搜救作业的前提,也是进行安全施救的保障。基于SLAM(Simultaneous localization and mapping,即时定位与地图构建)技术的移动式三维激光扫描仪具有体积小、重量轻、可多平台搭载移动作业等多种优点,... 地震救援现场建筑结构评估是施行生命搜救作业的前提,也是进行安全施救的保障。基于SLAM(Simultaneous localization and mapping,即时定位与地图构建)技术的移动式三维激光扫描仪具有体积小、重量轻、可多平台搭载移动作业等多种优点,其“所见即所得”的特点为进行地震救援现场建筑物结构安全评估提供了便利。本文以“应急使命·2023”演习场地和2023年12月18日甘肃积石山6.2级地震现场为例,对移动式三维激光扫描仪在地震救援中的应用进行验证。通过移动式三维激光扫描仪对救援场地进行扫描,获取点云数据开展建模,并对场地的分区布局、建筑类型、建筑结构等特征数据进行提取,在此基础上进行建筑物结构安全评估工作。结果表明基于SLAM技术的移动式三维激光扫描仪具有易于携带、操作简单、作业高效、测量精度高的特点,为地震救援现场开展现场评估工作提供了新的技术方法,具有良好的应用前景。 展开更多
关键词 移动三维激光扫描 SLAM 技术 地震救援 应急使命·2023 甘肃积石山6.2级地震
在线阅读 下载PDF
上一页 1 2 27 下一页 到第
使用帮助 返回顶部