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连续时间部分可观Markov决策过程的策略梯度估计 被引量：1
1
作者 唐波 李衍杰 殷保群 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第7期805-808,共4页
针对连续时间部分可观Markov决策过程(CTPOMDP)的优化问题,本文提出一种策略梯度估计方法.运用一致化方法,将离散时间部分可观Markov决策过程(DTPOMDP)的梯度估计算法推广到连续时间模型,研究了算法的收敛性和误差估计问题,并用一个数... 针对连续时间部分可观Markov决策过程(CTPOMDP)的优化问题,本文提出一种策略梯度估计方法.运用一致化方法,将离散时间部分可观Markov决策过程(DTPOMDP)的梯度估计算法推广到连续时间模型,研究了算法的收敛性和误差估计问题,并用一个数值例子来说明该算法的应用. 展开更多
关键词 连续时间部分可观Markov决策过程 策略梯度估计 一致化 误差界
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