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系统辨识与建模课程教学探讨 被引量:2
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作者 史晓霞 《高等建筑教育》 2012年第2期80-82,共3页
系统辨识与建模是现代控制理论的一个分支,是控制理论与控制专业工程硕士研究生的必修课程,学生通过该课程的学习掌握相关的辨识算法。文章通过对该课程的教学实践进行了研究与探讨,对教学内容、教学方式与教学手段、课程的考核等方面... 系统辨识与建模是现代控制理论的一个分支,是控制理论与控制专业工程硕士研究生的必修课程,学生通过该课程的学习掌握相关的辨识算法。文章通过对该课程的教学实践进行了研究与探讨,对教学内容、教学方式与教学手段、课程的考核等方面进行了改革,提高了该课程的教学质量。 展开更多
关键词 系统辨识 教学内容 教学方式 考核
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四旋翼前飞模态的频域辨识建模与控制器设计 被引量:1
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作者 郭凯阳 林德福 +3 位作者 杨丹 张意 刘叙含 王辉 《弹箭与制导学报》 北大核心 2022年第3期16-23,共8页
由于四旋翼在前飞模态下的动力学特性与参数同悬停时存在明显差异,导致现有的基于悬停点设计的控制器性能难以满足机动任务中快速性和稳定性的要求,同时还缺少具备理论支撑的参数整定方法。针对这些问题,提出了一种适用于四旋翼前飞模... 由于四旋翼在前飞模态下的动力学特性与参数同悬停时存在明显差异,导致现有的基于悬停点设计的控制器性能难以满足机动任务中快速性和稳定性的要求,同时还缺少具备理论支撑的参数整定方法。针对这些问题,提出了一种适用于四旋翼前飞模态的频域辨识建模和控制器设计方法,通过频域系统辨识原理和实验,建立较为精确的前飞动力学模型,并结合极点配置法,形成一套姿态控制的内外环整体设计方案,从频域分析角度得到PID参数的解析表达式和整定结果。仿真和实验结果表明,基于频域辨识得到的前飞动力学模型进行极点配置设计姿态控制器,其响应速度较快,系统稳定性较强,信号跟踪准确,控制性能优于常规基于悬停模态手动调参的控制器。 展开更多
关键词 四旋翼 前飞 系统辨识建模 控制设计 极点配置解析
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坦克瞄准线稳定系统的系统辨识方法研究 被引量:1
3
作者 韩斌 常天庆 苏奎峰 《计算机测量与控制》 2015年第1期132-134,共3页
坦克瞄准线稳定系统复杂的内部结构导致机理建模的准确性大大降低,提出了利用经典阶跃响应法与遗传算法相结合的方法对某型坦克瞄准线稳定系统伺服控制回路进行系统辨识;通过DSP系统与三次样条插值数据处理测得了某种工况下的瞄准线稳... 坦克瞄准线稳定系统复杂的内部结构导致机理建模的准确性大大降低,提出了利用经典阶跃响应法与遗传算法相结合的方法对某型坦克瞄准线稳定系统伺服控制回路进行系统辨识;通过DSP系统与三次样条插值数据处理测得了某种工况下的瞄准线稳定系统阶跃响应曲线;以先验知识为基础确定待辨识系统模型阶次,并利用改进遗传算法辨识模型参数,从而获取被控对象的模型;用阶跃响应性能指标误差评价法对系统辨识方法的效果进行了验证,结果表明,该方法能准确地实现瞄准线稳定系统的模型辨识。 展开更多
关键词 坦克瞄准线稳定系统 系统辨识建模 遗传算法 三次样条插
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频域最小二乘法在建立传感器动态数学模型中的应用
4
作者 刘正士 《大学数学》 1995年第4期32-34,共3页
在最小二乘误差原则下,用实测的传感器的频响函数曲线来拟合解析模型,建立了传感器的动态数学模型并识别其动态参数.
关键词 系统辨识建模 频域最小二乘法 曲线拟合
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电液力伺服系统参数自整定模糊PID控制器设计 被引量:15
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作者 周挺 程华 《机床与液压》 北大核心 2020年第17期135-139,145,共6页
针对飞机结构强度试验中常用的电液力伺服系统,讨论了系统组成和数学模型。利用MATLAB设计参数自整定模糊PID控制器以克服系统非线性和负载扰动的影响;通过系统辨识建模的方法,采用预报误差法得到系统ARMAX参数模型辨识结果;以辨识结果... 针对飞机结构强度试验中常用的电液力伺服系统,讨论了系统组成和数学模型。利用MATLAB设计参数自整定模糊PID控制器以克服系统非线性和负载扰动的影响;通过系统辨识建模的方法,采用预报误差法得到系统ARMAX参数模型辨识结果;以辨识结果为对象对设计的参数自整定模糊PID控制器进行Simulink仿真。结果表明:相比常规PID控制器,采用参数自整定模糊PID控制器进行控制,系统具有更好的稳态精度、快速性和鲁棒性。 展开更多
关键词 飞机结构强度试验 电液力伺服系统 参数自整定糊PID控制器 系统辨识建模
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遗传优化BP神经网络在电液力伺服系统辨识中的应用
6
作者 周挺 王虎 《机械工程师》 2020年第12期60-63,66,共5页
介绍电液力伺服系统的结构及原理,针对系统建模中参数时变和非线性问题,采用BP神经网络进行系统辨识建模;利用遗传算法优化BP神经网络,克服单纯BP算法容易局部收敛、训练速度慢的问题;借助MATLAB神经网络工具箱、全局优化工具箱编写系... 介绍电液力伺服系统的结构及原理,针对系统建模中参数时变和非线性问题,采用BP神经网络进行系统辨识建模;利用遗传算法优化BP神经网络,克服单纯BP算法容易局部收敛、训练速度慢的问题;借助MATLAB神经网络工具箱、全局优化工具箱编写系统辨识算法,建立系统的神经网络辨识模型。分析神经网络模型辨识结果,将其与ARMAX线性参数模型的辨识结果作对比,验证遗传优化BP神经网络系统辨识建模的高效性和适用性。 展开更多
关键词 电液力伺服系统 BP神经网络 遗传算法 系统辨识建模
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基于深度SVDD的发动机外涵静子叶片故障预警
7
作者 史昊天 蔡景 程冲 《南京航空航天大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2024年第5期939-949,共11页
外涵静子叶片是大涵道比涡扇发动机气路的核心部件之一,外涵静子脱出是一种较为严重的故障模式,此故障可能会导致飞机或其他发动机部件损伤,进而造成灾难性事故。对外涵静子叶片脱出故障的预警是一项重要的工作。但因其早期特征不明显,... 外涵静子叶片是大涵道比涡扇发动机气路的核心部件之一,外涵静子脱出是一种较为严重的故障模式,此故障可能会导致飞机或其他发动机部件损伤,进而造成灾难性事故。对外涵静子叶片脱出故障的预警是一项重要的工作。但因其早期特征不明显,现有的方法较难对此类故障进行有效的预警。因此,针对该问题,基于监控数据提出一种深度特征提取的支持向量数据域描述(Support vector data description,SVDD)的故障预警方法,以实现对外涵静子叶片脱出故障的早期预警。首先,采用基于发动机气路性能辨识的建模方法,建立发动机特定性能参数的观测模型对气路参数进行深度特征提取,以真实状态量与模型观测量的差值作为航空发动机是否发生故障的特征;然后利用SVDD算法建立决策边界,实现故障数据的自动划分,决策边界生成的阈值可在故障发生之前的一定时间之内给出告警;最后,经过多次计算,结果表明,在故障早期直至故障发生的区间内,表征其健康状态的性能参数都与观测量有较大的偏移,表明了所选特征的有效性。使用数据增强方法生成故障仿真数据与真实数据进行对比验证,预警时间比故障真实发生时间预警模型平均提前3.14 h。 展开更多
关键词 故障预警 外涵静子脱出 系统辨识建模 神经网络 健康序列
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Soft Sensor Model Derived from Wiener Model Structure: Modeling and Identification 被引量:2
8
作者 曹鹏飞 罗雄麟 《Chinese Journal of Chemical Engineering》 SCIE EI CAS CSCD 2014年第5期538-548,共11页
The processes of building dynamic and static relationships between secondary and primary variables are usually integrated in most of nonlinear dynamic soft sensor models. However, such integration limits the estimatio... The processes of building dynamic and static relationships between secondary and primary variables are usually integrated in most of nonlinear dynamic soft sensor models. However, such integration limits the estimation accuracy of soft sensor models. Wiener model effectively describes dynamic and static characteristics of a system with the structure of dynamic and static submodels in cascade. We propose a soft sensor model derived from Wiener model structure, which is an extension of Wiener model. Dynamic and static relationships between secondary and primary variables are built respectively to describe the dynamic and static characteristics of system. The feasibility of this model is verified. Then the expression of discrete model is derived for soft sensor system. Conjugate gradient algorithm is applied to identify the dynamic and static model parameters alternately. Corresponding update method for soft sensor system is also given. Case studies confirm the effectiveness of the proposed model, alternate identification algorithm, and update method. 展开更多
关键词 soft sensor Wiener model MODELING alternate identification
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Parameter Estimation with Constraints Based on Variational Method
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作者 施闻明 《Journal of Marine Science and Application》 2010年第1期105-108,共4页
The accuracy of parameter estimation is critical when digitally modeling a ship. A parameter estimation method with constraints was developed, based on the variational method. Performance functions and constraint equa... The accuracy of parameter estimation is critical when digitally modeling a ship. A parameter estimation method with constraints was developed, based on the variational method. Performance functions and constraint equations in the variational method are constructed by analyzing input and output equations of the system. The problem of parameter estimation was transformed into a problem of least squares estimation. The parameter estimation equation was analyzed in order to get an optimized estimation of parameters based on the Lagrange multiplication operator. Simulation results showed that this method is better than the traditional least squares estimation, producing a higher precision when identifying parameters. It has very important practical value in areas of application such as system identification and parameter estimation. 展开更多
关键词 least squares estimation parameter estimation variational method CONSTRAINT
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