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稳健估计下三轴磁传感器误差补偿方法研究
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作者 杜江波 张晓明 薛晓华 《传感器与微系统》 北大核心 2025年第1期29-33,共5页
在三轴磁传感器采样过程中,不可避免地出现人为干扰或环境磁场干扰,导致模值约束的椭球校准精度受到影响,因此提出了一种基于稳健估计的椭球校准算法。在椭球模型约束的最小二乘法基础下,加入稳健估计的思想,对采样数据进行弹性赋权处理... 在三轴磁传感器采样过程中,不可避免地出现人为干扰或环境磁场干扰,导致模值约束的椭球校准精度受到影响,因此提出了一种基于稳健估计的椭球校准算法。在椭球模型约束的最小二乘法基础下,加入稳健估计的思想,对采样数据进行弹性赋权处理,多次迭代逐步减小粗差对拟合精度的影响,进而提高地磁测量的精度。仿真试验表明,稳健估计椭球拟合在有限异常值干扰下得到的校准参数,其精度相比于传统椭球拟合算法提升了1~2个数量级,且校正后的数据模值均方差改善比提高了90%以上;实测试验中,所提出的方法对磁场模值均值和均方差的改善比相较于原始算法各提高了9%和23.2%。 展开更多
关键词 三轴磁传感器 椭球校准 稳健估计 最小二乘法
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相机和激光跟踪仪PEIV的WTLS稳健估计相对位姿标定
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作者 陈哲 范百兴 +3 位作者 段童虎 黄赫 邹方星 徐福乾 《测绘与空间地理信息》 2024年第8期207-211,共5页
采用激光跟踪仪测量系统结合视觉测量系统进行相对位姿标定时,最小二乘算法(LS)由于未顾及函数模型中系数矩阵元素存在的随机误差,将降低相对位姿参数的求解精度。因此,基于罗德里格矩阵的坐标转换模型,引入部分变量误差模型(PEIV)加权... 采用激光跟踪仪测量系统结合视觉测量系统进行相对位姿标定时,最小二乘算法(LS)由于未顾及函数模型中系数矩阵元素存在的随机误差,将降低相对位姿参数的求解精度。因此,基于罗德里格矩阵的坐标转换模型,引入部分变量误差模型(PEIV)加权总体最小二乘(WTLS)算法求解位姿标定参数。为减免粗差的影响,利用具有高崩溃污染率的中位数抗差方法计算单位权中误差,并对残差进行标准化处理,选取Danish函数作为等价权函数,对观测值和系数矩阵元素进行合理赋权。实例分析结果表明,应用该方法进行标定,在某点坐标分量存在0.05 mm粗差情况下,最大可减少0.04 mm的单位权中误差,根据标定参数计算的坐标值较LS更接近理论值,证实本文方法的有效性。 展开更多
关键词 PEIV 位姿标定 稳健估计 WTLS
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一种新的Pearson相关系数稳健估计法
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作者 苏拥英 《应用数学进展》 2024年第10期4591-4600,共10页
传统Pearson相关系数计算公式具有不稳健性,离群值的存在会导致计算结果与实际不符。针对此问题,文章给出了一种稳健估计方法。在模拟样本量分别为20、50、100、200,污染率分别为1%、5%、10%情形下,比较传统相关系数值与稳健相关系数值... 传统Pearson相关系数计算公式具有不稳健性,离群值的存在会导致计算结果与实际不符。针对此问题,文章给出了一种稳健估计方法。在模拟样本量分别为20、50、100、200,污染率分别为1%、5%、10%情形下,比较传统相关系数值与稳健相关系数值,发现:稳健相关系数公式正确率均显著高于传统相关系数。在实例分析中进一步验证了稳健相关系数的可行性和有效性。文章研究结论可用于含离群值变量的相关系数稳健估计。The traditional Pearson correlation coefficient calculation formula is not robust, and the existence of outliers will cause the calculation results to be inconsistent with reality. To solve this problem, this paper presents a robust estimation method. When the simulated sample size is 20, 50, 100 and 200 respectively, the pollution rate is 1%, 5% and 10% respectively, it is found that the accuracy of the robust correlation coefficient formula is significantly higher than that of the traditional correlation coefficient. The feasibility and effectiveness of a robust correlation coefficient are further verified in the example analysis. The conclusions of this paper can be used for robust estimation of correlation coefficients with outlier variables. 展开更多
关键词 Pearson相关系数 污染率 稳健估计
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一种基于ICESat-2激光光子与SRTM数据的冰川高程变化误差稳健估计方法
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作者 苏佳利 杨耘 +4 位作者 王家禹 刘艳 魏永强 王锐 杨成生 《冰川冻土》 CSCD 2024年第2期710-721,共12页
针对利用ICESat-2星载光子点云数据进行冰川高程变化监测时,不同地形条件下的ICESat-2激光光子数据质量差异较大导致冰川高程变化量估算误差较大的问题,本文以青藏高原上中国最大的海洋性冰川——恰青冰川为例,联合使用ICESat-2激光测... 针对利用ICESat-2星载光子点云数据进行冰川高程变化监测时,不同地形条件下的ICESat-2激光光子数据质量差异较大导致冰川高程变化量估算误差较大的问题,本文以青藏高原上中国最大的海洋性冰川——恰青冰川为例,联合使用ICESat-2激光测高数据及30 m分辨率SRTM的DEM产品,提出了融合稳健估计准则的多函数拟合冰川高程变化量估算误差改正模型,降低了因地形坡度引起的冰川高程变化量估算误差;进而,估算了2000—2021年间恰青冰川的高程变化速度及质量变化量。结果表明,与对应的传统最小二乘估计结果相比,本文提出的融合稳健估计的函数模型改正效果更优。随后,将改正结果与多种数据进行交叉验证,能够证明该误差改正模型的有效性和可行性。因此,该模型可以有效改善冰川高程和质量变化信息提取的精度,研究结果表明,研究区21年间冰川高程变化速率约为(-0.52±0.56)m·a^(-1),冰川质量变化约为-12773.81×10^(5)t。此外,经过对21年间气象数据的年变化和月变化分析可知,气温和降水量等因素是引起冰川高程变化的主要动因。 展开更多
关键词 坡度改正 稳健估计 高程变化 冰川 ICESat-2激光光子
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基于稳健估计的稀疏网格积分滤波算法及其在捷联惯导系统对准中的应用
5
作者 钱晨 高阳 +1 位作者 陈庆伟 郭健 《南京理工大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2024年第5期568-577,共10页
为有效解决捷联惯性导航系统对准过程中异常量测对状态估计精度的影响,该文提出一种基于稳健估计的稀疏网格积分滤波算法(RESGQF)。该文给出了精度为3级的稀疏网格采样点规则,引入稳健估计算法,构建针对对准系统各状态分量偏差的权重函... 为有效解决捷联惯性导航系统对准过程中异常量测对状态估计精度的影响,该文提出一种基于稳健估计的稀疏网格积分滤波算法(RESGQF)。该文给出了精度为3级的稀疏网格采样点规则,引入稳健估计算法,构建针对对准系统各状态分量偏差的权重函数。基于稀疏网格积分滤波(SGQF)算法框架,利用权重矩阵实时对量测噪声进行更新,从而降低异常量测对系统状态的影响。通过模拟飞行器动机座空中对准过程,对比在复杂噪声环境下不同滤波方法的性能,证明所提算法提升了系统鲁棒性。 展开更多
关键词 稳健估计 稀疏网格积分滤波器 离群值 初始对准 鲁棒性
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基于稳健估计和变量分离的大坝监测数据异常值识别方法
6
作者 梁汇彬 张瀚 +2 位作者 张林松 曹宇鑫 周靖人 《人民珠江》 2024年第3期138-145,共8页
大坝原观监测数据是掌握大坝运行性态最重要的资料,监测数据中的异常值又是分析过程中关注的重点。异常值分为两类,一类由测量误差产生,应给予剔除或补测,避免影响后续分析,另一类由于结构突变产生异常,应高度重视。目前坝工领域主要的... 大坝原观监测数据是掌握大坝运行性态最重要的资料,监测数据中的异常值又是分析过程中关注的重点。异常值分为两类,一类由测量误差产生,应给予剔除或补测,避免影响后续分析,另一类由于结构突变产生异常,应高度重视。目前坝工领域主要的异常值识别方法多未考虑结构异常的影响,仅从传统数学统计角度出发,造成识别准确率不高。为此,在深入研究大坝监测数据及异常值特征的基础上,首先采用稳健MM估计消除内外因正常影响,再利用剩余测值前后逐差消除稳定异常影响,最后根据极小值法对剩余值进行异常识别,通过对大坝实测数据的应用,证明了该法可以更有效、稳健地识别测量异常,避免结构稳定异常的干扰。 展开更多
关键词 异常值识别 时间序列数据 稳健估计 大坝监测 变量分离
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基于稳健估计、数据筛选和Rhoplus约束的大地电磁数据处理方法
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作者 王培杰 陈小斌 +1 位作者 韩鹏 张赟昀 《地球物理学报》 SCIE EI CAS CSCD 北大核心 2024年第11期4325-4342,共18页
面对处理实测强干扰大地电磁数据的挑战, 本文提出了一种创新的数据处理方法, 名为Robust Multi-parameter Screening Multi-angle Rhoplus fitting method(简称RMSMR).该方法通过融合回归M稳健估计、多参数数据筛选和多角度Rhoplus拟... 面对处理实测强干扰大地电磁数据的挑战, 本文提出了一种创新的数据处理方法, 名为Robust Multi-parameter Screening Multi-angle Rhoplus fitting method(简称RMSMR).该方法通过融合回归M稳健估计、多参数数据筛选和多角度Rhoplus拟合约束, 从去噪、抑噪和预测响应三个维度提升了数据处理效果, 形成了一种有效的实测大地电磁数据处理手段.该方法首先利用多种特征参数对分组叠加功率谱数据进行初步筛选, 剔除明显受噪声污染的分组数据, 从而获得高质量的初始响应.随后, 基于这一响应, 进一步去除高残差的原始数据, 并对剩余数据进行稳健估计加权, 提升数据的整体信噪比.然后, 利用多角度Rhoplus反演约束, 继续筛选数据.通过这一迭代过程, 最终得到高质量的大地电磁响应.为了验证RMSMR方法的有效性和可靠性, 我们对合成数据和实测数据进行了处理测试.测试结果显示, RMSMR方法不仅能有效地处理强干扰大地电磁数据, 而且其处理结果在多个方面优于传统方法, 此外还能对传统方法忽视的阻抗张量主对角元素进行有效的约束, 确保了完整阻抗张量的质量. 展开更多
关键词 大地电磁法 数据处理 稳健估计 数据筛选 Rhoplus反演
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基于双重稳健估计方法的非小细胞肺癌治疗过程对院内死亡的因果效应研究
8
作者 李健 李倩妮 +2 位作者 徐灵燕 姚雪佩 刘美娜 《实用肿瘤学杂志》 CAS 2024年第4期235-240,共6页
目的基于双重稳健估计(Doubly robust,DR)方法估计非小细胞肺癌治疗过程对院内死亡的因果效应大小,为降低非小细胞肺癌院内死亡率提供参考依据。方法依据非小细胞肺癌治疗质量评价体系,计算治疗过程指标的使用率,以治疗过程质量均值得... 目的基于双重稳健估计(Doubly robust,DR)方法估计非小细胞肺癌治疗过程对院内死亡的因果效应大小,为降低非小细胞肺癌院内死亡率提供参考依据。方法依据非小细胞肺癌治疗质量评价体系,计算治疗过程指标的使用率,以治疗过程质量均值得分为界限将患者划分为高质量组与低质量组。以院内死亡为结局指标,采用倾向性评分逆概率加权(Inverse probability of treatment weighting,IPTW)法校正的Kaplan-Meier法及Cox回归,分析治疗过程质量对非小细胞肺癌院内死亡的影响;结合DR估计治疗过程对院内死亡的因果效应大小。结果治疗过程指标使用率的中位数为66.88%,患者治疗过程质量得分为0.270±0.124,其中高质量组为0.358±0.069,低质量组为0.158±0.081。经过IPTW法加权后,患者基线特征标准化平均差(Standardized mean difference,SMD)减小;IPTW前后两组患者生存曲线间差异具有统计学意义(P<0.05),高质量组患者的预后优于低质量组患者(IPTW前:HR=0.367,95%CI:0.275~0.491;IPTW后:HR=0.228,95%CI:0.167~0.312)。与低质量组相比,高质量组患者治疗过程对院内死亡的平均因果效应大小为-0.026。结论DR可弥补logistic或IPTW的不足,规避模型出错的风险,可以获得治疗过程质量对院内死亡的因果效应。医疗实践中应提高治疗过程指标的使用率,从而改善患者预后;因果效应研究提示,除治疗过程外,影响院内死亡的其他因素也是不可忽略的。 展开更多
关键词 非小细胞肺癌 倾向性评分 逆概率加权 双重稳健估计 治疗质量
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基于加权指数平方损失的非负稳健估计与变量选择
9
作者 李孀孀 《兰州文理学院学报(自然科学版)》 2024年第4期29-33,共5页
针对估计参数具有非负要求的回归模型,基于自适应Lasso惩罚函数和加权指数平方损失,提出一种关于非负稳健估计与变量选择的方法.该方法保证了估计参数的非负要求,而且还能进行稳健的变量选择.数值模拟结果表明该方法与其他方法相比更有... 针对估计参数具有非负要求的回归模型,基于自适应Lasso惩罚函数和加权指数平方损失,提出一种关于非负稳健估计与变量选择的方法.该方法保证了估计参数的非负要求,而且还能进行稳健的变量选择.数值模拟结果表明该方法与其他方法相比更有效.最后,将该方法运用到上证50指数的追踪,结果证明了所提方法的稳健性和有效性. 展开更多
关键词 非负估计 加权指数平方损失 变量选择 稳健估计
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常用稳健估计方法应用于水准网的相对增益比较 被引量:7
10
作者 赵晓囡 姜佃高 +1 位作者 贾宁宁 葛永慧 《测绘科学技术学报》 CSCD 北大核心 2014年第3期244-248,共5页
稳健估计方法常用来消除或减弱观测值中的粗差对水准网计算的影响,然而,不同稳健估计方法的稳健性不尽相同。以3个具有不同观测值数量和未知数数量的水准网为例,通过仿真实验比较了13种常用稳健估计方法的稳健性。结果表明,无论是对于... 稳健估计方法常用来消除或减弱观测值中的粗差对水准网计算的影响,然而,不同稳健估计方法的稳健性不尽相同。以3个具有不同观测值数量和未知数数量的水准网为例,通过仿真实验比较了13种常用稳健估计方法的稳健性。结果表明,无论是对于具有独立等权观测值的水准网还是对于具有独立不等权观测值的水准网,L1法、Danish法、German-McClure法和IGGIII方案都是相对更为有效的稳健估计方法。它们比其他常用稳健估计方法能更有效地消除或减弱粗差的影响。 展开更多
关键词 水准网 稳健估计 仿真实验 稳健估计方法比较 相对增益
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化学计量学中的稳健估计方法 被引量:25
11
作者 谢玉珑 王继红 +1 位作者 梁逸曾 俞汝勤 《分析化学》 SCIE EI CAS CSCD 北大核心 1994年第3期294-300,共7页
稳健统计学是八十年代未才基本定型的统计学分支,它是针对实际情况中假设模型常常只是对实际数据的一种近似而导致传统统计学推断失误而发展起来的。稳健统计学构造一些新的具有稳健性的方法,使得在假设模型满足时.稳健方法具有接近最... 稳健统计学是八十年代未才基本定型的统计学分支,它是针对实际情况中假设模型常常只是对实际数据的一种近似而导致传统统计学推断失误而发展起来的。稳健统计学构造一些新的具有稳健性的方法,使得在假设模型满足时.稳健方法具有接近最优的性能;在实际数据与假设模型有差别时,其性能仍为次优的;而在实际数据与假设模型差别大时,统计方法的性能也不会变得过差。本文介绍了稳健估计的一般概念,综述了化学计量学中的稳健估计方法,并指出了多变量数据稳健处理这一化学计量学研究方向。 展开更多
关键词 化学计量学 稳健估计 多变量数据
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稳健估计方法在内蒙古新忽热地区水系沉积物测量异常评价中的应用 被引量:12
12
作者 李蒙文 战明国 +5 位作者 赵财胜 李峰 赵红芳 姚佛军 陈莉 汪莉丽 《矿床地质》 CAS CSCD 北大核心 2006年第1期27-35,共9页
文章选择华北地台北缘新忽热地区1∶5万水系沉积物金元素地球化学测量结果为实验数据,通过多种稳健估计方法,采用Visual C语言和SPSS统计分析程序,对位置及尺度进行稳健估计,并与传统的估计方法进行对比。研究表明,对于偏态分布的观测数... 文章选择华北地台北缘新忽热地区1∶5万水系沉积物金元素地球化学测量结果为实验数据,通过多种稳健估计方法,采用Visual C语言和SPSS统计分析程序,对位置及尺度进行稳健估计,并与传统的估计方法进行对比。研究表明,对于偏态分布的观测数据,根据稳健估计方法圈定的异常较传统方法更能准确地反映异常的规模和形态,尤其能较好地显示大面积的弱异常。笔者认为,在地球化学测量异常评价中,应重视使用稳健估计方法,并指出了该区下一步勘查找矿的方向。 展开更多
关键词 地球化学 水系沉积物测量 偏态分布 稳健估计 找矿方向 新忽热 内蒙古
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森林资源调查数据的稳健估计及分析 被引量:11
13
作者 梁长秀 冯仲科 +2 位作者 郎南军 黄华国 周科亮 《北京林业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2001年第6期10-12,共3页
该文指出 :以往森林经理调查中 ,航片判读小班蓄积与地面实测蓄积之间的统计关系多建立在经典的最小二乘原理之基础上 .当调查数据中不含有粗差时 ,最小二乘估计可以得到较好的结果 .然而 ,由于各种因素的影响 ,观测成果中总会含有粗差 ... 该文指出 :以往森林经理调查中 ,航片判读小班蓄积与地面实测蓄积之间的统计关系多建立在经典的最小二乘原理之基础上 .当调查数据中不含有粗差时 ,最小二乘估计可以得到较好的结果 .然而 ,由于各种因素的影响 ,观测成果中总会含有粗差 .利用稳健估计 ,可以使含有粗差的观测成果得到较为理想的估计值 .该文通过稳健估计的原理介绍和算法推证 ,以及三个实例分析 。 展开更多
关键词 最小二乘估计 森林调查 稳健估计 森林资源调查
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深基坑监测网的稳健估计方法 被引量:10
14
作者 张文春 孙晓磊 +1 位作者 李伟东 林楠 《辽宁工程技术大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2014年第5期577-581,共5页
为解决城市深基坑变形监测网在观测过程中由于空间限制和施工影响引起观测值异常问题,采用稳健估计理论,利用数据探测方法,对稳健估计中等价权因子的阈值进行调整.研究结果表明:修正后的丹麦法稳健估计可以有效抵御观测值中粗差的影响,... 为解决城市深基坑变形监测网在观测过程中由于空间限制和施工影响引起观测值异常问题,采用稳健估计理论,利用数据探测方法,对稳健估计中等价权因子的阈值进行调整.研究结果表明:修正后的丹麦法稳健估计可以有效抵御观测值中粗差的影响,并且迭代速度快、平差精度满足变形监测要求.该研究成果是一种提高变形监测质量和保障施工安全的有效方法. 展开更多
关键词 深基坑 监测网 稳健估计 数据探测法 丹麦法
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概率积分法参数的稳健估计模型及其应用研究 被引量:38
15
作者 郭广礼 汪云甲 《测绘学报》 EI CSCD 北大核心 2000年第2期162-165,171,共5页
将稳健估计理论应用于矿山开采沉陷预计参数的求取 ,建立了概率积分法稳健求参数学模型 ,并编制了相应的稳健求参计算软件。利用峰峰矿区开采沉陷实测资料进行人工异值干扰求参实验 ,结果表明 ,采用稳健求参技术可降低异值或粗差的干扰 ... 将稳健估计理论应用于矿山开采沉陷预计参数的求取 ,建立了概率积分法稳健求参数学模型 ,并编制了相应的稳健求参计算软件。利用峰峰矿区开采沉陷实测资料进行人工异值干扰求参实验 ,结果表明 ,采用稳健求参技术可降低异值或粗差的干扰 ,克服常规的最小二乘法拟合求参时常出现的结果发散问题 ,保证了求参结果的可靠性和稳健性。 展开更多
关键词 开采沉陷 稳健估计 概率积分法 求参 矿山
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三维直角坐标转换的一种阻尼最小二乘稳健估计法 被引量:8
16
作者 罗长林 张正禄 +1 位作者 梅文胜 邓勇 《武汉大学学报(信息科学版)》 EI CSCD 北大核心 2007年第8期707-710,共4页
提出了一种利用阻尼最小二乘原理进行三维直角坐标转换的方法,并在模型中加入了稳健估计进行粗差探测与剔除。该方法的特点是:不依赖7个坐标转换参数初值,计算收敛速度快,计算结果精确稳定可靠,不仅适合于小旋转角而且也适用于任意的大... 提出了一种利用阻尼最小二乘原理进行三维直角坐标转换的方法,并在模型中加入了稳健估计进行粗差探测与剔除。该方法的特点是:不依赖7个坐标转换参数初值,计算收敛速度快,计算结果精确稳定可靠,不仅适合于小旋转角而且也适用于任意的大旋转角。通过模拟算例验证了该方法的正确性。 展开更多
关键词 阻尼最小二乘 稳健估计 三维直角坐标转换 大旋转角
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基于时间序列分析的频谱异常自主检测和稳健估计方法 被引量:6
17
作者 王磊 谢树果 +1 位作者 苏东林 王国玉 《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第6期1055-1060,共6页
复杂电磁环境和无用频先验知识条件下有效检测电磁频谱异常使用信息,是无线电监测和电磁环境评估等领域的重要难题.本文基于时间序列分析理论,通过构建反映有限频谱占用度序列动态依存关系且包含频谱异常值的时序模型,实现对无线电频谱... 复杂电磁环境和无用频先验知识条件下有效检测电磁频谱异常使用信息,是无线电监测和电磁环境评估等领域的重要难题.本文基于时间序列分析理论,通过构建反映有限频谱占用度序列动态依存关系且包含频谱异常值的时序模型,实现对无线电频谱异常的自主检测和稳健估计.研究结果表明,该方法无需用频数据库或无线电监测历史数据支持,能够有效识别典型频谱异常类型、发生时间以及异常影响强度等信息;同时通过对频谱占用度时序模型的稳健估计,能够显著降低模型拟合误差,提高模型对外部干扰环境的适应性和鲁棒性. 展开更多
关键词 频谱异常 自主检测 稳健估计 电磁环境
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基于聚焦变换的宽带信号方位稳健估计 被引量:10
18
作者 张德明 郭良浩 张仁和 《声学学报》 EI CSCD 北大核心 2005年第4期303-308,共6页
提出了一种基于聚焦变换稳健的宽带信号方位估计算法,FTMV方法(Focusing Transform Based Minimum Variance Method)。该算法利用聚焦变换的思想将宽带阵列信号协方差矩阵聚焦到一个窄带上进行处理,实现了信号的方位积累。实验数据处理... 提出了一种基于聚焦变换稳健的宽带信号方位估计算法,FTMV方法(Focusing Transform Based Minimum Variance Method)。该算法利用聚焦变换的思想将宽带阵列信号协方差矩阵聚焦到一个窄带上进行处理,实现了信号的方位积累。实验数据处理结果显示FTMV方法有效消除了阵列机动引入的目标方位估计误差,同时相对窄带MV方法(Minimum Variance Method)具有更短的响应时间、更小的计算复杂度、更好的鲁棒性能。 展开更多
关键词 聚焦变换 宽带信号方位 稳健估计 鲁棒性能 声呐 信号处理
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样条函数与稳健估计在线路线形识别中的应用 被引量:23
19
作者 姚连璧 刘春 《同济大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第7期943-946,共4页
利用不同线形的曲率特性采用三次样条函数与稳健估计相结合的方法进行线形类别的识别 ,即首先利用三次样条逼近实际的轨迹 ,由样条函数绘制里程曲率图 ,对里程与曲率数据进行分组稳健平差 ,进而计算不同组直线的交点 ,该点的里程即为不... 利用不同线形的曲率特性采用三次样条函数与稳健估计相结合的方法进行线形类别的识别 ,即首先利用三次样条逼近实际的轨迹 ,由样条函数绘制里程曲率图 ,对里程与曲率数据进行分组稳健平差 ,进而计算不同组直线的交点 ,该点的里程即为不同线形要素交点的里程 ,从而达到线形识别的目的 .还阐明了利用曲率进行线形识别的局限性 . 展开更多
关键词 线形识别 曲率 三次样条 稳健估计
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常用稳健估计方法应用于概率积分法参数求取时的有效性研究 被引量:4
20
作者 王晓辉 姜佃高 《测绘通报》 CSCD 北大核心 2014年第S2期230-233,共4页
概率积分法是开采沉陷预计方法中应用最为广泛的一种方法,其预计结果的精度主要取决于预计参数的可靠性。为了消除或减弱粗差对预计参数的影响,往往采用稳健估计方法来对参数进行预测。本文在嘉乐泉煤矿实测资料基础上进行人工异值干扰... 概率积分法是开采沉陷预计方法中应用最为广泛的一种方法,其预计结果的精度主要取决于预计参数的可靠性。为了消除或减弱粗差对预计参数的影响,往往采用稳健估计方法来对参数进行预测。本文在嘉乐泉煤矿实测资料基础上进行人工异值干扰求参试验,以观测值中含有不同粗差值为例,比较了13种常用稳健估计方法的稳健特性。结果表明,对于概率积分法参数的稳健估计,L1法、German-Mc Clure方法和IGGIII方案较其他稳健估计方法相对更有效。 展开更多
关键词 开采沉陷 概率积分法 稳健估计 稳健估计方法比较
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