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题名一种卷绕系统大行程精密自动测量计米方法
被引量：1
- 1
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作者
金伟清
李郁
刘笃喜
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机构
西安明德理工学院智能制造与控制技术学院
西北工业大学机电学院
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出处
《传感技术学报》
CAS
CSCD
北大核心
2021年第8期1062-1068,共7页
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基金
西安明德理工学院(前西北工业大学明德学院)科研基金(2019XY02L07)。
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文摘
大行程位移测量计米精度决定了卷绕式系统的位置控制精度。目前的计米方法测量误差大,不易实现正反双向计米。提出并设计了一种面向卷绕系统的大行程位移精密自动测量计米方法,以双同步齿形带传动副作为精确夹持传送装置,同时采用主动驱动计米与从动轮计米,主动轮由带编码器的交流伺服电机驱动,从动轮计米采用霍尔齿轮转速传感器,可减小同步带轮打滑引起的测量误差。经分析同步带传动多边形效应引起的直线传动位移误差,提出采用加厚聚氨酯圆弧齿同步带以提高测量精度,提出了一种同步带打滑检测及误差修正方法。该方法已用于某型飞机试飞空气静压测量拖锥自动收放系统线缆收放位移检测,结果证明,该方法原理正确可行,位移测量误差不大于0.2%。
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关键词
卷绕系统
精密自动测量
同步带传动夹持传送机构
主动轮计米
从动轮计米
霍尔齿轮转速传感器
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Keywords
winding system
gripping transfer with timing belt drive
precision automatic metering
driving pulley metering
driven pulley metering
Hall gear tooth speed sensor
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分类号
TH271.4
[机械工程—机械制造及自动化]
TH132
[机械工程—机械制造及自动化]
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题名自动化三维精密测量技术及其在锻压领域的应用
被引量：3
- 2
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作者
杨光
周敏
韩利亚
李中伟
夏巨谌
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机构
武汉科技大学机械自动化学院
华中科技大学材料成形与模具技术国家重点实验室
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出处
《锻压技术》
CAS
CSCD
北大核心
2016年第4期109-114,共6页
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基金
国家自然科学基金资助项目(51505169)
湖北省重大科技创新计划(2013AEA003)
湖北省重点实验室基金资助项目(2013A06)
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文摘
面扫描三维测量技术具有非接触、测量速度快、精度高等优势,在锻压领域具有巨大的应用潜力。但是通用的面扫描三维测量设备在测量过程中易受测量规划、数据处理等人为因素影响,测量精度难以保证。为解决此问题,提出一种基于面扫描和六自由度机器手的自动化三维测量技术,该技术由六自由度机器手、三维测量头、控制系统等组成,能够充分利用机器手运动灵活、工作范围大的特点和面扫描测量速度快、精度高的优势。此外,该技术采用了一种基于矩阵直积的手眼标定算法,实现了多次测量数据的高精度自动拼合。实际应用表明,该技术能够实现复杂锻件等工业产品的快速、精确、自动三维测量和精度检测。
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关键词
自动化三维精密测量
面扫描
六自由度机器手
锻压领域
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Keywords
automatic 3D precision measurement
surface scanning
six DOF robot hand
field of forging
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分类号
U466
[机械工程—车辆工程]
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题名车载自动化精密三角高程测量系统研究
被引量：5
- 3
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作者
邹进贵
徐亚明
胡波
潘正风
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机构
武汉大学测绘学院
武汉大学精密工程与工业测量国家测绘局重点实验室
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出处
《测绘信息与工程》
2010年第4期30-32,共3页
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基金
武汉大学精密工程与工业测量国家测绘局重点实验室开放研究基金资助项目(PF2009-7)
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文摘
研究了多传感器集成的车载自动化精密三角高程测量系统的原理与关键技术,利用Visual Studio.Net2008设计了自动化高程测量系统,实现了代替二等水准测量的应用。
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关键词
多传感器集成
车载平台
自动化精密三角高程测量系统
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Keywords
multi-sensor integration
vehicle platform
second-class leveling
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分类号
P224
[天文地球—大地测量学与测量工程]
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