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融合地图坐标偏移信息的北斗高精度定位方法
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作者 成兵 张熙 石鑫 《测绘》 2025年第1期16-20,共5页
本文针对高精度定位和地图数据安全要求,以及更精准、更便捷的高精度地图定位一体化服务需求,提出了融合地图坐标偏移信息的北斗高精度定位方法,通过构建动态非等距格网库,提高了地图偏移信息计算精度,将偏移信息融合到原始差分数据参... 本文针对高精度定位和地图数据安全要求,以及更精准、更便捷的高精度地图定位一体化服务需求,提出了融合地图坐标偏移信息的北斗高精度定位方法,通过构建动态非等距格网库,提高了地图偏移信息计算精度,将偏移信息融合到原始差分数据参考站坐标电文中,生成新的差分数据播发给用户,实现用户直接获取地图坐标系或中间坐标系下坐标成果,保障数据安全。以百度地图、高德地图为例,开展了静态测试和动态测试,结果表明,该方法提供的北斗高精度定位初始化时间较快,定位精度为厘米级,既保障了数据安全,同时实现了定位与地图快速精准匹配。 展开更多
关键词 地图加偏 地图坐标 坐标偏移 北斗高精度定位 数据安全
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建筑工程施工测量中的高精度定位关键技术探讨
2
作者 刘先珑 《陶瓷》 2025年第2期147-149,共3页
随着现代建筑工程规模的持续扩大和复杂性的不断加剧,施工测量中的高精度定位技术愈发显得至关重要。笔者探讨了建筑工程施工测量领域的高精度定位关键技术,通过整合实际工程数据、图表展示与公式推导,详细剖析了这些技术的核心原理及... 随着现代建筑工程规模的持续扩大和复杂性的不断加剧,施工测量中的高精度定位技术愈发显得至关重要。笔者探讨了建筑工程施工测量领域的高精度定位关键技术,通过整合实际工程数据、图表展示与公式推导,详细剖析了这些技术的核心原理及其实践应用效果,旨在为建筑工程领域的专业从业者提供全面、深入的参考,促进高精度定位技术在施工测量中的广泛应用与持续优化升级,推动整个建筑行业的技术进步与发展。 展开更多
关键词 建筑工程 施工测量 精度定位 关键技术
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斜拉桥施工索鞍高精度定位技术研究
3
作者 李晓宇 《中文科技期刊数据库(文摘版)工程技术》 2025年第3期175-178,共4页
随着现代桥梁工程向跨度更大、结构更轻的方向发展,斜拉桥凭借其独特的受力性能和经济性优势,在大跨度桥梁领域得到了广泛应用。作为斜拉桥的核心受力构件,斜拉索通过锚固端的索鞍将主梁与主塔有机连接,传递巨大的拉力,因此索鞍的空间... 随着现代桥梁工程向跨度更大、结构更轻的方向发展,斜拉桥凭借其独特的受力性能和经济性优势,在大跨度桥梁领域得到了广泛应用。作为斜拉桥的核心受力构件,斜拉索通过锚固端的索鞍将主梁与主塔有机连接,传递巨大的拉力,因此索鞍的空间定位精度直接决定了斜拉索力的准确分配,进而影响整个桥梁结构的受力性能与安全。文章将从矮塔斜拉桥索鞍定位的特点与技术需求分析入手,探索基于BIM与激光扫描的索鞍高精度定位方法、矮塔斜拉桥索鞍定位误差分析与控制策略,以期为类似工程提供有益的参考和借鉴。 展开更多
关键词 斜拉桥施工 索鞍 精度定位技术
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格雷母线在斗轮机高精度定位中的应用研究
4
作者 古青 陈伟巍 陈晓霞 《中国设备工程》 2025年第3期123-124,共2页
煤场封闭后,卫星定位失效,斗轮机在作业中更需要高精度定位,以避免斗轮机与煤棚、气膜的碰撞导致事故。分析对比目前各种室内定位技术后,得出目前最适合煤棚内斗轮机高精度定位的是格雷母线。本文介绍了在斗轮机PLC控制系统中通过总线... 煤场封闭后,卫星定位失效,斗轮机在作业中更需要高精度定位,以避免斗轮机与煤棚、气膜的碰撞导致事故。分析对比目前各种室内定位技术后,得出目前最适合煤棚内斗轮机高精度定位的是格雷母线。本文介绍了在斗轮机PLC控制系统中通过总线通讯获取格雷母线数据。实现大车格雷母线数据每10m校正一次编码器累计误差、大车的可写入预置值编码器为防止数据溢出的写入方法。 展开更多
关键词 格雷母线 封闭煤场 精度定位
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无人机测绘工程中的高精度定位技术研究
5
作者 范书炜 《中文科技期刊数据库(文摘版)工程技术》 2025年第2期037-040,共4页
随着科技的飞速发展,无人机技术在各个领域得到了广泛应用。无人机测绘工程作为无人机技术的一个重要分支,因其高效、灵活和安全的特点,正在逐步取代传统的测绘方式。然而,无人机测绘工程的发展离不开高精度定位技术的支持。高精度定位... 随着科技的飞速发展,无人机技术在各个领域得到了广泛应用。无人机测绘工程作为无人机技术的一个重要分支,因其高效、灵活和安全的特点,正在逐步取代传统的测绘方式。然而,无人机测绘工程的发展离不开高精度定位技术的支持。高精度定位技术不仅能够提高测绘的准确性和可靠性,还能拓展无人机的应用领域,为经济建设和社会发展提供有力保障。 展开更多
关键词 无人机测绘工程 精度定位技术 研究
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基于UWB井下动目标高精度定位系统在红柳林煤矿的应用
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作者 常波峰 郭奋超 +3 位作者 胡文斌 张展鹏 石超 拓宏平 《智能矿山》 2025年第1期94-98,共5页
针对红柳林煤矿对井下快速移动目标定位的需求,提出了一种基于UWB技术的高精度定位系统。采用自主研发的UWB定位模块,通过TOA测距算法和改进的Chan算法实现三维定位。在红柳林煤矿5-2煤层综采工作面及其上下运输巷道中进行了系统测试。... 针对红柳林煤矿对井下快速移动目标定位的需求,提出了一种基于UWB技术的高精度定位系统。采用自主研发的UWB定位模块,通过TOA测距算法和改进的Chan算法实现三维定位。在红柳林煤矿5-2煤层综采工作面及其上下运输巷道中进行了系统测试。测试结果表明,系统对于移动速度小于10 m/s的目标,定位精度优于20 cm,定位刷新率为50 Hz。系统具有良好的鲁棒性和可靠性,适应井下复杂多变环境,可为井下人员跟踪、设备监控等提供技术支撑。 展开更多
关键词 CHAN算法 三维定位 UWB技术 设备监控 系统测试 精度定位系统 刷新率 运输巷道
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基于GDCORS的北斗终端高精度定位算法实现及性能分析
7
作者 侯雪 张献志 叶远斌 《地理空间信息》 2024年第8期72-75,共4页
为了提升广东省卫星导航定位基准服务系统(以下简称“GDCORS”)的社会化应用范围,扩充GDCORS的服务对象,提出了基于时间差分和卡尔曼滤波的实时高精度定位方法,利用该方法开发了高精度定位APP,并且研制了与之配套的外接北斗定位模块,然... 为了提升广东省卫星导航定位基准服务系统(以下简称“GDCORS”)的社会化应用范围,扩充GDCORS的服务对象,提出了基于时间差分和卡尔曼滤波的实时高精度定位方法,利用该方法开发了高精度定位APP,并且研制了与之配套的外接北斗定位模块,然后基于GDCORS提供的实时差分产品数据使用多种智能手机在广州市内开展了静态和动态定位测试。测试结果表明,提出的高精度定位算法实现了基于手机观测数据的米级北斗伪距差分定位,基于单频外接设备的分米级、基于多频外接设备的厘米级北斗载波相位差分定位,以上基于GDCORS的北斗终端高精度定位算法具备应用推广价值。 展开更多
关键词 通用移动导航终端 GDCORS 精度定位 北斗定位模块
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基于安卓智能手机的高精度定位系统研发及测试
8
作者 尹昊华 雷博 +2 位作者 连宏亮 徐邦岁 曾翔强 《国土资源导刊》 2024年第3期9-17,共9页
针对常规外业坐标数据采集方式存在的问题,结合高精度位置服务便捷化应用需求,设计并研发了一套基于安卓智能手机的高精度定位系统,通过融合卫星导航定位基准站差分定位与步行者航位推算算法,并制定多种观测环境差异化测量策略,以获取... 针对常规外业坐标数据采集方式存在的问题,结合高精度位置服务便捷化应用需求,设计并研发了一套基于安卓智能手机的高精度定位系统,通过融合卫星导航定位基准站差分定位与步行者航位推算算法,并制定多种观测环境差异化测量策略,以获取连续的高精度定位结果。基于华为P40、小米8等四款安卓智能手机,进行了广覆盖(湖南省14个市(州))、多场景(开阔、遮挡)的定位精度测试,用于验证系统的可用性和可靠性。测试结果表明,系统在不同智能手机、不同场景中均能稳定有效运行,华为P40的平面定位精度最优,在开阔环境下,最高可达0.2m左右。系统已全面应用于湖南省农村住房规划建设“三到场”环节。 展开更多
关键词 安卓智能手机 精度定位系统 差分定位 步行者航位推算 湖南省卫星导航定位基准站网
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Galileo高精度定位服务的空间信号误差及精密单点定位评估 被引量:2
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作者 丁尧 方荣新 +2 位作者 陈国 胡冰燕 程毅凡 《全球定位系统》 CSCD 2024年第3期1-9,共9页
Galileo高精度定位服务(high accuracy service,HAS)利用E6B信号向全球用户播发免费精密卫星轨道、钟差和码偏差改正信息,在卫星高精度实时应用领域有重要意义.评估其空间信号误差及精密单点定位(precise point positioning,PPP)性能是... Galileo高精度定位服务(high accuracy service,HAS)利用E6B信号向全球用户播发免费精密卫星轨道、钟差和码偏差改正信息,在卫星高精度实时应用领域有重要意义.评估其空间信号误差及精密单点定位(precise point positioning,PPP)性能是用好HAS的重要前提.基于2023年12月1日至31日的HAS轨道钟差产品进行评估测试,Galileo卫星轨道产品在径向(R)、切向(A)和法向(C)的均方根误差(root mean square error,RMSE)分别为3.24 cm、7.40 cm和6.85 cm,GPS分别为4.52 cm、8.19 cm和6.71 cm;Galileo钟差产品的标准差(standard deviation,STD)为0.16 ns,GPS为0.26 ns.基于欧洲10个测站PPP的实验结果表明:Galileo在E、N、U方向的定位精度分别为6.44 cm、4.65 cm和11.36 cm,GPS分别为7.42 cm、5.78 cm和12.04 cm,联合定位分别为4.11 cm、3.10 cm和7.56 cm,HAS可以满足高精度定位需求. 展开更多
关键词 Galileo高精度定位服务(HAS) 可用性分析 空间信号误差 精密单点定位(PPP)
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多源融合高精度定位技术在铁路行业的应用展望 被引量:2
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作者 覃泽阳 方杨 +1 位作者 李星星 王铉彬 《铁道勘察》 2024年第2期8-15,共8页
铁路是国家物资运输和人员流动的交通大动脉,从铁路建设阶段的控制点布设、线路设计,到铁路运维阶段的平顺性检测、变形监测、列车控制和管理,都离不开高精度的位置信息。传统的全站仪测绘方法存在人力成本高、时效性差等缺点;GNSS用于... 铁路是国家物资运输和人员流动的交通大动脉,从铁路建设阶段的控制点布设、线路设计,到铁路运维阶段的平顺性检测、变形监测、列车控制和管理,都离不开高精度的位置信息。传统的全站仪测绘方法存在人力成本高、时效性差等缺点;GNSS用于开阔无信号遮挡的环境效果良好,但用于信号遮蔽的复杂环境则无法定位。随着北斗卫星导航系统的趋于完善和传感器技术的发展,利用卫星等多传感器融合定位的技术逐渐受到人们的关注。GNSS接收机、惯性导航设备、视觉传感器、激光传感器具有互补的特性,以这4种导航传感器为例,利用图优化的方法,实现这些传感器数据的融合高精度定位。通过研究多种传感器融合定位在铁路工程领域的应用,将自动、高效和稳定的新兴技术引入铁路工程测绘,以满足铁路工程对于静态、动态高精度位置信息的需求,为铁路测绘的智能化发展做出积极贡献。 展开更多
关键词 多传感器技术 精度定位 GNSS 惯性导航 视觉传感器 激光质感器 铁路工程
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顾及通信延迟的车路协同高精度定位
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作者 张红娟 钱闯 +2 位作者 招倩莹 李文卓 李必军 《测绘学报》 EI CSCD 北大核心 2024年第1期101-117,共17页
近几年,随着智能交通和通信技术的发展,智能车路协同系统引起了广泛的关注。车辆的位置特征是智能交通中的基本元素。车路协同环境下,车辆可通过通信设备接收路侧端的定位信息进行自车定位。本文旨在解决车路协同环境中不稳定的通信延... 近几年,随着智能交通和通信技术的发展,智能车路协同系统引起了广泛的关注。车辆的位置特征是智能交通中的基本元素。车路协同环境下,车辆可通过通信设备接收路侧端的定位信息进行自车定位。本文旨在解决车路协同环境中不稳定的通信延迟带来的定位误差的问题,提出了一种基于因子图的考虑通信延迟的车辆高精度定位模型。在GNSS的情况下,基于路侧激光雷达点云LiDAR聚类方法识别和定位目标车辆,通过4G通信网络将目标定位结果发送至车辆,采用因子图将当前时刻的车载惯性测量单元IMU测量信息与滞后的路侧目标定位结果直接融合,基于增量平滑推理方法,实现车辆位置、速度和姿态的最优估计。最后,结合实测和仿真数据,利用实车试验验证了本文方法,与传统处理时间延迟的外推法对比分析,结果表明本文方法可提高车辆的定位和测速精度,并消除了高度不稳定的通信延迟对定位的影响。 展开更多
关键词 车路协同 通信延迟 精度定位 因子图 路侧感知 目标识别与定位
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基于北斗高精度定位的铁路巡检技术应用 被引量:4
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作者 王绍新 翁艳彬 《全球定位系统》 CSCD 2024年第1期60-67,共8页
铁路巡检工作是铁路安全运营工作的重中之重,但是铁路站场内复杂的环境使得常规的卫星导航定位性能大大降低,无法满足巡检工作和数据运营的要求.本文分析了铁路股道形成的轨道峡谷模式下定位场景的特点,分别对使用北斗导航定位实时动态(... 铁路巡检工作是铁路安全运营工作的重中之重,但是铁路站场内复杂的环境使得常规的卫星导航定位性能大大降低,无法满足巡检工作和数据运营的要求.本文分析了铁路股道形成的轨道峡谷模式下定位场景的特点,分别对使用北斗导航定位实时动态(real-time kinematic,RTK)、连续运行参考站(continuously operating reference stations, CORS)、星基增强系统(satellite-based augmentation system, SBAS)等高精度增强模式进行了分析、实测及精度统计,最后使用了集成多种定位模式的手持北斗高精度定位终端,接入千寻CORS数据,在成都公兴站股道上进行了实地使用与巡检模拟测试.分析结果表明:定位精度有较大提高,高精度定位结果可以满足铁路巡检要求,为下一步开发智能巡检管理系统提供了有益的参考. 展开更多
关键词 铁路巡检 轨道峡谷 北斗高精度定位 实时载波差分 连续运行参考站(CORS)
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基于BDS高精度定位的无人机智能水域巡检系统的设计与研究 被引量:1
13
作者 邹浜 《水上安全》 2024年第6期13-15,共3页
传统的水域巡检往往依托人力巡检,有着人力投入大、巡检效率低等缺点,而基于北斗卫星导航系统(BDS)高精度定位技术,融合无人机自主巡检、人工智能(AI)图像识别等前沿技术,可为相关政府部门构建一套具有创新性、高效率、智能化的水域巡... 传统的水域巡检往往依托人力巡检,有着人力投入大、巡检效率低等缺点,而基于北斗卫星导航系统(BDS)高精度定位技术,融合无人机自主巡检、人工智能(AI)图像识别等前沿技术,可为相关政府部门构建一套具有创新性、高效率、智能化的水域巡检系统,对水面漂浮物、养殖设备违规蔓延、违章建筑、船只违规运营、四乱等问题进行判别与分析,补齐传统水域巡检短板,降低人工投入,提高巡检效率,具有一定的推广价值。 展开更多
关键词 BDS 精度定位 无人机 巡检 智能系统
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隧道炮孔高精度定位及水封抑尘控制爆破施工工艺研究 被引量:1
14
作者 邢康宁 黎颉 +1 位作者 赵丽 凡林 《工程技术研究》 2024年第7期65-67,共3页
文章以深圳外环高速公路东莞段工程第一施工合同段龙眼山隧道为工程背景,展开技术研究,总结、提炼了一套隧道炮孔高精度定位及水封抑尘控制爆破施工技术。在前期钻孔阶段,基于红外投影技术,采用红外投影设备将压缩成胶片的炮孔布设图直... 文章以深圳外环高速公路东莞段工程第一施工合同段龙眼山隧道为工程背景,展开技术研究,总结、提炼了一套隧道炮孔高精度定位及水封抑尘控制爆破施工技术。在前期钻孔阶段,基于红外投影技术,采用红外投影设备将压缩成胶片的炮孔布设图直接投影至隧道掌子面上,再由工人进行油漆打点,钻孔工人根据油漆点位置进行精准钻孔施工。在隧道爆破阶段,将常规水压爆破施工技术进行改进,在传统封堵水袋中加入水溶性黏尘剂,显著增加了爆破后水雾的黏尘效果。在炮筒封堵中综合运用树脂类快凝封堵剂,显著减少了爆破能量的损失,同时强化其爆破效果,降低材料损耗。 展开更多
关键词 隧道炮孔 精度定位 水封抑尘控制 爆破施工工艺 红外投影技术 水溶性黏尘剂
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基于高精度定位装置的航班保障节点数据采集技术 被引量:1
15
作者 李为民 《中国信息界》 2024年第3期185-187,共3页
引言 机场是重要的公共基础设施,中小机场是民航机场网络的组成部分,是民航高质量发展的重要基础,也是区域经济发展的重要支撑。目前,中小机场信息化管理模式落后,数字化程度不高,盈利能力不足,大多处于盈亏的边缘。2020年底,中国民航... 引言 机场是重要的公共基础设施,中小机场是民航机场网络的组成部分,是民航高质量发展的重要基础,也是区域经济发展的重要支撑。目前,中小机场信息化管理模式落后,数字化程度不高,盈利能力不足,大多处于盈亏的边缘。2020年底,中国民航局印发了《推动新型基础设施建设促进民航高质量发展实施意见》(以下简称《实施意见》)《推进新型基础设施建设五年行动方案》(以下简称《行动方案》). 展开更多
关键词 信息化管理模式 中小机场 公共基础设施 区域经济发展 精度定位 数据采集技术 民航机场 中国民航局
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干扰模式下卫星导航高精度定位方法
16
作者 曾荡 《北京测绘》 2024年第5期780-785,共6页
为提升卫星导航在欺骗式干扰模式下定位的抗干扰能力,设计欺骗式干扰模式下卫星导航高精度定位方法。构建由欺骗干扰信号基本数据以及信号振动幅度组成的欺骗干扰信号数学模型;选择载波相位、信号信噪比、多普勒频移以及伪距作为欺骗干... 为提升卫星导航在欺骗式干扰模式下定位的抗干扰能力,设计欺骗式干扰模式下卫星导航高精度定位方法。构建由欺骗干扰信号基本数据以及信号振动幅度组成的欺骗干扰信号数学模型;选择载波相位、信号信噪比、多普勒频移以及伪距作为欺骗干扰信号发射、接收以及解算过程中的特征参数;利用支持向量机分类模型识别出卫星导航信号中的欺骗干扰信号,抑制欺骗信号干扰源获取真实卫星导航信号;通过双频电离层修正方式消除方程中电离层延迟,获取最终观测方程;利用最小二乘法求解最终观测方程,完成高精度定位。实验结果显示,该方法的定位精度高于90%,平均定位精度为94.44%,优于对比方法,表明该方法能够实现欺骗式干扰模式下对卫星导航的高精度定位。 展开更多
关键词 欺骗式 干扰模式 卫星导航 精度定位 特征参数选择 支持向量机
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基于超宽带技术的运动目标跟踪高精度定位系统设计
17
作者 李强 《计算机测量与控制》 2024年第3期327-333,共7页
为克服运动目标不断变化导致跟踪定位精度较低的问题,设计基于超宽带技术的运动目标跟踪高精度定位系统;图像采集模块由FPGA单元、VGA显示单元、帧缓存单元以及图像采集单元构成,以此实现运动目标跟踪与定位中的图像采集,在超宽带技术... 为克服运动目标不断变化导致跟踪定位精度较低的问题,设计基于超宽带技术的运动目标跟踪高精度定位系统;图像采集模块由FPGA单元、VGA显示单元、帧缓存单元以及图像采集单元构成,以此实现运动目标跟踪与定位中的图像采集,在超宽带技术模块中,设计超宽带运动目标定位所需的天线、定位基站、移动节点,完成超宽带动态组网,实现硬件系统的设计;基于硬件系统采集到的图像,实施图像灰度化处理、形态学滤波处理,以增强图像中有用的信息,设计TLD运动目标跟踪算法,随着运动目标开始运动,TLD模型会不断学习跟踪的运动目标,获取目标在距离、景深、角度等层面的改变,并不断学习、识别,达到良好的跟踪效果,基于超宽带技术设计运动目标动态定位算法,依据跟踪结果实现运动目标的高精度定位,完成软件系统的设计;实验测试结果表明,该系统在中、远距离目标跟踪与定位实验中跟踪错误率低于0.60%、2.4%,沿着S型运动时,路线弯折处的定位误差较低,与实验运动目标的飞行路线相贴合,具有良好的定位能力。 展开更多
关键词 图像传感器 超宽带技术 运动目标跟踪 精度定位系统 TLD模型
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一种基于边云协同的高精度定位设计方法
18
作者 李森 马坤 +1 位作者 裴俊龙 柳雅鹏 《长江信息通信》 2024年第9期166-170,共5页
文章提供一种涉及通信技术、定位测绘领域的基于全球卫星导航系统(Global Navigation Satellite System, GNSS)与边缘计算实现的高精度定位系统。该方法能够有效利用边缘云“近源”低时延、弹性计算,以及核心云统一配置、管理、分发等... 文章提供一种涉及通信技术、定位测绘领域的基于全球卫星导航系统(Global Navigation Satellite System, GNSS)与边缘计算实现的高精度定位系统。该方法能够有效利用边缘云“近源”低时延、弹性计算,以及核心云统一配置、管理、分发等边云协同特性,进行CORS站管理配置、差分数据采集、数据质量控制、VRS建模、差分数据分发、以及ROVER终端定位观测数据的收集、预处理、差分解算和结果发送处理,进一步优化解算质量,提高解算效率。 展开更多
关键词 精度定位 边云协同 核心云 边缘云
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基于北斗高精度定位的卷烟物流配送车辆驻留点和配送进度研究
19
作者 李文刚 张伟 +2 位作者 杨珺 周哲 张浩 《资源导刊》 2024年第2期35-38,42,共5页
基于北斗高精度定位技术,开展车辆运行轨迹获取和驻留点提取算法研究实验,以安阳卷烟物流配送中心为实验对象,实时获取车辆运行轨迹,提取车辆驻留点,并根据驻留点数据实时更新卷烟物流配送进度。
关键词 北斗 精度定位 卷烟物流 车辆驻留点 配送进度
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自动驾驶新能源汽车高精度定位与建图一体化系统设计
20
作者 刘洪明 陈丽妍 +2 位作者 陈正望 刘金涛 沈雅琪 《汽车测试报告》 2024年第23期47-49,共3页
随着自动驾驶技术的快速发展,新能源汽车行业对车载定位与环境感知建图的精度要求不断提高。针对新能源汽车实现自动驾驶面临的高精度定位导航与实时三维环境建图方面的挑战,提出一种基于多源异构传感器融合的高精度定位与建图一体化系... 随着自动驾驶技术的快速发展,新能源汽车行业对车载定位与环境感知建图的精度要求不断提高。针对新能源汽车实现自动驾驶面临的高精度定位导航与实时三维环境建图方面的挑战,提出一种基于多源异构传感器融合的高精度定位与建图一体化系统设计方案。该文阐述自动驾驶新能源汽车高精度定位与建图理论基础,指出自动驾驶新能源汽车定位与建图存在的问题,探讨自动驾驶新能源汽车高精度定位与建图一体化系统设计,以助力新能源汽车行业发展。 展开更多
关键词 新能源汽车 自动驾驶 精度定位 三维建图
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