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可回转双桨船舶的等效舵效模型 被引量：4
1
作者 黄辉 褚建新 +1 位作者 魏宏磊 高迪驹 《哈尔滨工程大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第2期168-173,共6页
常规船舶通过操舵获得舵效来控制船舶航向,而对于可回转双桨船舶,由于桨-舵合一,船舶的回转运动依靠双桨的回转或双桨的推力差所产生的舵效完成。针对这种取消了常规舵的可回转双桨的船舶运动,根据船舶分离型运动建模方法,建立了可回转... 常规船舶通过操舵获得舵效来控制船舶航向,而对于可回转双桨船舶,由于桨-舵合一,船舶的回转运动依靠双桨的回转或双桨的推力差所产生的舵效完成。针对这种取消了常规舵的可回转双桨的船舶运动,根据船舶分离型运动建模方法,建立了可回转双桨船舶的运动方程及其在船舶纵荡、横荡和艏摇3个自由度上的作用力;通过分析船舶常规舵受力情况,并与可回转双桨船舶回转力进行比较,提出可回转双桨船舶等效舵效的概念,导出了可回转双桨作用下的船舶等效舵效模型。对可回转双桨船舶在此等效舵模型下的运动状态进行了数值仿真,对比了不同舵效下船舶运动的差异,验证了可回转双桨船舶等效舵效模型的有效性。 展开更多
关键词 可回转双桨 桨-舵合一 分离型运动建模 船舶运动模型 等效舵
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风力等效舵角及应用 被引量：7
2
作者 贾欣乐 张显库 《中国造船》 EI CSCD 北大核心 2015年第3期116-123,共8页
船舶航行过程中,风力的干扰影响会致使船舶偏离计划航线,浪费能源,甚至对船舶造成危害。为改善船舶航向保持和航向跟踪的性能,可以对风力强度进行前馈控制;但是,至今对风力与等效舵角之间较准确的数量关系一直缺少了解。论文以三自由度... 船舶航行过程中,风力的干扰影响会致使船舶偏离计划航线,浪费能源,甚至对船舶造成危害。为改善船舶航向保持和航向跟踪的性能,可以对风力强度进行前馈控制;但是,至今对风力与等效舵角之间较准确的数量关系一直缺少了解。论文以三自由度船舶平面运动数学模型为基础,分析了在风干扰下的船舶运行状态,得出了风力等效舵角的机理型计算公式。通过对仿真实验结果的分析可知,将状态反馈控制与利用风力等效舵角的前馈控制相结合,组成的航向复合控制是可行的。 展开更多
关键词 船舶航向保持 风力 等效舵角
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X舵潜艇等效舵角转换装置设计研究 被引量：11
3
作者 胡坤 宗方勇 庞晓楠 《船海工程》 2003年第6期19-21,共3页
针对X舵潜艇人工操舵不直观这一现象 ,提出了等效舵角转换设计思想 ,给出了X舵与十字舵等效舵角转换数学模型 ,并对X舵潜艇等效舵角转换装置进行了设计研究。
关键词 X舵 潜艇 等效舵角转换装置 结构设计 数学模型 十字舵
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基于横滚稳定性的X舵航行器故障检测方法 被引量：3
4
作者 路尧 高立娥 张萍 《弹箭与制导学报》 CSCD 北大核心 2006年第S9期1000-1001,1005,共3页
文中首先介绍了X舵与普通十字舵操纵规律之间的转换关系,在此基础上分析了X舵水下航行器在舵面分为两组时的横滚稳定性。重点提出了一种基于横滚稳定性的检测方法,用以对舵面故障进行检测。进一步建立了仿真模型,对算法进行了仿真验证。
关键词 X舵 等效舵角 横滚稳定性 故障检测与诊断
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X字型舵水下航行器故障诊断观测器设计与仿真研究 被引量：2
5
作者 高立娥 刘卫东 路尧 《弹箭与制导学报》 CSCD 北大核心 2008年第4期222-224,共3页
首先分析了X字型舵水下航行器故障诊断现有成果和面临的困难,然后针对水下航行器模型复杂、难以线性化的问题,研究了利用已知的直接余度、执行机构对动力学的影响来构建故障残差格式,再进一步设计观测器的构思。最后用这种方法构建了观... 首先分析了X字型舵水下航行器故障诊断现有成果和面临的困难,然后针对水下航行器模型复杂、难以线性化的问题,研究了利用已知的直接余度、执行机构对动力学的影响来构建故障残差格式,再进一步设计观测器的构思。最后用这种方法构建了观测器并进行了仿真,结果表明,该方法对于模拟的故障具有较好的可检测性和故障分离度。 展开更多
关键词 X字型舵 等效舵 横滚稳定性 故障检测与诊断
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无舵双桨船舶运动控制系统的研究
6
作者 杨春豪 《信息记录材料》 2020年第3期244-245,共2页
以驱动方式为无舵双螺旋桨的船舶为研究对象,首先建立的螺旋桨的数学模型,推导出双螺旋桨等效舵模型与船舶在水面上运动时的运动方程;之后建立了船舶的速度控制器和螺旋桨转速控制器,并给出了船舶在转向时两侧螺旋桨转速的调节策略,最... 以驱动方式为无舵双螺旋桨的船舶为研究对象,首先建立的螺旋桨的数学模型,推导出双螺旋桨等效舵模型与船舶在水面上运动时的运动方程;之后建立了船舶的速度控制器和螺旋桨转速控制器,并给出了船舶在转向时两侧螺旋桨转速的调节策略,最后将速度控制器与转向控制器和转速调节策略结合起来得到无舵双螺旋桨船舶的螺旋桨等效舵理论。 展开更多
关键词 船舶 螺旋桨 等效舵 转速控制
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防空导弹侧向通道过载变结构控制设计及仿真 被引量：1
7
作者 吴洪波 《上海航天》 北大核心 2008年第3期58-61,共4页
针对以大攻角飞行防空导弹三通道间严重的交叉耦合和气动参数剧烈的非线性变化,将三通道间的耦合等效为单通道的等效舵偏干扰,气动参数的非线性变化等效为标称参数的摄动,设计了一种变结构控制器,并以最大静不稳定点为弹道特征点进行了... 针对以大攻角飞行防空导弹三通道间严重的交叉耦合和气动参数剧烈的非线性变化,将三通道间的耦合等效为单通道的等效舵偏干扰,气动参数的非线性变化等效为标称参数的摄动,设计了一种变结构控制器,并以最大静不稳定点为弹道特征点进行了仿真。结果表明:该控制器具较高的稳态精度,能抑制一定的干扰和气动参数摄动。 展开更多
关键词 防空导弹 大攻角 耦合 非线性 变结构控制 等效舵偏干扰 气动参数摄动
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X舵潜器水动力特性及主动增稳技术研究 被引量：1
8
作者 林兆伟 宋江峰 +1 位作者 李旺 申雄 《中国造船》 EI CSCD 北大核心 2023年第5期185-195,共11页
利用潜器航行运动监测系统的运动反馈,提出3种运动跟踪控制因子,以及确定舵等效稳定性系数的方法。以X型舵的操纵特性为研究对象,建立了X舵与十字舵等效舵力分配方法。根据水动力试验数据建立操纵性运动方程,设计了融合主动增稳控制的... 利用潜器航行运动监测系统的运动反馈,提出3种运动跟踪控制因子,以及确定舵等效稳定性系数的方法。以X型舵的操纵特性为研究对象,建立了X舵与十字舵等效舵力分配方法。根据水动力试验数据建立操纵性运动方程,设计了融合主动增稳控制的算法。仿真计算结果满足控制稳定和机动指标的综合要求,可为潜器水动力综合性能多目标优化创造条件。 展开更多
关键词 X舵 水动力试验 等效舵力 运动反馈 稳定性设计 主动增稳
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