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端口受控耗散哈密顿的永磁同步电机转速稳定性分析与多系数化简 被引量:1
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作者 朱汉未 裘君 赵光宙 《机电工程》 CAS 2013年第2期197-201,共5页
为解决端口受控耗散哈密顿系统的永磁同步电机设计过程中系数较多及稳定性等问题,将多系数映射到单系数的公式拟合技术应用到电机的数学建模中。开展了对系统稳定性的分析,建立了转矩和电流与系统稳定平衡点之间的关系,提出了单系数控... 为解决端口受控耗散哈密顿系统的永磁同步电机设计过程中系数较多及稳定性等问题,将多系数映射到单系数的公式拟合技术应用到电机的数学建模中。开展了对系统稳定性的分析,建立了转矩和电流与系统稳定平衡点之间的关系,提出了单系数控制多系数的方法。在速度反馈的基础上对系统性能进行了评价,并开展了Simulink仿真试验。研究结果表明,所设计的控制器具有良好的稳定性与可控性。 展开更多
关键词 永磁同步电机 端口哈密顿系统 速度反馈 多干扰 单系数
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基于端口受控耗散哈密顿系统模型的模块化多电平变换器无源反步环流抑制方法 被引量:18
2
作者 薛花 潘哲晓 +2 位作者 王育飞 田广平 杨兴武 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2020年第12期2596-2611,共16页
模块化多电平变换器(MMC)应用于大功率可再生能源发电并网时,由于存在可再生能源的随机性波动、系统参数摄动和本身的非线性特性,采用传统矢量控制方法实现MMC环流抑制难以确保系统全局稳定运行和强鲁棒性能。针对这一问题,提出基于端... 模块化多电平变换器(MMC)应用于大功率可再生能源发电并网时,由于存在可再生能源的随机性波动、系统参数摄动和本身的非线性特性,采用传统矢量控制方法实现MMC环流抑制难以确保系统全局稳定运行和强鲁棒性能。针对这一问题,提出基于端口受控耗散哈密顿系统(PCHD)模型的MMC无源反步环流抑制方法。在构建基于PCHD模型的MMC全局能量函数基础上,设计无源性控制器,通过能量函数整形,修正闭环系统的能量耗散和能量流动方式,使系统能量在期望平衡点取最小值,以实现系统全局渐进稳定。结合反步控制方法,消除不确定扰动与MMC系统参数摄动引起的跟踪误差,从而实现系统内、外扰动情形下环流二倍频分量的快速平抑。基于Matlab/Simulink的仿真结果与基于dSPACE的实验结果表明:所提无源反步环流抑制方法具有形式简单、无奇异点、暂态性能好的特点,同时能够确保系统全局稳定与强鲁棒性。 展开更多
关键词 模块化多电平变换器 环流抑制 端口哈密顿系统模型 无源性 反步法
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矩阵变换器输入侧端口受控耗散哈密尔顿算子建模及无源控制
3
作者 潘月斗 徐杰 +1 位作者 陈继义 陈虎 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第8期1099-1104,共6页
矩阵变换器无中间直流环节,易受电网扰动和负载扰动的影响.针对这一问题,本文设计了矩阵变换器输入侧无源性控制器以改善控制系统特性.首先,在直–交坐标系下建立输入侧的端口受控耗散哈密尔顿(port-controlled Hamiltonian with dissip... 矩阵变换器无中间直流环节,易受电网扰动和负载扰动的影响.针对这一问题,本文设计了矩阵变换器输入侧无源性控制器以改善控制系统特性.首先,在直–交坐标系下建立输入侧的端口受控耗散哈密尔顿(port-controlled Hamiltonian with dissipation,PCHD)算子模型.然后,设计了基于互联和阻尼配置的无源性控制器,用来实现对输入电流快速准确的跟踪.重新配置了系统的平衡点,通过注入阻尼提高系统的收敛速度,并从理论上对闭环系统的渐进稳定性进行了分析.仿真结果表明,系统在非正常工况下仍能保证输入电流为正弦,相比传统偏差修正法,该控制策略具有更好的动态性能和抗干扰能力. 展开更多
关键词 矩阵变换器 无源性 端口哈密顿系统 互联和阻尼配置的无源性 双空间矢量调制
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二自由度SCARA机器人位置的端口受控哈密顿与反步法协调控制 被引量:5
4
作者 李鹏 杨杰 +1 位作者 迟洁茹 张启杲 《测控技术》 CSCD 2018年第3期41-46,共6页
针对二自由度SCARA机器人系统使用单一控制方法难以实现快速、精准的位置跟踪控制的问题,设计了基于端口受控哈密顿(PCH)与反步法的协调控制。PCH用于保证系统稳态性能,反步法用于保证系统快速性。采用指数函数作为协调函数以实现协调... 针对二自由度SCARA机器人系统使用单一控制方法难以实现快速、精准的位置跟踪控制的问题,设计了基于端口受控哈密顿(PCH)与反步法的协调控制。PCH用于保证系统稳态性能,反步法用于保证系统快速性。采用指数函数作为协调函数以实现协调控制策略,从而适应二自由度SCARA机器人的轨迹跟踪控制。该SCARA机器人系统,既能够实现系统快速的跟踪位置信号,又能够提高系统的输出信号的稳态性能。仿真实验表明,当存在干扰时,采用PCH与反步法的协调控制的二自由度SCARA机器人位置跟踪系统能够有效地结合两者的优点,系统的动态性能和稳态性能优良,且能够很好地抵抗外部干扰。 展开更多
关键词 SCARA机器人 端口哈密顿 反步法 位置跟踪
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基于端口受控哈密顿系统模型的带恒功率负载的Buck变换器控制 被引量:5
5
作者 杨涛 陆益民 龙梦妮 《电源学报》 2012年第5期15-18,共4页
采用端口受控哈密顿系统方法和无源性控制理论,建立带恒功率负载的Buck变换器的哈密顿模型,分析了Buck变换器控制系统平衡点的稳定性问题,并设计了控制器。仿真结果表明,通过对控制器参数的适当调整,控制系统可以获得较好的动态和稳态... 采用端口受控哈密顿系统方法和无源性控制理论,建立带恒功率负载的Buck变换器的哈密顿模型,分析了Buck变换器控制系统平衡点的稳定性问题,并设计了控制器。仿真结果表明,通过对控制器参数的适当调整,控制系统可以获得较好的动态和稳态性能。 展开更多
关键词 BUCK变换器 恒功率负载 端口哈密顿系统 无源性
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基于自适应反步法和端口受控哈密顿理论的永磁同步电机控制 被引量:2
6
作者 符晓玲 刘旭东 《电机与控制应用》 北大核心 2016年第10期35-38,52,共5页
提出了一种基于自适应反步控制和端口受控哈密顿(PCH)系统理论的永磁同步电机(PMSM)速度控制方法。考虑电机负载扰动,提出了基于反步法的PMSM速度环自适应控制;然后将PMSM电磁子系统模型表示成哈密顿系统形式,根据PCH系统理论求得控制... 提出了一种基于自适应反步控制和端口受控哈密顿(PCH)系统理论的永磁同步电机(PMSM)速度控制方法。考虑电机负载扰动,提出了基于反步法的PMSM速度环自适应控制;然后将PMSM电磁子系统模型表示成哈密顿系统形式,根据PCH系统理论求得控制器。仿真结果表明,设计的控制方法能够快速达到期望的转速值,且具有较好的抗负载扰动能力。 展开更多
关键词 永磁同步电机 自适应反步法 端口哈密顿
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基于端口受控哈密顿方法的永磁同步直线电机无源控制 被引量:7
7
作者 陈华 程志平 +1 位作者 支长义 武杰 《电测与仪表》 北大核心 2015年第15期1-7,33,共8页
针对面装式永磁同步直线电机(SPMSLM)在负载阻力已知恒定和未知的情况下,采用端口受控耗散哈密顿(PCHD)方法,对面装式永磁同步直线电机进行建模,给出了闭环期望哈密顿函数,并配置了期望的互联与阻尼矩阵,设计了系统的控制器,并且在负载... 针对面装式永磁同步直线电机(SPMSLM)在负载阻力已知恒定和未知的情况下,采用端口受控耗散哈密顿(PCHD)方法,对面装式永磁同步直线电机进行建模,给出了闭环期望哈密顿函数,并配置了期望的互联与阻尼矩阵,设计了系统的控制器,并且在负载阻力未知时,设计了观测器,然后分析了系统平衡点的稳定性。仿真结果表明文中所提出的方案对负载阻力已知恒定和未知的情况具有很好的位置跟踪性能、很好的抗扰性能和很强的鲁棒性。 展开更多
关键词 面装式永磁同步直线电机 端口哈密顿 互联与阻尼矩阵 位置跟踪性能 抗扰性能 鲁棒性
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端口受控哈密顿方法的电力双推进无人船航向航速控制 被引量:5
8
作者 吕成兴 于海生 +3 位作者 周忠海 臧鹤超 张风丽 张照文 《海洋科学》 CAS CSCD 北大核心 2018年第1期134-138,共5页
以电力双推进无人船航速航向控制为主要研究问题,使用永磁同步电机作为无人船螺旋桨的驱动电机,采用基于端口受控哈密顿(PCH)方法,有效的降低了系统损耗,使无人船驱动系统输出功率得到了优化。仿真结果表明,系统能较快达到稳定状态,实... 以电力双推进无人船航速航向控制为主要研究问题,使用永磁同步电机作为无人船螺旋桨的驱动电机,采用基于端口受控哈密顿(PCH)方法,有效的降低了系统损耗,使无人船驱动系统输出功率得到了优化。仿真结果表明,系统能较快达到稳定状态,实现了无人船的速度控制要求,提升了无人船系统的续航能力。 展开更多
关键词 端口哈密顿方法 航速航向 无人船 永磁同步电机
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端口受控哈密顿方法的永磁同步电动机弱磁扩速 被引量:3
9
作者 王子函 于海生 《微特电机》 北大核心 2015年第10期48-52,共5页
针对隐极永磁同步电动机的弱磁扩速问题,提出了一种基于端口受控哈密顿(PCH)的弱磁扩速非线性控制新方法。系统的平衡点采用分段式求取,在基速以下采用最大转矩/电流原理求出,在基速以上采用弱磁方法求出。对于工程中常见的负载转矩未... 针对隐极永磁同步电动机的弱磁扩速问题,提出了一种基于端口受控哈密顿(PCH)的弱磁扩速非线性控制新方法。系统的平衡点采用分段式求取,在基速以下采用最大转矩/电流原理求出,在基速以上采用弱磁方法求出。对于工程中常见的负载转矩未知时的情况,设计了负载转矩观测器。仿真结果表明,系统的弱磁扩速效果好、速度响应快,具有良好的抑制负载转矩扰动能力。 展开更多
关键词 永磁同步电动机 端口哈密顿 最大转矩/电流 弱磁
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非耗散耦合复杂网络受控同步能力分析 被引量:2
10
作者 刘歌群 许晓鸣 《电子与信息学报》 EI CSCD 北大核心 2012年第3期722-727,共6页
该文研究了非耗散耦合网络的受控同步能力问题。在分析非耗散耦合网络外耦合矩阵特征值分布规律的基础上,给出了非耗散耦合网络的同步控制律。发现外耦合矩阵最大最小特征值之差越小,网络受控同步能力越强,耦合强度越小,网络越有可能通... 该文研究了非耗散耦合网络的受控同步能力问题。在分析非耗散耦合网络外耦合矩阵特征值分布规律的基础上,给出了非耗散耦合网络的同步控制律。发现外耦合矩阵最大最小特征值之差越小,网络受控同步能力越强,耦合强度越小,网络越有可能通过控制取得同步,但在某些情况下所需要的控制增益绝对值也越大。最后以Lorenz振子小世界网络在混沌轨道上的同步为例对相关结论的有效性进行了验证。 展开更多
关键词 耦合网络 同步能力 外耦合矩阵 耦合强度
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基于铜耗最小原则的混合磁路电机哈密顿速度控制 被引量:2
11
作者 吴璟宇 康惠骏 《电机与控制应用》 北大核心 2010年第3期13-17,39,共6页
针对电机传统控制策略依赖模型精确性、对参数变化敏感等问题,从能量的观点出发,利用哈密顿能量系统理论来设计混合磁路电机的速度控制器。根据铜耗最小原则下的最优电流控制原理确定了系统期望的平衡点;利用互联和阻尼配置的方法,设计... 针对电机传统控制策略依赖模型精确性、对参数变化敏感等问题,从能量的观点出发,利用哈密顿能量系统理论来设计混合磁路电机的速度控制器。根据铜耗最小原则下的最优电流控制原理确定了系统期望的平衡点;利用互联和阻尼配置的方法,设计了系统在负载转矩已知时的速度控制器;并利用负载转矩估计器在线观测负载转矩,由此设计了系统在负载转矩未知时的速度控制器;同时给出了平衡点的稳定性分析。仿真结果验证了该控制策略具有较好的控制效果,对系统参数变化具有较好的鲁棒性。 展开更多
关键词 哈密顿能量系统理论 混合磁路电机 端口哈密顿
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基于受控耗散Hamiltonian系统模型的光伏准Z源T型三电平并网逆变器控制策略 被引量:11
12
作者 程启明 李涛 +2 位作者 程尹曼 陈路 孙伟莎 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2019年第8期1718-1727,共10页
基于端口受控耗散哈密顿系统(PCHD)模型的无源控制策略无需对受控对象进行线性化处理,它从能量成型与注入阻尼方面讨论受控对象的稳定性,简化了控制系统的结构。首先,利用状态空间法推导出准Z源T型三电平逆变器数学模型;其次,结合无源P... 基于端口受控耗散哈密顿系统(PCHD)模型的无源控制策略无需对受控对象进行线性化处理,它从能量成型与注入阻尼方面讨论受控对象的稳定性,简化了控制系统的结构。首先,利用状态空间法推导出准Z源T型三电平逆变器数学模型;其次,结合无源PCHD模型的控制规律选取能量函数与注入阻尼,并进行控制系统的设计。该控制策略不但使系统具有优良的动、静特性,且逆变器输出电流谐波低、经济性高;最后,仿真和硬件实验验证了基于PCHD模型的无源控制策略的正确性和有效性。 展开更多
关键词 新型准Z源T型拓扑 端口哈密顿系统模型 无源 能量函数 注入阻尼
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双馈感应电动机的状态误差端口哈密顿建模和控制 被引量:2
13
作者 张立嘉 于海生 《青岛大学学报(工程技术版)》 CAS 2012年第4期29-35,65,共8页
针对负载转矩已知和未知情况,本文采用端口受控哈密顿(port-controlled Hamiltonian,PCH)方法,分别研究了双馈感应电机(doubly-fed induction machine,DFIM)哈密顿建模与控制问题,建立了双馈感应电机的PCH模型,给出了期望的闭环系统PCH... 针对负载转矩已知和未知情况,本文采用端口受控哈密顿(port-controlled Hamiltonian,PCH)方法,分别研究了双馈感应电机(doubly-fed induction machine,DFIM)哈密顿建模与控制问题,建立了双馈感应电机的PCH模型,给出了期望的闭环系统PCH结构,选取了期望的闭环哈密顿函数,采用能量成形、阻尼注入和互联配置的方法设计出系统控制器,并且在负载转矩未知时设计负载转矩观测器。通过Matlab/simulink进行仿真验证,仿真结果表明,系统动态响应比较快,具有较好的稳态性能和速度跟踪性能。证明所提出的PCH控制方法是有效的。 展开更多
关键词 双馈感应电动机 端口哈密顿 建模
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基于PCH模型的有源电力滤波器滑动耗散阻尼限幅自适应L_2增益控制 被引量:5
14
作者 张振环 刘会金 +1 位作者 张全明 李琼林 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2008年第3期80-91,共12页
基于有源电力滤波器(APF)的端口受控哈密顿系统(PCH)平均化模型,提出了一种采用滑动耗散阻尼限幅的自适应L2增益控制新方法。该方法基于APF的能量耗散特性和能量平衡原理,建立了APFPCH平均化模型和误差系统PCH平均化模型。在此基础上设... 基于有源电力滤波器(APF)的端口受控哈密顿系统(PCH)平均化模型,提出了一种采用滑动耗散阻尼限幅的自适应L2增益控制新方法。该方法基于APF的能量耗散特性和能量平衡原理,建立了APFPCH平均化模型和误差系统PCH平均化模型。在此基础上设计了自适应L2增益控制方法,在确保误差系统稳定的同时有效抑制了参数摄动和外界干扰对控制效果的影响。针对误差系统的欠驱动性质和准确估计直流电容参考电压波动量的困难,分别采用间接控制以及大电容条件下忽略直流电容参考电压波动量的方法,简化了控制方法的执行过程;此外,该方法还分析了APF内层控制过调制现象产生的原因。针对跟踪精度和干扰抑制的要求与APF内层控制过调制约束条件间的矛盾,通过以滑动耗散阻尼限幅控制代替固定耗散阻尼控制,在满足内层控制约束条件下确保跟踪精度和补偿效果。仿真实验验证了本文所提方法的正确性和有效性。 展开更多
关键词 有源电力滤波器 端口哈密顿系统 L2增益 干扰抑制 参数摄动
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磁悬浮系统的哈密顿建模和无源控制 被引量:6
15
作者 张静 武俊峰 《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2008年第4期464-467,472,共5页
针对磁悬浮系统非线性特点,采用端口受控哈密顿系统理论与无源性控制原理研究磁悬浮系统的建模和控制。将磁悬浮看作能量变换装置,从能量平衡角度推导出单自由度磁悬浮系统的端口受控哈密顿模型。在哈密顿结构基础上,引入结构互联和阻... 针对磁悬浮系统非线性特点,采用端口受控哈密顿系统理论与无源性控制原理研究磁悬浮系统的建模和控制。将磁悬浮看作能量变换装置,从能量平衡角度推导出单自由度磁悬浮系统的端口受控哈密顿模型。在哈密顿结构基础上,引入结构互联和阻尼配置,给出闭环系统期望的哈密顿函数,设计了磁悬浮系统的无源控制器。设计中直接采用哈密顿函数作为存贮函数,保证了数学严密性,且使系统在满足无源性的条件下达到要求的性能,具有明确的物理意义。仿真结果表明,系统能够快速响应,并且对负载的变化具有很强的抗干扰性能。 展开更多
关键词 磁悬浮系统 端口哈密顿 无源性
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永磁同步电动机的哈密顿最优控制系统 被引量:1
16
作者 徐建英 谷伟志 吴婷 《微特电机》 北大核心 2016年第1期43-47,共5页
针对内埋式永磁同步电动机数学模型的非线性,基于非线性系统正交分解的端口受控哈密顿模型,采用能量成型与无源性的控制方法,设计了内埋式永磁同步电动机调速系统的控制器,并证明了该系统的稳定性。将速度控制问题转化为带阻尼系数的一... 针对内埋式永磁同步电动机数学模型的非线性,基于非线性系统正交分解的端口受控哈密顿模型,采用能量成型与无源性的控制方法,设计了内埋式永磁同步电动机调速系统的控制器,并证明了该系统的稳定性。将速度控制问题转化为带阻尼系数的一阶微分方程求解问题,给出了阻尼系数的求取方法。进而提出了同时考虑逆变器电压约束和最大转矩/电流比控制的优化方法,为哈密顿控制器提供了期望平衡点。仿真结果表明该调速系统具有良好的控制性能。 展开更多
关键词 非线性模型 端口哈密顿模型 逆变器约束 最优化
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永磁同步电机速度的滑模与哈密顿协调控制研究 被引量:5
17
作者 王艳 于海生 于金鹏 《青岛大学学报(工程技术版)》 CAS 2016年第1期47-53,共7页
针对永磁同步电机速度伺服系统单独使用滑模控制效果不佳的问题,本文设计了基于滑模和端口受控哈密顿协调控制方案。在dq同步旋转坐标系下,建立永磁同步电机的速度系统模型,给出了永磁同步电机速度的协调控制原理,通过定义滑模面设计滑... 针对永磁同步电机速度伺服系统单独使用滑模控制效果不佳的问题,本文设计了基于滑模和端口受控哈密顿协调控制方案。在dq同步旋转坐标系下,建立永磁同步电机的速度系统模型,给出了永磁同步电机速度的协调控制原理,通过定义滑模面设计滑模控制器,利用端口受控哈密顿控制方法的能量成形、互联配置和阻尼注入,设计了哈密顿控制器,同时将滑模控制和PCH控制方法相结合设计了协调控制策略,并用Matlab/Simulink对滑模与哈密顿协调控制的PMSM速度控制系统进行仿真验证。仿真结果表明,永磁同步电机的滑模与哈密顿协调控制系统有效结合了两者的优点,既能快速跟踪信号,又有较好的稳态性能和较强的稳定性。因此,该控制方法具有良好的控制性能和实际应用前景。 展开更多
关键词 永磁同步电机 滑模 端口哈密顿 速度 协调
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双馈风力发电机的哈密顿系统建模与控制
18
作者 戈海龙 于海生 《青岛大学学报(工程技术版)》 CAS 2013年第2期16-22,共7页
针对双馈风力发电系统的控制目标,本文研究了风机特性及其数学模型,并采用端口受控哈密顿方法,研究了双馈风力发电机的哈密顿系统的建模与控制问题,建立了双馈感应发电机的端口受控哈密顿系统非线性模型,根据状态误差端口受控哈密顿的... 针对双馈风力发电系统的控制目标,本文研究了风机特性及其数学模型,并采用端口受控哈密顿方法,研究了双馈风力发电机的哈密顿系统的建模与控制问题,建立了双馈感应发电机的端口受控哈密顿系统非线性模型,根据状态误差端口受控哈密顿的控制原理,选取了期望的闭环哈密顿能量函数,并利用系统互联和阻尼配置以及能量成形方法设计了双馈感应发电机控制器,最终实现了系统的最大风能追踪控制,定子电流频率的恒定以及对有功功率和无功功率的独立控制目标。通过Matlab/Simulink进行仿真验证,仿真结果表明,在该控制策略下,系统对期望转速有快速、精确的跟踪效果,实现了最大风能追踪控制、变速恒频控制,有功功率和无功功率的独立控制。该研究在双馈风力发电系统上有良好的控制效果,具有一定的应用前景。 展开更多
关键词 双馈感应电机 端口哈密顿 最大风能捕获 建模
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广义哈密顿控制系统的光滑状态反馈和动力状态反馈
19
作者 杨鑫松 刘余娇 龙瑶 《绵阳师范学院学报》 2008年第2期29-33,共5页
研究了受控耗散Hamilton系统的全局渐近稳定性问题。其研究方法是基于非仿射的耗散系统理论以及有界状态反馈的平衡和技巧。利用此方法,列出了一种受控耗散Hamilton系统的光滑状态反馈和两种动力状态反馈,并给出它们的具体表达式,获得... 研究了受控耗散Hamilton系统的全局渐近稳定性问题。其研究方法是基于非仿射的耗散系统理论以及有界状态反馈的平衡和技巧。利用此方法,列出了一种受控耗散Hamilton系统的光滑状态反馈和两种动力状态反馈,并给出它们的具体表达式,获得光滑状态稳定的一个充分条件和动力状态反馈稳定的两个充分条件。这些状态反馈有易于控制、灵活等特点,而且光滑状态反馈还可以任意小。该文提出的光滑状态反馈和动力状态反馈可以明确地构造出来,在系统的镇定及相关控制问题中起重要作用。最后列举了一个动力状态反馈稳定的应用例子来说明此结果的可行性。 展开更多
关键词 Hamilton系统 准Lyapunov函数 反馈
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级联H桥并网逆变器能量成型控制策略及控制参数整定
20
作者 李朝东 叶满园 +1 位作者 冉岩 宋蕙慧 《中国电机工程学报》 北大核心 2025年第4期1587-1598,I0030,共13页
级联H桥多电平逆变器因具有模块化特性,在并网系统中被广泛运用。但因其具有强耦合的非线性特性,在应用PI闭环控制等线性控制策略时,系统的快速性较差、控制参数多且难以整定。针对此问题,提出一种能量成型控制策略。首先,通过瞬时功率... 级联H桥多电平逆变器因具有模块化特性,在并网系统中被广泛运用。但因其具有强耦合的非线性特性,在应用PI闭环控制等线性控制策略时,系统的快速性较差、控制参数多且难以整定。针对此问题,提出一种能量成型控制策略。首先,通过瞬时功率观测,建立系统同步旋转坐标系下的端口受控哈密顿模型,设计系统的能量成型控制器。其次,分析控制参数对系统控制性能的影响,并给出控制参数整定的一般性方法。最后,通过仿真和实验验证所提控制参数整定方法的合理性,也验证了所提控制策略较PI闭环控制的控制参数更少、动态性能更优。 展开更多
关键词 级联H桥 并网逆变器 能量成型 制参数整定 端口哈密顿模型
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