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具有模型和实际差异的非线性系统最优控制算法及其收敛性(英文) 被引量:2
1
作者 李俊民 邢科义 万百五 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 1999年第3期57-61,共5页
针对模型和实际之间的差异,提出了一种基于时变线性二次型问题的动态系统优化和参数估计集成的算法,该算法能逼近实际问题最优解.给出了该算法收敛的一个充分条件,分析了它的最优性.仿真例子说明了该算法的有效性和实用性.
关键词 非线性系统最优控制 模型与实际差异 收敛性 最优性
全文增补中
山东水稻病虫害系统最优控制研究 被引量:1
2
作者 王玉正 朱军生 +4 位作者 刘汉舒 魏靖 杨清臣 罗守玉 任宝珍 《生态学报》 CAS CSCD 北大核心 2001年第2期271-278,共8页
1994~ 1 996年研究了稻田 1 3种可控因素对水稻病虫害、天敌和产量的综合效应以及分期混合施药技术。根据既控制病虫增产又保护生态的原则 ,综合评价了可控因素 ,提出了水稻病虫害系统最优控制为中国 91或辐 4 -2 ,N 1 50 kg/hm2 ,底... 1994~ 1 996年研究了稻田 1 3种可控因素对水稻病虫害、天敌和产量的综合效应以及分期混合施药技术。根据既控制病虫增产又保护生态的原则 ,综合评价了可控因素 ,提出了水稻病虫害系统最优控制为中国 91或辐 4 -2 ,N 1 50 kg/hm2 ,底肥 :分蘖肥 :穗肥 N分配比为 80∶ 0∶ 2 0 ,P2 O575kg/ hm2 ,K2 O 2 4 0 kg/ hm2 ,Zn SO4 1 5kg/ hm2 ,插秧期春季稻和夏季稻分别 4月 30日和 6月 1 5日前后 ,种植密度为 36万墩 / hm2 ,水管理为适时标准烤田 ,播种期甲基异柳磷 0 .0 8%与多菌灵 0 .1 5%混合浸种防治地下害虫和恶苗病 ,分蘖初期 ( 7月 2 5日前后 )杀虫双 750 g/ hm2 与井冈霉素 1 50 g/ hm2 × 2混合喷雾防治二代稻纵卷叶螟和纹枯病 ,分蘖后期 ( 8月 2 0日前后 )捕虱灵 75g/ hm2 与三环唑 30 0 g/ hm2 混合喷雾防治稻飞虱和稻瘟病。 展开更多
关键词 水稻 病虫害 可控因素 综合效应 系统最优控制
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夏大豆病虫害系统最优控制研究
3
作者 王玉正 马伦 +2 位作者 王继藏 任西周 朱万亮 《生态学报》 CAS CSCD 北大核心 2000年第3期502-509,共8页
1993~ 1 996年作者研究了豆田 1 6种可控因素对夏大豆病虫害、天敌和产量的综合效应。根据既控病虫增产又保护生态的原则 ,综合评价了可控因素 ,提出了夏大豆病虫害系统最优控制策略 :同穴 ( 4:1式 )或间作 ( 9:2式 ) ,鲁豆 4 ,6月1 0... 1993~ 1 996年作者研究了豆田 1 6种可控因素对夏大豆病虫害、天敌和产量的综合效应。根据既控病虫增产又保护生态的原则 ,综合评价了可控因素 ,提出了夏大豆病虫害系统最优控制策略 :同穴 ( 4:1式 )或间作 ( 9:2式 ) ,鲁豆 4 ,6月1 0日前后播种、1 80 0 g/hm2微肥拌种 ,N4 5kg/hm2 ,P2 O560 kg/hm2 ,K2 0 1 50 kg/hm2 ,有机肥 2 2 50 0 kg/hm2 ,甲拌磷 0 .3 6%拌种 ,多菌灵 0 .1 %拌种 ,抗蚜威 60 g/hm2喷雾防治大豆蚜 ,甲基异柳磷颗粒剂 67.5g/hm2撒施中耕防治蛴螬 ,Bt乳剂3 0 0 0 g/hm2喷雾防治食叶害虫和蛀荚害虫。组配了大豆玉米同穴、间作和纯作 3种种植方式的豆田病虫害系统最优控制技术。示范证明 ,系统控制技术具有控制病虫害效果好 ,增产显著 ,天敌显著增加 ,充分保护利用生态控害作用的特点。 展开更多
关键词 夏大豆 病中害 系统最优控制 综合防治
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线性Markov跳变随机系统的Pareto最优控制
4
作者 王乐 崔凯 +2 位作者 蒋秀珊 赵东亚 张维海 《控制理论与应用》 北大核心 2025年第1期59-66,共8页
目前针对多个主体、多个目标的带有Markov跳变的线性随机系统的控制问题的研究较少且较为浅显.本文研究了具有乘性噪声的连续时间线性Markov跳变随机系统的Pareto最优控制问题.假设多个主体、多个性能指标由状态和控制变量中的二次部分... 目前针对多个主体、多个目标的带有Markov跳变的线性随机系统的控制问题的研究较少且较为浅显.本文研究了具有乘性噪声的连续时间线性Markov跳变随机系统的Pareto最优控制问题.假设多个主体、多个性能指标由状态和控制变量中的二次部分和线性部分的线性组合而形成,证明了Pareto最优与加权和优化之间的关系,从而将多目标优化问题转化为特殊的单目标加权和最优控制问题.基于Pareto博弈理论与广义Itô公式,系统的Pareto有效策略可以通过一组耦合的广义Riccati微分方程与一组耦合的线性微分方程求解,并且可以得到每一个控制器的Pareto解.最后,本文通过数值仿真验证理论结果的有效性. 展开更多
关键词 MARKOV跳变 随机系统 Pareto控制 最优控制系统
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以夯实基础提升素养为目标的线性系统与最优控制课程教学探索
5
作者 宋海涛 王夏复 +3 位作者 姚二亮 郭杨 夏朝辉 郑玉航 《微型计算机》 2025年第1期190-192,共3页
本研究从专业基础和科研素养的角度改革线性系统与最优控制课程教学,整合线性系统理论与最优控制两部分的共性教学问题。通过构建“一纵、五横、一贯穿”的教学内容框架、改革教学方法、强化实践教学环节等途径,课程设计得以优化调整,... 本研究从专业基础和科研素养的角度改革线性系统与最优控制课程教学,整合线性系统理论与最优控制两部分的共性教学问题。通过构建“一纵、五横、一贯穿”的教学内容框架、改革教学方法、强化实践教学环节等途径,课程设计得以优化调整,起到夯实研究生学生的专业基础、提升其专业素养的作用。 展开更多
关键词 专业基础 科研素养 线性系统最优控制 教学探索
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四旋翼无人机系统模型补偿最优控制
6
作者 姚倩倩 齐国元 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第11期2061-2070,共10页
针对四旋翼无人机系统的时变、模型偏差、受扰等问题,本文提出了一种抗扰最优控制算法.首先给出了一种简单的非线性二次调节器(NLQR),然后引入高精度的补偿函数观测器(CFO),提出了模型补偿二次调节(MCQR)最优控制算法,并给出了单个通道... 针对四旋翼无人机系统的时变、模型偏差、受扰等问题,本文提出了一种抗扰最优控制算法.首先给出了一种简单的非线性二次调节器(NLQR),然后引入高精度的补偿函数观测器(CFO),提出了模型补偿二次调节(MCQR)最优控制算法,并给出了单个通道闭环系统的稳定性分析.这是一种不依赖或部分依赖模型的非线性最优控制方法,将CFO估计值实时反馈到NLQR中,以补偿非线性模型偏差和扰动.仿真中,基于CFO的MCQR算法实现了四旋翼无人机位置姿态下的稳定控制,在暂态性能、跟踪稳态精度、抗干扰和时变负载能力方面具有突出的优势,同时,在基于Pixhawk的四旋翼飞行器控制算法开发平台中实验验证了所提控制算法的优越性和有效性. 展开更多
关键词 四旋翼无人机 最优控制系统 补偿函数观测器 高阶微分器 非线性二次调节器 模型补偿二次调节器 扩张状态观测器
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喂丝机分布式最优控制系统 被引量:5
7
作者 吴仲阳 高永德 +1 位作者 嵇成斌 王洪波 《电机与控制学报》 EI CSCD 2000年第2期87-90,共4页
分析了冶金、铸造系统中,喂丝工艺的控制要求,采用了三种控制技术:最优控制、PLC技术、分布式控制,使系统可靠性大幅度增强,经济效益明显提高。
关键词 喂丝机 分布式最优控制系统 冶金 钢水处理
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基于Matlab的线性最优控制系统鲁棒性分析 被引量:2
8
作者 马书磊 冯冬青 +1 位作者 陈铁军 万红 《郑州大学学报(工学版)》 CAS 2002年第4期57-59,共3页
针对线性最优控制系统的鲁棒性分析问题 ,提出以系统稳定裕度作为计算对象 ,研究系统参数与稳定裕度之间的动态关系 ,从而得出系统鲁棒性的直观描述 .这一方法采用Matlab的控制函数编制程序 ,连续求解代数Riccati方程 ,得出系统稳定裕... 针对线性最优控制系统的鲁棒性分析问题 ,提出以系统稳定裕度作为计算对象 ,研究系统参数与稳定裕度之间的动态关系 ,从而得出系统鲁棒性的直观描述 .这一方法采用Matlab的控制函数编制程序 ,连续求解代数Riccati方程 ,得出系统稳定裕度随参数扰动的变化趋势 ,再由计算机作图显示 .仿真结果表明 ,它对具有精确数学模型的最优控制系统的分析有实用价值 . 展开更多
关键词 MATLAB 线性最优控制系统 鲁棒性 裕度
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指定闭环特征值的最优控制系统参数化设计 被引量:6
9
作者 喻铁军 戴冠中 《控制与决策》 EI CSCD 北大核心 1989年第4期18-22,共5页
本文推导了线性二次型指标中状态加权阵Q的参数化计算公式,使得相应的最优控制系统具有希望的闭环极点,并给出了对给定的希望极点,加权阵Q存在的充要条件及计算矩阵Q的构造算法。
关键词 最优控制系统 参数化设计 特征值
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LQ最优控制系统中加权阵的确定 被引量:9
10
作者 王耀青 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 1992年第2期213-217,共5页
本文研究了LQ最优调节器的逆问题。在控制变量加权矩阵R给定的条件下,通过引入一组自由变量,给出了满足闭环系统特征值要求的状态加权矩阵Q的一种参数化表示结果。基于这种结果,研究了LQ逆问题的矩阵变换解法和一类系统的LQ逆问题的解... 本文研究了LQ最优调节器的逆问题。在控制变量加权矩阵R给定的条件下,通过引入一组自由变量,给出了满足闭环系统特征值要求的状态加权矩阵Q的一种参数化表示结果。基于这种结果,研究了LQ逆问题的矩阵变换解法和一类系统的LQ逆问题的解法。此外,文中还给出了不求解代数矩阵Riccati方程确定系统的最优状态反馈系数矩阵X的方法。 展开更多
关键词 最优控制系统 LQ逆问题 加权矩阵
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电弧喷涂最优控制系统 被引量:1
11
作者 李鹤岐 李春旭 +1 位作者 陈克选 张志坚 《焊接学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第6期9-12,共4页
为实现微机控制电弧喷涂系统的最优控制 ,采用离散PID控制算法 ,设计了电源弧压反馈PID控制器和电流反馈PID控制器。针对如何实现电弧喷涂工艺参数的优化和自适应 ,减少选择的盲目性 ,设计了PC机采集喷涂过程参数与控制系统单片机的串... 为实现微机控制电弧喷涂系统的最优控制 ,采用离散PID控制算法 ,设计了电源弧压反馈PID控制器和电流反馈PID控制器。针对如何实现电弧喷涂工艺参数的优化和自适应 ,减少选择的盲目性 ,设计了PC机采集喷涂过程参数与控制系统单片机的串行通讯接口 ,实现了在线修改PID控制参数的目的。同时采用遗传算法对PID调节器的控制参数进行寻优 ,其中在确定适应度时 ,采取实际采样值与给定的喷涂电流值之差作为评判尺度 ,控制参数的变化范围设定为 0~ 15 ,求编码时各为四位二进制字串 ,即形成一长为 16位的染色体串 ,经复制操作、交叉操作和变异操作后得出PID调节器最好的控制参数种群 ,从而实现了电弧喷涂的最优控制 ,并获得了优质喷涂层。 展开更多
关键词 最优控制系统 电弧喷涂 数学模型 PID调节器 遗传算法 自适应控制
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具有二次稳定性的最优控制系统设计 被引量:1
12
作者 邢继祥 徐贵宝 《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2000年第3期88-89,94,共3页
给出了具有有限模扰动的不确定线性系统在线性状态反馈控制下二次解稳定的充要条件 ,同时给出具有二次稳定性的最优控制系统的设计方法 .
关键词 二次稳定性 鲁棒性 最优控制系统
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油田污水处理最优控制系统研究 被引量:2
13
作者 张庆岚 杨三青 《工业仪表与自动化装置》 2002年第4期31-33,36,共4页
该文从便于实现计算机优化控制的角度 ,着眼于调整油田注水开发全过程的水质特性 ,即根据具体油田的地化参数 ,调整注入水的pH值 ,使注水管、油管的腐蚀、结垢及地层的结垢尽可能少 ,研究了油田污水处理控制新技术的优化控制算法 ,通过... 该文从便于实现计算机优化控制的角度 ,着眼于调整油田注水开发全过程的水质特性 ,即根据具体油田的地化参数 ,调整注入水的pH值 ,使注水管、油管的腐蚀、结垢及地层的结垢尽可能少 ,研究了油田污水处理控制新技术的优化控制算法 ,通过现场实验 ,建立了多参数控制对象模型 。 展开更多
关键词 油田 污水处理 最优控制系统 PH值 数学模型 耦合
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LQR最优控制系统中加权阵的研究 被引量:21
14
作者 王彩霞 《西北民族大学学报(自然科学版)》 2003年第2期29-31,共3页
LQR最优控制系统中Q(t)和R(t)的选择是相互制约、相互影响的,如果要求控制状态的误差平方积分减少,必然会导致增大能量的消耗;反之,为了节省控制能量,就不得不牺牲对控制性能的要求 因此,在实际应用中,要根据性能指标的要求来对Q(t)、R... LQR最优控制系统中Q(t)和R(t)的选择是相互制约、相互影响的,如果要求控制状态的误差平方积分减少,必然会导致增大能量的消耗;反之,为了节省控制能量,就不得不牺牲对控制性能的要求 因此,在实际应用中,要根据性能指标的要求来对Q(t)、R(t)中的元素的加权值提出要求,以使系统性能指标最优的同时。 展开更多
关键词 LQR最优控制系统 加权矩阵 控制状态 控制性能 性能指标 RICCATI方程
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线性最优控制系统优化设计——权矩阵满阵优化法
15
作者 陈干平 秦翼鸿 徐国禹 《信息与控制》 CSCD 北大核心 1990年第5期26-32,9,共8页
本文通过线性最优控制理论、灵敏度分析理论及优化理论的有机结合,提出了一种系统的权矩阵优化选取方法.本方法在设计人员给定主导特征根位置、反馈增益顶值限制、寻优步长等条件下自动寻优,求得满足给定条件的权矩阵.同时为了最大限度... 本文通过线性最优控制理论、灵敏度分析理论及优化理论的有机结合,提出了一种系统的权矩阵优化选取方法.本方法在设计人员给定主导特征根位置、反馈增益顶值限制、寻优步长等条件下自动寻优,求得满足给定条件的权矩阵.同时为了最大限度地发挥权矩阵的作用,采用对权矩阵进行满阵优化的方法,大大提高了优化效率。实例表明,本方法能方便而快速地求得所需的权矩阵,解除了设计人员通过试凑法选取合适权矩阵的沉重负担.特别是用本方法所设计的降阶反馈控制系统较之一般常用的最小误差激励法所得到的降阶反馈控制系统具有更优良的动态品质. 展开更多
关键词 最优控制系统 优化设计 权矩阵
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兆瓦级双馈式变速恒频风电机组的最优控制系统
16
作者 李建林 邵桂萍 许洪华 《电气时代》 2009年第9期52-54,共3页
变速恒频风电机组具有风能转换效率高、能吸收阵风能量、可以实现发电机和电力系统的柔性连接、"零冲击"并网及运行噪声小等优点,是国际上现代风力发电的主要发展方向之一。
关键词 风电机组 变速恒频 最优控制系统 兆瓦级 双馈 风力发电 运行噪声 柔性连接
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应用极小值原理确定最优控制系统
17
作者 贺永宜 《天津职业技术师范学院学报》 1999年第1期14-15,26,共3页
本文应用数学中的极小值原理,来进行控制系统的最优设计。选择最优控制,以使控制系统某些性能指标为最小,达到最优控制的目的。
关键词 极小值原理 最优控制系统 纯量函数 线性调节器
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用奇异摄动法设计时间最优控制系统
18
作者 汤学炳 《系统工程》 1983年第2期31-37,共7页
本文论述了具有快、慢模态的线性定常系统的时间最优控制问题。文章描述了系统的分离及有关特性,并且阐述了分离设计方法。
关键词 特征值 本征值 线性定常系统 状态变量 时间最优控制 降阶模型 控制函数 强函数 最优控制系统 奇异摄动 时间区间 齐次部分 边界层校正 约束条件
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最优经济系统与最优控制系统的交叉分析
19
作者 郑雨 《系统辩证学学报》 2001年第3期23-25,共3页
从现代系统理论的角度 ,考察了最优经济系统与最优控制系统的交叉现象。并通过对最优经济控制系统的两个核心内容的考察 ,揭示了新交叉系统在本质上不同于原有的两个旧的系统。
关键词 最优经济系统 最优控制系统 最优经济控制系统 可控性 稳定性 交叉分析
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关于一类时间最优控制系统的切换条件问题
20
作者 罗先知 孟晓凤 柯赓 《重庆大学学报(自然科学版)》 EI CAS 1988年第5期45-51,共7页
本文从工程应用实际出发,研究了时间最优控制系统的切换条件问题。文中以调速系统为例,考虑了系统的状态约束和控制量约束,从理论上进行了推导,并结合系统的参数变化和计算机控制的实际时延,提出了一套适用于这一类时间最优控制的切换... 本文从工程应用实际出发,研究了时间最优控制系统的切换条件问题。文中以调速系统为例,考虑了系统的状态约束和控制量约束,从理论上进行了推导,并结合系统的参数变化和计算机控制的实际时延,提出了一套适用于这一类时间最优控制的切换条件。通过数字仿真和物理系统的实验,证明这些切换条件是准确可靠的。所用的推理方法也可适用于类似的最优控制切换条件的综合。 展开更多
关键词 时间最优控制系统 切换条件 状态约束 控制量约束 直流调速系统
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