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一种基于高次样条的直升机四维飞行航迹规划方法
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作者 祁鸣东 盛守照 +3 位作者 曹植 黄天宇 田佳 仇是 《导航定位学报》 北大核心 2025年第1期155-161,共7页
为了进一步优化具有多约束的直升机四维飞行航迹规划,提出一种基于高次样条的直升机四维飞行航迹规划方法:综合考虑四次样条不能兼顾航迹急动度的连续性和五次样条拟合较少离散航点存在的过拟合现象,给出通过离散采样四次样条四维飞行... 为了进一步优化具有多约束的直升机四维飞行航迹规划,提出一种基于高次样条的直升机四维飞行航迹规划方法:综合考虑四次样条不能兼顾航迹急动度的连续性和五次样条拟合较少离散航点存在的过拟合现象,给出通过离散采样四次样条四维飞行航迹构建基于五次样条飞行航迹的思路,以有效保证航迹的平滑性和舒适性;然后设计包括平滑度、偏移度的航迹优化性能指标,提出一种粒子群优化(PSO)算法与算子分裂二次规划(OSQP)相结合的四维飞行航迹参数优化方法。仿真结果表明,该方法可兼顾优化的收敛性和全局最优性,获得的四维飞行航迹能够满足各项约束要求。 展开更多
关键词 四维飞行规划 样条曲线 样条曲线 算子分裂规划(osqp) 粒子群优化(PSO)算法
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大规模非凸不可分优化问题的分裂序列二次规划算法 被引量:2
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作者 简金宝 林惠 马国栋 《数学物理学报(A辑)》 CSCD 北大核心 2023年第4期1284-1296,共13页
该文研究了目标函数和约束函数带不可分结构的大规模非凸优化问题,提出了一个新的分裂序列二次规划算法.首先,借助分裂算法思想将传统二次规划(QP)子问题的增广拉格朗日问题分解为两个小规模QP子问题,通过求解小规模QP子问题产生改进的... 该文研究了目标函数和约束函数带不可分结构的大规模非凸优化问题,提出了一个新的分裂序列二次规划算法.首先,借助分裂算法思想将传统二次规划(QP)子问题的增广拉格朗日问题分解为两个小规模QP子问题,通过求解小规模QP子问题产生改进的搜索方向.其次,以增广拉格朗日函数作效益函数,通过Armijo线搜索产生下一个迭代点.在较为温和的条件下,获得新算法的全局收敛性.最后,对该算法进行了数值实验,验证了算法的有效性。 展开更多
关键词 非凸不可分优化 分裂算法 序列规划 全局收敛性
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求解线性规划问题的二次规划摄动逼近法
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作者 董永胜 《黑龙江科技学院学报》 CAS 2001年第2期42-44,共3页
证明一种常用摄动的二次规则的解是线性规划的解,应用此二次规划的对偶问题给出解线性规划的一种逼近算法。
关键词 摄动 Lagrange算子 鞍点 线性规划 规则
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二次规划问题的时滞投影神经网络模型的全局指数稳定
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作者 程巧丽 刘德友 贺清清 《西华大学学报(自然科学版)》 CAS 2014年第3期77-80,共4页
研究了二次规划问题,提出了求解它的一种时滞投影神经网络模型。利用泛函微分方程理论和放缩的方法,证明了新模型解的存在唯一性,并给出了时滞投影神经网络全局指数稳定的充分条件。该类模型可以用来解决一系列约束最优化问题中的二次... 研究了二次规划问题,提出了求解它的一种时滞投影神经网络模型。利用泛函微分方程理论和放缩的方法,证明了新模型解的存在唯一性,并给出了时滞投影神经网络全局指数稳定的充分条件。该类模型可以用来解决一系列约束最优化问题中的二次规划问题。 展开更多
关键词 规划问题 泛函微分方程 全局指数稳定性 时滞神经网络 投影算子
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求解凸二次规划的连续型神经网络模型 被引量:3
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作者 杨静俐 吴艺团 陈锦奎 《梧州学院学报》 2018年第3期15-21,共7页
该文构造了连续型神经网络求解凸二次规划问题,结合投影算子可用逐段激励函数来实现的特性,给出了一种求解凸二次规划的初始神经网络,并证明了其全局指数稳定性,最后通过仿真实验验证了所构造神经网络的有效性。
关键词 规划 神经网络 投影算子 稳定性
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一般二次规划的一种分解算法
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作者 孙培培 《甘肃联合大学学报(自然科学版)》 2008年第4期27-31,共5页
提出了求解一般二次规划问题的一种分解迭代算法.算法的主要思想是对问题的Hessian矩阵G进行正则分裂,即G=N+H并且满足N-H是正定的.在每次迭代中用一个易于求解的矩阵N代替G进行计算.在矩阵G是正定的条件下,算法具有线性收敛性质,产生... 提出了求解一般二次规划问题的一种分解迭代算法.算法的主要思想是对问题的Hessian矩阵G进行正则分裂,即G=N+H并且满足N-H是正定的.在每次迭代中用一个易于求解的矩阵N代替G进行计算.在矩阵G是正定的条件下,算法具有线性收敛性质,产生的迭代点列收敛到原问题的最优解.当矩阵G不正定时,算法产生的点列收敛到问题的稳定点. 展开更多
关键词 规划 分解算法 正则分裂 收敛
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IOWHA算子及其在组合预测中的应用 被引量:71
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作者 陈华友 刘春林 盛昭瀚 《中国管理科学》 CSSCI 2004年第5期35-40,共6页
在有序加权平均(OWA)算子概念的基础上,提出有序加权调和平均(OWHA)算子及诱导有序加权调和平均(IOWHA)算子的概念,讨论它们的一些性质。同时指出现有的加权调和平均组合预测方法存在赋权的缺陷,建立新的基于IOWHA算子的组合预测模型,... 在有序加权平均(OWA)算子概念的基础上,提出有序加权调和平均(OWHA)算子及诱导有序加权调和平均(IOWHA)算子的概念,讨论它们的一些性质。同时指出现有的加权调和平均组合预测方法存在赋权的缺陷,建立新的基于IOWHA算子的组合预测模型,给出了IOWHA权系数的确定的数学规划方法。最后实例分析表明该模型能有效提高组合预测精度。 展开更多
关键词 IOWHA算子 组合预测 倒数误差 规划
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一类基于IOWGA算子的组合预测新方法 被引量:74
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作者 陈华友 盛昭瀚 《管理工程学报》 CSSCI 2005年第4期36-39,共4页
目前传统的加权几何平均组合预测方法存在赋权的缺陷。在有序加权几何平均(OWGA)算子概念的基础上,提出诱导有序几何加权平均(IOWGA)算子,建立新的组合预测模型,并给出了IOWGA权系数的确定的数学规划方法。最后进行了实例分析,结果显示... 目前传统的加权几何平均组合预测方法存在赋权的缺陷。在有序加权几何平均(OWGA)算子概念的基础上,提出诱导有序几何加权平均(IOWGA)算子,建立新的组合预测模型,并给出了IOWGA权系数的确定的数学规划方法。最后进行了实例分析,结果显示该模型能有效提高组合预测精度。 展开更多
关键词 有序加权几何平均算子 组合预测 对数误差 规划
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δ算子下的网络控制系统最优控制方法 被引量:2
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作者 纪志成 赵维一 谢林柏 《控制与决策》 EI CSCD 北大核心 2006年第12期1349-1353,1359,共6页
研究网络控制系统的随机最优控制问题,提出了针对随机时延的网络控制系统最优控制律和二次型性能指标极小的控制律设计方案.在δ算子域内应用动态规划理论,设计网络控制系统的最优状态反馈和输出反馈控制律,得到的线性二次型高斯控制器... 研究网络控制系统的随机最优控制问题,提出了针对随机时延的网络控制系统最优控制律和二次型性能指标极小的控制律设计方案.在δ算子域内应用动态规划理论,设计网络控制系统的最优状态反馈和输出反馈控制律,得到的线性二次型高斯控制器可对系统中的随机长时延进行动态补偿.最后通过实例仿真验证了上述最优控制方案的可行性和有效性. 展开更多
关键词 网络控制系统 Δ算子 随机时延 线性型高斯控制 动态规划
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两分块非凸优化Peaceman-Rachford分裂序列二次规划双步长算法 被引量:1
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作者 简金宝 张晨 尹江华 《中国科学:数学》 CSCD 北大核心 2022年第12期1449-1476,共28页
本文研究大规模两分块非凸约束优化的分解降维算法,提出Peaceman-Rachford(PR)分裂序列二次规划双步长求解方法.本文主要工作和贡献如下:(1)借助PR分裂算法思想将传统二次规划(quadratic programming,QP)子问题的增广Lagrange问题分解... 本文研究大规模两分块非凸约束优化的分解降维算法,提出Peaceman-Rachford(PR)分裂序列二次规划双步长求解方法.本文主要工作和贡献如下:(1)借助PR分裂算法思想将传统二次规划(quadratic programming,QP)子问题的增广Lagrange问题分解为两个小规模QP子问题;(2)通过求解小规模QP产生搜索方向;(3)以增广Lagrange函数为效益函数,沿搜索方向先后进行Armijo线搜索产生双迭代步长,在较弱的条件下保证了算法的全局收敛性、强收敛性和合理的迭代复杂性,克服了Maratos效应;(4)提出乘子新的对称型修正技术;(5)基于一类数学模型和电力系统经济调度模型以及?2正则二分类问题,对算法进行大量中等规模的比较数值实验,验证了算法的有效性. 展开更多
关键词 两分块非凸优化 Peaceman-Rachford分裂算法 序列规划 双步长算法 收敛性
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一类二次半定规划内点算法的K..S..H搜索方向的存在唯一性 被引量:1
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作者 游扬 张圣贵 《福建师范大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2012年第1期16-20,共5页
在对偶理论的基础上,将半定规划(SDP)的原始对偶内点算法推广到一类二次半定规划(QSDP),利用优化理论中经典的牛顿法通过求解非线性方程组得到K..S..H方向,并证明了K..S..H搜索方向的存在唯一性.
关键词 半定规划 半定规划 对偶理论 算子 内点算法 搜索方向
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边界约束二次规划问题的分解方法 被引量:6
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作者 卢战杰 魏紫銮 《计算数学》 CSCD 北大核心 1999年第4期475-482,共8页
A Decomposition method for solving quadratic programming (QP) with boxconstraints is presented in this paper. It is similar to the iterative method forsolving linear system of equations. The main ideas of the algorith... A Decomposition method for solving quadratic programming (QP) with boxconstraints is presented in this paper. It is similar to the iterative method forsolving linear system of equations. The main ideas of the algorithm are to splitthe Hessian matrix Q of the oP problem into the sum of two matrices N and Hsuch that Q = N + H and (N - H) is symmetric positive definite matrix ((N, H)is called a regular splitting of Q)[5]. A new quadratic programming problem withHessian matrix N to replace the original Q is easier to solve than the originalproblem in each iteration. The convergence of the algorithm is proved under certainassumptions, and the sequence generated by the algorithm converges to optimalsolution and has a linear rate of R-convergence if the matrix Q is positive definite,or a stationary point for the general indefinite matrix Q, and the numerical resultsare also given. 展开更多
关键词 分解方法 规划 正则分裂 边界约束 收敛性
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基于水平集方法的均布式柔性机构的拓扑优化设计 被引量:3
13
作者 罗俊召 王书亭 陈立平 《计算力学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第6期804-810,共7页
提出一种利用水平集方法进行均布式柔性机构设计的新方法。根据水平集边界表达方法中具有几何信息的特点,将图像分析中的二次能量函数引入到水平集模型中,以控制柔性机构拓扑优化设计结果的几何尺寸,得到等宽带状均布的柔性机构,较好地... 提出一种利用水平集方法进行均布式柔性机构设计的新方法。根据水平集边界表达方法中具有几何信息的特点,将图像分析中的二次能量函数引入到水平集模型中,以控制柔性机构拓扑优化设计结果的几何尺寸,得到等宽带状均布的柔性机构,较好地解决了传统柔性机构拓扑优化中容易出现单点铰链问题。应用半隐式的加性分裂算子(AOS)算法求解水平集方程,松弛了逆风格式中CFL(Courant-Frie drichs-Lewy)条件对时间步长的限制,提高了求解效率。通过一个典型的二维算例来验证方法的有效性。 展开更多
关键词 水平集方法 柔性机构 拓扑优化 能量函数 加性算子分裂算法 逆风格式
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基于分块矩阵的投影型神经网络收敛性分析 被引量:1
14
作者 刘自鑫 吕恕 +1 位作者 钟守铭 叶茂 《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2009年第4期1286-1288,共3页
投影神经网络算法被誉为最有希望解决优化问题的算法之一,可用于求解优化问题的前提是它应具有全局收敛性。根据凸二次规划约束条件的特点,利用常微分方程理论、M-矩阵理论,通过构造适当的Lyapunov函数,获得了该网络求解一类凸二次规划... 投影神经网络算法被誉为最有希望解决优化问题的算法之一,可用于求解优化问题的前提是它应具有全局收敛性。根据凸二次规划约束条件的特点,利用常微分方程理论、M-矩阵理论,通过构造适当的Lyapunov函数,获得了该网络求解一类凸二次规划问题的全局指数收敛性条件,该条件只与神经元连接权矩阵的部分元素有关,其比现有文献所得的收敛条件更弱。最后给出一组实例,说明该网络计算上是可行和有效的。 展开更多
关键词 神经网络 规划 投影算子 指数收敛
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支持向量机序贯最小优化算法推导的改进
15
作者 谢树新 《电脑知识与技术(过刊)》 2009年第4X期4522-4524,共3页
已有文献中的支持向量机SMO算法推导过程计算复杂,该文给出一个简洁推导。整个推导过程没有复杂的计算,除了误差函数外,不需引入其它中间变量。
关键词 支持向量机(SVM) 序贯最小优化算法(SMO) 规划 差分算子
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基于支持向量机的算子逼近方法 被引量:1
16
作者 马儒宁 陈天平 《系统科学与数学》 CSCD 北大核心 2005年第5期634-640,共7页
Rn中连续算子的逼近问题的数值方法,一直是计算科学中研究的热点。本文引进了新兴的智能机器一支持向量机,以解决Rn中连续算子的逼近问题。在给出支持向量机用于算子逼近问题的详细数学表示之后,我们提出了分块逼近的算法,并通过具体的... Rn中连续算子的逼近问题的数值方法,一直是计算科学中研究的热点。本文引进了新兴的智能机器一支持向量机,以解决Rn中连续算子的逼近问题。在给出支持向量机用于算子逼近问题的详细数学表示之后,我们提出了分块逼近的算法,并通过具体的实例说明支持向量机在算子逼近问题中的有效性与优越性。 展开更多
关键词 连续算子 支持向量机 规划问题 逼近方法 回归估计
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Banach空间中线性算子的(集值)度量广义逆的表示及应用
17
作者 倪仁兴 《系统科学与数学》 CSCD 北大核心 2006年第6期714-719,共6页
在Banach空间Y无自反和从Banach空间X到Y的线性算子T无闭值域和稠定的假定下,利用Banach空间几何方法证明了Banach空间中线性算子的度量广义逆是具有闭凸值的集值映射,建立了该度量广义逆的存在性、唯一性和等价表达式,并给出了此表达... 在Banach空间Y无自反和从Banach空间X到Y的线性算子T无闭值域和稠定的假定下,利用Banach空间几何方法证明了Banach空间中线性算子的度量广义逆是具有闭凸值的集值映射,建立了该度量广义逆的存在性、唯一性和等价表达式,并给出了此表达式的一个应用示例.所得的部分结果本质地拓广王玉文和潘少荣在Banach空间Y自反,从X到Y的线性算子T为闭值域和稠定的假定下的近期相应结果. 展开更多
关键词 线性算子 度量广义逆 正规对偶映射 集值映射 规划
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