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海上无人系统集群发展现状及关键技术研究进展 被引量:55
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作者 谢伟 陶浩 +3 位作者 龚俊斌 罗威 尹逢川 梁晓龙 《中国舰船研究》 CSCD 北大核心 2021年第1期7-17,31,共12页
海上无人系统集群作战正在从概念走向实装应用。着眼于海上无人系统集群作战任务的需要,总结无人机集群、水面无人艇集群、无人水下机器人集群和跨域无人系统集群的国内外发展现状,分析海上无人系统集群协同作战所需的关键技术,包括通... 海上无人系统集群作战正在从概念走向实装应用。着眼于海上无人系统集群作战任务的需要,总结无人机集群、水面无人艇集群、无人水下机器人集群和跨域无人系统集群的国内外发展现状,分析海上无人系统集群协同作战所需的关键技术,包括通信自组网、协同态势感知、任务分配、航迹规划、集群编队控制和虚拟测试等。系统性归纳海上无人系统集群所需各项技术的主要研究思路、代表性算法及相关算法的研究趋势,期望能够为海上无人系统集群技术研究提供有益的参考和借鉴。 展开更多
关键词 海上无人系统集群 跨域协同 关键技术 综述
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考虑区域多能源系统集群协同优化的联合需求侧响应模型 被引量:40
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作者 滕云 刘硕 +1 位作者 回茜 陈哲 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2020年第22期7282-7295,共14页
风电、光伏发电等波动电源接入比例不断提高,使得区域多能源系统中能量转化和协调能力减弱。基于此,该文提出一种多个区域级多能源系统互联后多目标协同优化的联合需求侧响应模型及响应策略求解算法。首先提出联合需求侧响应概念及模型... 风电、光伏发电等波动电源接入比例不断提高,使得区域多能源系统中能量转化和协调能力减弱。基于此,该文提出一种多个区域级多能源系统互联后多目标协同优化的联合需求侧响应模型及响应策略求解算法。首先提出联合需求侧响应概念及模型,并在此基础上研究多区域电气热(冷)互联系统中的多种能源形式间的能量转化模型;以多个区域多能源系统运行总成本最小、碳排放最小为目标,建立多区域电气热(冷)互联系统多目标优化模型;然后,研究多区域电气热(冷)互联系统多目标运行优化调度策略,建立基于NSGA-Ⅱ算法的多区域能源互联系统协同优化算法。最后,基于东北3个地区电热气多能源系统,建立联合需求侧响应及其优化运行仿真模型。仿真结果表明,提出的联合需求侧响应模及其优化运行策略,能够有效提高多个区域能源系统间的能量协调能力,增强多能源互联系统总体需求侧响应能力,并降低需求侧响应成本。 展开更多
关键词 联合需求侧响应 多区域能源互联系统 互联系统集群 多目标协调优化 NSGA-Ⅱ算法
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无人系统集群海上作战应用研究 被引量:13
3
作者 王宇 郭兴旺 《舰船电子工程》 2019年第12期21-25,共5页
论文对无人系统集群海上作战应用进行了研究,初步分析了无人系统集群作战样式、集群作战的技术特点、集群作战过程中的技术难题以及集群对抗技术难点与挑战,为进一步研究无人系统集群作战方法奠定了基础。
关键词 无人系统集群 作战
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水下无人系统集群感知与协同技术发展 被引量:5
4
作者 韦韬 朱遴 梁世龙 《指挥控制与仿真》 2022年第5期6-13,共8页
近年来,水下系统逐渐向无人化、智能化和集群化方向发展。作为水下无人系统集群的关键技术,感知与协同技术在海洋应用场景中表现出巨大的潜力。首先,回顾水下无人系统集群的国内外发展历程,阐明我国开展水下无人系统集群研究的紧迫性和... 近年来,水下系统逐渐向无人化、智能化和集群化方向发展。作为水下无人系统集群的关键技术,感知与协同技术在海洋应用场景中表现出巨大的潜力。首先,回顾水下无人系统集群的国内外发展历程,阐明我国开展水下无人系统集群研究的紧迫性和可行性。其次,从水下感知和协同技术两个层面进行论述,详细阐述了水下声学和光学感知技术,以及水下协同通信、协同控制、协同定位与导航技术的研究进展。最后,针对水下无人系统集群在感知和协同方面所面临的难题,给出后续研究的发展方向,为水下作战任务提供技术参考。 展开更多
关键词 水下无人系统集群 协同感知 协同通信 协同控制 协同导航与定位
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基于工作分解结构的汽车研发平台系统集群规划
5
作者 李涛 应正健 +2 位作者 吴传洋 李琳 李微微 《汽车实用技术》 2020年第20期233-235,共3页
文章基于工作分解结构(WBS),规划了管理信息化、设计数字化的汽车研发平台系统集群以及各系统之间的交互关系,以在线化承载从项目立项到SOP的“端到端”汽车产品研发业务体系,支撑多、快、好、省的研发目标。
关键词 WBS 汽车研发平台 系统集群
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计及综合需求响应的综合能源系统集群多能源精细化日前交易模型
6
作者 李金鸿 刘洋 许立雄 《电力建设》 CSCD 北大核心 2024年第12期83-99,共17页
“双碳”目标下,多个综合能源系统间电能互济已成为促进新能源就地消纳、提升综合能源系统集群(integrated energy system cluster,IESC)经济性的有效途径。合理的需求响应资源调度方案和适配的多能源交易模型对于进一步提升新能源利用... “双碳”目标下,多个综合能源系统间电能互济已成为促进新能源就地消纳、提升综合能源系统集群(integrated energy system cluster,IESC)经济性的有效途径。合理的需求响应资源调度方案和适配的多能源交易模型对于进一步提升新能源利用率具有重要研究价值。因此,提出一种计及综合需求响应的综合能源系统集群多能源精细化日前交易模型。首先,考虑综合需求响应构建综合能源系统日前独立优化调度模型,制定能源供需计划和综合需求响应方案。其次,计及能源交易需求和交易意愿等因素制定报价策略,并构建热电竞标策略等效模型,以开展电热能源同步拍卖交易。然后,为进一步促进综合能源系统集群内部交易及新能源消纳,考虑需求响应资源可调节容量制定基于用户用能满意度等因素的报价策略,进而设计电热需求响应资源双向拍卖机制。最后,算例仿真验证了所提模型的可行性和有效性。 展开更多
关键词 综合能源系统集群(IESC) 需求响应资源 多能源交易 双向拍卖机制 竞标策略
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基于深度学习的集群系统故障预测方法
7
作者 姬莉霞 张庆开 +2 位作者 周洪鑫 党依萍 张晗 《郑州大学学报(理学版)》 CAS 北大核心 2024年第5期71-79,共9页
在面对集群系统故障预测时,长时间序列预测中存在因关键特征信息丢失而导致梯度消失或爆炸问题,从而影响了故障预测模型的准确性。基于此,提出一种新的基于深度学习的集群系统故障预测方法。该方法采用双向门控循环网络(bidirectional g... 在面对集群系统故障预测时,长时间序列预测中存在因关键特征信息丢失而导致梯度消失或爆炸问题,从而影响了故障预测模型的准确性。基于此,提出一种新的基于深度学习的集群系统故障预测方法。该方法采用双向门控循环网络(bidirectional gate recurrent unit, BiGRU)来捕捉局部时序特征,同时采用Transformer来提高全局特征提取能力。通过BiGRU层中双向的信息传递获得集群系统日志上时序特征的动态变化,以获取集群事件中的潜在因果关系和局部时间特征,使用Transformer层并行处理BiGRU层输出的时间序列,得到全局的时间依赖性,继而由全连接神经网络层得到预测结果。通过由Blue Gene/L系统产生的真实日志所构建的公共数据集来验证方法的有效性,结果表明,所提方法优于对比方法,其最佳正确率和F1值分别达到91.69%和92.74%。 展开更多
关键词 故障预测 系统 特征提取 循环神经网络 TRANSFORMER 深度学习
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智能无人集群系统跨域协同技术研究现状与展望 被引量:9
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作者 江碧涛 温广辉 +1 位作者 周佳玲 郑德智 《中国工程科学》 CSCD 北大核心 2024年第1期117-126,共10页
随着智能化技术和无人系统技术的快速发展,智能无人集群系统跨域协同的概念应运而生并得到了广泛关注与深入研究,智能无人集群系统跨域协同技术逐渐成为世界各国抢占无人系统技术竞争中的制高点。本文从我国智能无人集群系统跨域协同技... 随着智能化技术和无人系统技术的快速发展,智能无人集群系统跨域协同的概念应运而生并得到了广泛关注与深入研究,智能无人集群系统跨域协同技术逐渐成为世界各国抢占无人系统技术竞争中的制高点。本文从我国智能无人集群系统跨域协同技术的发展需求出发,梳理了海空、空地以及海陆/海陆空等典型无人场景跨域协同技术的研究现状;深入分析了智能无人集群系统跨域协同技术的发展现状、技术需求以及未来的重点研究方向。最后,从总体思路、体系架构、理论创新和技术攻关4个层面,提出了推动智能无人集群系统跨域协同技术稳健与快速发展的对策建议,以期促进我国无人系统应用能力的持续提升。 展开更多
关键词 智能无人系统 跨域协同 协同控制 “空天地海”一体化网络
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城市轨道交通数字集群通信系统越区切换方案的设计 被引量:1
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作者 高红山 《信息记录材料》 2024年第6期246-248,共3页
在城市轨道交通中,为确保列车司机与调度人员之间形成良好的无线通信关系,本文针对数字集群通信系统特性、应用场景等信息,从越区切换方向定义、无线信号覆盖方案设计、切换点优化方案设计、信道预测预留方案设计四个方面入手,完成对数... 在城市轨道交通中,为确保列车司机与调度人员之间形成良好的无线通信关系,本文针对数字集群通信系统特性、应用场景等信息,从越区切换方向定义、无线信号覆盖方案设计、切换点优化方案设计、信道预测预留方案设计四个方面入手,完成对数字集群通信系统越区切换方案的设计,并以“三号线数字集群通信系统”为案例,验证该越区切换方案的可行性。结果表明:本文所提出的数字集群通信系统越区切换方案具有较高的有效性和可靠性,能够实现控制中心与列车无线通信,保证列车位置信息预测的精确度。 展开更多
关键词 城市轨道交通 数字通信系统 越区切换方案
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考虑效率优化的电制氢(P2H)多机集群系统调度运行框架
10
作者 董雁楠 李相俊 +2 位作者 韩子娇 白金彤 马少华 《高电压技术》 CSCD 北大核心 2024年第12期5539-5551,共13页
电制氢(power to hydrogen,P2H)技术是“双碳”目标背景下实现电力脱碳的关键技术。受碱性电解池(alkaline electrolysis cell,AEC)单机容量的限制,P2H厂(站)利用AEC的可拓展性形成大容量多机集群系统。然而,现有调度运行框架研究难以保... 电制氢(power to hydrogen,P2H)技术是“双碳”目标背景下实现电力脱碳的关键技术。受碱性电解池(alkaline electrolysis cell,AEC)单机容量的限制,P2H厂(站)利用AEC的可拓展性形成大容量多机集群系统。然而,现有调度运行框架研究难以保证P2H多机集群系统的性能最优。为此,提出了一种考虑效率优化的P2H多机集群系统调度运行框架,旨在提升系统效率并优化AEC间的功率分配。首先,分析了温度与负载率对产氢效率的影响,建立了包含辅机系统的P2H效率模型。然后,在此基础上构建了P2H多机集群系统效率优化模型,将其线性化为混合整数规划问题求解最优效率下各机组运行功率,并进一步提出P2H多机集群系统的优化调度模型。最后,基于IEEE 33节点配电网系统进行算例分析。结果表明,所提调度运行框架能降低系统运行成本,提升系统产氢效率和产氢量。研究成果可为P2H多机集群系统高效经济运行提供参考。 展开更多
关键词 电制氢 碱性电解池 多机系统 调度运行框架 效率优化
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基于多层长短期记忆网络的无人集群航迹预测方法
11
作者 许丽文 《技术与市场》 2025年第3期8-12,共5页
针对海上无人集群系统的运动特性,提出了一种基于多层长短时记忆(multi-layer long short-term memory)网络模型的海上无人集群系统航迹预测方法。应用海上无人集群时间序列信息,构建海上无人集群系统航迹预测模型,能够实现对海上无人... 针对海上无人集群系统的运动特性,提出了一种基于多层长短时记忆(multi-layer long short-term memory)网络模型的海上无人集群系统航迹预测方法。应用海上无人集群时间序列信息,构建海上无人集群系统航迹预测模型,能够实现对海上无人集群系统航迹准确可靠的预测。试验表明:基于多层长短期记忆网络的航迹预测技术具有较高的准确性和可靠性,可为未来海上无人集群系统在航运中的航行动态行为预测提供新的思路。 展开更多
关键词 航迹预测 海上无人系统 多层长短期记忆网络 神经网络
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非线性无人机集群系统的分布式编队控制研究 被引量:1
12
作者 郭丽君 《信息与电脑》 2024年第19期29-31,共3页
本文深入研究了无人机群非线性动力学的主要特征,并且探讨了非线性无人机集群系统的分布式编队控制技术及关键算法。通过加深对控制技术和关键算法的认识,非线性无人机集群系统性能可以得到优化,也将在更多领域得到广泛的应用。
关键词 非线性无人机系统 分布式 编队控制
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无人系统集群及其对抗技术研究综述 被引量:10
13
作者 刘鸿福 苏炯铭 付雅晶 《飞航导弹》 北大核心 2018年第11期35-40,91,共7页
无人系统集群作战是智能时代重要的作战样式之一。围绕智能集群与对抗,综述了近年来无人系统集群的最新发展动态。深入梳理并分析了集群演化机理、对抗决策、智能控制、对抗态势感知4个方面关键技术的研究现状。讨论了集群对抗进一步需... 无人系统集群作战是智能时代重要的作战样式之一。围绕智能集群与对抗,综述了近年来无人系统集群的最新发展动态。深入梳理并分析了集群演化机理、对抗决策、智能控制、对抗态势感知4个方面关键技术的研究现状。讨论了集群对抗进一步需重点研究的技术难点及挑战。 展开更多
关键词 无人系统集群 体智能 对抗 体决策 智能控制
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梁场仓储装备智能集群控制系统中运梁车调度研究
14
作者 肖浩 毕鹤鸣 +2 位作者 李国锋 冷志坚 易飞 《中国港湾建设》 2024年第1期98-102,共5页
梁场仓储装备智能集群控制系统的开发目标在于实现节段梁自预制台座到出运码头场内全过程流程的智能化与自动化作业,以某高速改扩建工程为依托,该项目为国内首次采用高速公路立体复合改扩建模式。文章针对运梁车仓储系统存在多台运梁车... 梁场仓储装备智能集群控制系统的开发目标在于实现节段梁自预制台座到出运码头场内全过程流程的智能化与自动化作业,以某高速改扩建工程为依托,该项目为国内首次采用高速公路立体复合改扩建模式。文章针对运梁车仓储系统存在多台运梁车同时运梁易造成冲突卡死等问题,采用Hopcroft-Tarjan算法对存梁区制定路径定向策略,以最小运梁时间为目标构建出入库运梁调度模型,并设计混合遗传算法(IH-GA)对该模型进行求解,结果表明,改进后的混合遗传算法具有更高的收敛速度和优化效率,可以有效地减少运梁作业所需的时间,并增强运梁调度的效率。 展开更多
关键词 控制系统 运梁车调度 混合遗传算法 梁场仓储装备控制
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井下支架集群管控移动端系统设计与应用
15
作者 西成峰 李丹宁 吴早阳 《煤矿机械》 2024年第12期151-156,共6页
针对固定工位监控井下支架群存在业务场景适应性不足及操作不直观的问题,提出了井下支架集群管控移动端系统设计方案。以控制器电液控系统和综采工作面集控系统为数据交互对象,以无线通信方式为基础搭建移动端系统与电液控系统及集控系... 针对固定工位监控井下支架群存在业务场景适应性不足及操作不直观的问题,提出了井下支架集群管控移动端系统设计方案。以控制器电液控系统和综采工作面集控系统为数据交互对象,以无线通信方式为基础搭建移动端系统与电液控系统及集控系统进行数据交互的桥梁,具备对综采工作面液压支架无线集群监测、远控、视频监控和参数批量管理的功能。煤矿用户可在工作面环网内任意位置集群管理支架群。实际应用效果表明,与传统监控方式相比,该系统丰富了用户远程监控井下液压支架的应用场景,提高了远控操作的便携性。 展开更多
关键词 综采工作面 液压支架 移动应用 管控系统
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广电移动直播指挥调度集群系统的设计
16
作者 孙涛 《科学与信息化》 2024年第21期41-43,共3页
本文基于某广电集团云计算平台开发的广电移动直播指挥调度集群系统进行研究。该系统结合电信运营商公共平台调度系统,以手机为终端,优化传统无线调度系统内容,充分利用传统无线调度网络和移动承载网的技术优势,构建起一套一体化的指挥... 本文基于某广电集团云计算平台开发的广电移动直播指挥调度集群系统进行研究。该系统结合电信运营商公共平台调度系统,以手机为终端,优化传统无线调度系统内容,充分利用传统无线调度网络和移动承载网的技术优势,构建起一套一体化的指挥调度系统。这套适用于广播电视行业长距离移动直播指挥调度,其具有使用成本低、通信信号优质等特点,是具有较强实战指导作用的大型户外直播指挥调度系统。 展开更多
关键词 指挥调度系统 移动直播 通信调度 云计算
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基于Mesh自组网的通信集群系统设计与实现
17
作者 王龙英 张佳嘉 丁桂军 《通信电源技术》 2024年第23期170-172,共3页
针对传统通信网络在大规模节点部署下的扩展性和可靠性不足的问题,提出一种基于Mesh自组网的通信集群系统。该系统通过自组织网络拓扑实现了节点间的高效通信与动态负载平衡,并通过优化路由算法提高了网络的容错性。实验结果表明,该系... 针对传统通信网络在大规模节点部署下的扩展性和可靠性不足的问题,提出一种基于Mesh自组网的通信集群系统。该系统通过自组织网络拓扑实现了节点间的高效通信与动态负载平衡,并通过优化路由算法提高了网络的容错性。实验结果表明,该系统在数据传输效率、网络覆盖范围以及节点故障恢复能力方面具有显著优势,适用于复杂通信环境中的分布式网络部署。 展开更多
关键词 Mesh自组网 通信系统 扩展性
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基于Docker容器实现的智慧养老新社区集群服务系统设计
18
作者 朱文斌 孔振 +1 位作者 寇文珍 袁伟 《中国新通信》 2024年第2期62-64,30,共4页
为了改善现有养老服务体系的不足,提升服务质量,文章在“互联网+智慧养老”创新服务模式的背景下,提出了基于Docker容器实现智慧养老新社区集群服务系统设计的新思路。首先,充分考虑老年人的需求和特点,进行系统架构设计;其次,根据需求... 为了改善现有养老服务体系的不足,提升服务质量,文章在“互联网+智慧养老”创新服务模式的背景下,提出了基于Docker容器实现智慧养老新社区集群服务系统设计的新思路。首先,充分考虑老年人的需求和特点,进行系统架构设计;其次,根据需求和老年人的使用习惯,设计系统功能;最后,介绍了采用Docker容器技术实现智慧养老新社区集群服务系统的步骤。通过在资源限制的情况下实现高可用性、高性能计算、负载均衡和容灾恢复等功能,提高系统的稳定性和可靠性,保障数据的安全性和完整性,为智慧养老新社区的建设提供支持,为老年人提供便捷、高效、智能的服务。 展开更多
关键词 服务系统 容器技术 智慧养老
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湛江小家电产业集群创新系统建构及其运行机制研究
19
作者 林春波 《现代工业经济和信息化》 2024年第10期43-46,49,共5页
通过采用访谈和个案研究等方法,对湛江小家电产业集群的发展现状及其创新状况进行调查,分析了湛江小家电产业集群创新系统的构成,包括技术创新、原始创新、政策保障和服务创新等子系统。在此基础上,进一步探讨了影响湛江小家电产业集群... 通过采用访谈和个案研究等方法,对湛江小家电产业集群的发展现状及其创新状况进行调查,分析了湛江小家电产业集群创新系统的构成,包括技术创新、原始创新、政策保障和服务创新等子系统。在此基础上,进一步探讨了影响湛江小家电产业集群创新系统运行的关键因素,提出了创新联盟机制、技术扩散与壁垒机制、用人机制以及政策引导机制等创新系统运行机制。这些机制旨在为湛江小家电产业集群创新系统的建构和高效运行提供参考和借鉴。 展开更多
关键词 湛江小家电 产业创新系统 知识溢出 创新联盟
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基于关联定位误差信息素的巡航导弹集群快速协同搜索研究
20
作者 陈汝佳 邓亦敏 段海滨 《航空兵器》 CSCD 北大核心 2024年第3期51-58,共8页
协同搜索是巡航导弹多弹控制领域的一个未来发展方向,对其进行研究有助于巡航导弹适应未来战场智能化作战需求。针对缺少先验环境信息下巡航导弹集群对目标的高效搜索问题,本文提出了一种基于关联定位误差的改进信息素快速协同搜索算法... 协同搜索是巡航导弹多弹控制领域的一个未来发展方向,对其进行研究有助于巡航导弹适应未来战场智能化作战需求。针对缺少先验环境信息下巡航导弹集群对目标的高效搜索问题,本文提出了一种基于关联定位误差的改进信息素快速协同搜索算法,筛选组内精英个体领导集群成员的搜索。在此基础上,结合交叉测向、位置控制、信息融合、自主分组等技术,构建了适用于巡航导弹集群的具体实现架构。通过数值仿真分析和对比,本文构建的架构能够实现特定场景下巡航导弹集群对多未知目标的位置定位,而提出的改进信息素搜索算法能够提升协同搜索的效率。 展开更多
关键词 巡航导弹 无人系统集群 协同搜索 信息素 制导与控制
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