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逆向工程中三维点云数据精确拼接方法
被引量：
11
1
作者
解则晓
徐尚
李绪勇
《中国机械工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2009年第13期1577-1581,共5页
提出一种基于曲面拟合的精确拼接ICP算法——双向插补点到面ICP算法。对经过粗拼接大致对准到同一坐标系下的两片点云,首先对其重叠区域进行B样条曲面拟合,使用插补出的点确立初始对应点集;使用"辅助点对"约束并结合曲率约束...
提出一种基于曲面拟合的精确拼接ICP算法——双向插补点到面ICP算法。对经过粗拼接大致对准到同一坐标系下的两片点云,首先对其重叠区域进行B样条曲面拟合,使用插补出的点确立初始对应点集;使用"辅助点对"约束并结合曲率约束去除错误对应点对。该方法将刚性运动一致性与几何特征不变性相结合以提高确立对应点集的正确率;对最终确立的对应点集,使用最小二乘法进行坐标变换迭代求解。应用实例表明,该方法实现了较高的拼接精度,便于实际应用。
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关键词
精确拼接
双向插补点到面ICP算法
曲面拟合
辅助点对
主曲率
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职称材料
三维点云数据拼接中ICP及其改进算法综述
被引量：
59
2
作者
解则晓
徐尚
《中国海洋大学学报（自然科学版）》
CAS
CSCD
北大核心
2010年第1期99-103,共5页
ICP算法是三维点云数据精确拼接过程中的主流算法。文章对目前国内外ICP及其各种改进算法的发展现状进行了系统地分析与研究。将ICP算法分为4个主要阶段:(1)对原始点云数据进行采样;(2)确定初始对应点集;(3)去除错误对应点对;(4)坐标变...
ICP算法是三维点云数据精确拼接过程中的主流算法。文章对目前国内外ICP及其各种改进算法的发展现状进行了系统地分析与研究。将ICP算法分为4个主要阶段:(1)对原始点云数据进行采样;(2)确定初始对应点集;(3)去除错误对应点对;(4)坐标变换的求解。分别对各个阶段中典型方法的基本思想和关键技术进行了分类与分析,并在精度与效率等方面对这些算法进行了比较。最后对目前算法研究中的难点问题及未来的研究重点进行了展望。
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关键词
三维点云
精确拼接
ICP算法
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职称材料
节点设计中的若干问题探讨
3
作者
刘海颖
《钢结构》
2007年第10期70-72,78,共4页
节点设计属于承上启下的工作,不仅要根据结构设计思路选用正确的计算方法,而且要根据具体工程的施工要求选择节点形式。同时在节点设计过程中还需校核结构设计中杆件选型的合理性。
关键词
梁柱刚接
梁梁
拼接
精确
计算设计法
等强度设计法
梁梁连接
附加弯矩
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职称材料
题名
逆向工程中三维点云数据精确拼接方法
被引量：
11
1
作者
解则晓
徐尚
李绪勇
机构
中国海洋大学
出处
《中国机械工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2009年第13期1577-1581,共5页
基金
国家自然科学基金资助项目(60772057)
文摘
提出一种基于曲面拟合的精确拼接ICP算法——双向插补点到面ICP算法。对经过粗拼接大致对准到同一坐标系下的两片点云,首先对其重叠区域进行B样条曲面拟合,使用插补出的点确立初始对应点集;使用"辅助点对"约束并结合曲率约束去除错误对应点对。该方法将刚性运动一致性与几何特征不变性相结合以提高确立对应点集的正确率;对最终确立的对应点集,使用最小二乘法进行坐标变换迭代求解。应用实例表明,该方法实现了较高的拼接精度,便于实际应用。
关键词
精确拼接
双向插补点到面ICP算法
曲面拟合
辅助点对
主曲率
Keywords
fine registration
dual interpolating point-- to-- surface ICP algorithm
surface fitting
auxiliary pair
principal curvature
分类号
TP391 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
三维点云数据拼接中ICP及其改进算法综述
被引量：
59
2
作者
解则晓
徐尚
机构
中国海洋大学工程学院
出处
《中国海洋大学学报（自然科学版）》
CAS
CSCD
北大核心
2010年第1期99-103,共5页
基金
国家自然科学基金项目(60772057)
青岛市科技计划基础研究项目(09-1-3-43-jch)资助
文摘
ICP算法是三维点云数据精确拼接过程中的主流算法。文章对目前国内外ICP及其各种改进算法的发展现状进行了系统地分析与研究。将ICP算法分为4个主要阶段:(1)对原始点云数据进行采样;(2)确定初始对应点集;(3)去除错误对应点对;(4)坐标变换的求解。分别对各个阶段中典型方法的基本思想和关键技术进行了分类与分析,并在精度与效率等方面对这些算法进行了比较。最后对目前算法研究中的难点问题及未来的研究重点进行了展望。
关键词
三维点云
精确拼接
ICP算法
Keywords
3D point clouds
fine registration
ICP algorithm
分类号
TP391 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
节点设计中的若干问题探讨
3
作者
刘海颖
机构
上海冠达尔建筑设计有限公司
出处
《钢结构》
2007年第10期70-72,78,共4页
文摘
节点设计属于承上启下的工作,不仅要根据结构设计思路选用正确的计算方法,而且要根据具体工程的施工要求选择节点形式。同时在节点设计过程中还需校核结构设计中杆件选型的合理性。
关键词
梁柱刚接
梁梁
拼接
精确
计算设计法
等强度设计法
梁梁连接
附加弯矩
Keywords
rigid beam-column connection beam-to-beam splice accurate calculation design method equal-strength design method beam-to-beam connecti6n additional moment
分类号
TU391 [建筑科学—结构工程]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
逆向工程中三维点云数据精确拼接方法
解则晓
徐尚
李绪勇
《中国机械工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2009
11
在线阅读
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职称材料
2
三维点云数据拼接中ICP及其改进算法综述
解则晓
徐尚
《中国海洋大学学报（自然科学版）》
CAS
CSCD
北大核心
2010
59
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职称材料
3
节点设计中的若干问题探讨
刘海颖
《钢结构》
2007
0
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职称材料
已选择
0
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引证文献
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