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Lurie控制系统的关联绝对稳定性—双线性矩阵不等式方法 被引量:8
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作者 年晓红 李鑫滨 +1 位作者 杨莹 左志强 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第6期999-1004,共6页
研究任意两个相互独立的Lurie控制系统能否通过关联或协调控制组成绝对稳定大系统的问题,给出两个Lurie控制系统可关联绝对稳定的充分条件,并给出了计算关联矩阵的双线性矩阵不等式方法.研究结果表明:两个非绝对稳定的系统可以通过关联... 研究任意两个相互独立的Lurie控制系统能否通过关联或协调控制组成绝对稳定大系统的问题,给出两个Lurie控制系统可关联绝对稳定的充分条件,并给出了计算关联矩阵的双线性矩阵不等式方法.研究结果表明:两个非绝对稳定的系统可以通过关联或协调控制来实现关联大系统的绝对稳定性,取消了大系统稳定性分析中对关联的不合理限制.文末给出了本文结果的数值例子. 展开更多
关键词 绝对稳定性 大系统 协调控制 双线性矩阵不等式
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基于线性矩阵不等式(LMI)的建筑结构抗震H_∞控制 被引量:5
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作者 张远勤 林桐 《地震工程与工程振动》 CSCD 北大核心 2003年第5期169-173,共5页
本文从H∞干扰抑制理论出发,基于线性矩阵不等式设计了建筑结构在地震作用下的状态反馈最优H∞控制器及γ-次优H∞控制器。分析了评价指标对地震的抑制效果及其意义。控制器的设计不需要考虑外界干扰输入信号,而且算法简单,在线时间短... 本文从H∞干扰抑制理论出发,基于线性矩阵不等式设计了建筑结构在地震作用下的状态反馈最优H∞控制器及γ-次优H∞控制器。分析了评价指标对地震的抑制效果及其意义。控制器的设计不需要考虑外界干扰输入信号,而且算法简单,在线时间短。通过算例分析证实了这种控制器能够有效抑制地震干扰。 展开更多
关键词 H∞干扰抑制理论 线性矩阵不等式 lmi 地震干扰抑制
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一类双线性矩阵不等式松弛解法的应用
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作者 李江 钟越红 迟作为 《东北电力大学学报》 2009年第4期30-34,共5页
在饱和系统反馈控制律的求解中涉及到求解双线性矩阵不等式问题,介绍了一种求解一类双线性矩阵不等式的松弛解法。通过使用一个标量因子,采用迭代策略,将双线性矩阵不等式的求解转化为线性矩阵不等式的求解问题,降低了控制律求解的计算... 在饱和系统反馈控制律的求解中涉及到求解双线性矩阵不等式问题,介绍了一种求解一类双线性矩阵不等式的松弛解法。通过使用一个标量因子,采用迭代策略,将双线性矩阵不等式的求解转化为线性矩阵不等式的求解问题,降低了控制律求解的计算量。最后,在单机无穷大系统中,通过与传统的自动电压调节器(AVR)+电力系统稳定器(PSS)的控制策略相比,证明了应用该方法获得的控制律是有效的。 展开更多
关键词 双线性矩阵不等式 线性矩阵不等式 饱和非线性 励磁系统
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一体化执行器饱和线性矩阵不等式跟踪容错控制器设计 被引量:7
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作者 刘聪 钱坤 +2 位作者 李颖晖 刘勇智 丁奇 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第1期79-86,共8页
针对一类执行器幅值饱和的不确定非线性系统,提出了基于线性矩阵不等式的一体化主动容错控制器设计方法.考虑执行器传感器同时故障情形,采用系统增维方法,将原系统等效转化为仅含执行器故障虚拟系统,简化了容错控制器设计.其次采用凸组... 针对一类执行器幅值饱和的不确定非线性系统,提出了基于线性矩阵不等式的一体化主动容错控制器设计方法.考虑执行器传感器同时故障情形,采用系统增维方法,将原系统等效转化为仅含执行器故障虚拟系统,简化了容错控制器设计.其次采用凸组合法对执行器饱和非线性进行描述,确保控制输入始终在幅值范围以内.在此基础上,设计了集自适应估计律与控制器于一体的主动容错控制器,并将控制器增益解算方法,转化线性矩阵不等式约束下的优化问题.最后通过飞机数值算例验证了设计方法的有效性. 展开更多
关键词 执行器饱和 容错 一体化 线性矩阵不等式(lmi) 自适应
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基于线性矩阵不等式的参数不确定性关联模糊大系统的分散鲁棒镇定 被引量:5
5
作者 张友刚 向静 肖建 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第3期457-462,共6页
讨论了参数不确定性关联模糊大系统的分散鲁棒镇定问题,所考虑的参数不确定性满足范数有界条件.基于李雅普诺夫稳定性理论及大系统分散控制理论,采用分散化PDC(paralleldistributedcompensation)控制器,给出了保证该关联模糊大系统闭环... 讨论了参数不确定性关联模糊大系统的分散鲁棒镇定问题,所考虑的参数不确定性满足范数有界条件.基于李雅普诺夫稳定性理论及大系统分散控制理论,采用分散化PDC(paralleldistributedcompensation)控制器,给出了保证该关联模糊大系统闭环渐近稳定的LMI形式的充分条件,通过MATLAB软件中的LMI工具箱可求解出这些LMI中的控制器参数.仿真例子说明了所提方法的有效性. 展开更多
关键词 模糊大系统 分散鲁棒镇定 线性矩阵不等式(lmi)
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应用线性矩阵不等式解决控制问题 被引量:7
6
作者 郑长波 高杰 《沈阳师范大学学报(自然科学版)》 CAS 2009年第4期396-400,共5页
介绍了有关控制系统线性矩阵不等式(LMI)的一些基本概念。介绍了用于求解线性矩阵不等式的3个常用求解器,通过实例给出了如何运用MATLAB线性矩阵不等式(LMI)求解器求解锥补线性化问题,并给出了锥补线性化问题的算法和求解程序。
关键词 线性矩阵不等式(lmi) 控制系统 lmi控制工具箱 决策向量
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模糊不确定时滞系统的静态输出的反馈镇定:迭代线性矩阵不等式方法 被引量:3
7
作者 巩长忠 刘全利 王伟 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第4期627-630,共4页
对一类不确定非线性时滞系统利用模糊T_S模型进行建模,研究了静态输出反馈镇定问题.用矩阵不等式的形式给出了模糊T_S不确定时滞系统可通过静态输出反馈镇定的充分条件.并将矩阵不等式的条件转化为迭代线性矩阵不等式(ILMI),并给出相... 对一类不确定非线性时滞系统利用模糊T_S模型进行建模,研究了静态输出反馈镇定问题.用矩阵不等式的形式给出了模糊T_S不确定时滞系统可通过静态输出反馈镇定的充分条件.并将矩阵不等式的条件转化为迭代线性矩阵不等式(ILMI),并给出相应的算法. 展开更多
关键词 线性不确定时滞系统 静态输出反馈 模糊系统 线性矩阵不等式(lmi)
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线性奇异摄动系统的矩阵不等式方法H_∞控制 被引量:5
8
作者 蔡晨晓 邹云 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第3期367-371,共5页
本文将双线性矩阵不等式(BLMI)方法应用于奇异摄动系统的H∞控制,结合奇异系统的有界实引理,将含有小参数的Riccati不等式转化为与小参数无关的等价的两个不等式问题,得到奇异摄动系统H∞控制的充要条件。由于不需要对奇异摄动系统进行... 本文将双线性矩阵不等式(BLMI)方法应用于奇异摄动系统的H∞控制,结合奇异系统的有界实引理,将含有小参数的Riccati不等式转化为与小参数无关的等价的两个不等式问题,得到奇异摄动系统H∞控制的充要条件。由于不需要对奇异摄动系统进行快慢分解,本文提出的方法对非标准奇异摄动系统均适用。在此证明了矩阵不等式与摄动参数无关,有效地避免了奇异摄动系统的病态数值问题。仿真结果验证了该方法是简单和有效的。 展开更多
关键词 自动控制技术 奇异摄动系统 奇异系统 双线性矩阵不等式方法 H∞控制
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线性矩阵不等式及在控制理论中的应用 被引量:4
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作者 张家凡 郑晓 胡志刚 《武汉工业学院学报》 CAS 2002年第3期55-58,共4页
系统和控制理论中许多重要的问题 ,都可转化为线性矩阵不等式约束的凸优化问题 ,从而使其在数值上易于求解。本文阐述了线性矩阵不等式方法的基本概念和内容 ,并介绍了有关算法及计算软件 。
关键词 线性矩阵不等式 凸优化 半定规划 控制理论 算法 计算软件 lmi
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基于线性矩阵不等式的智能车轨迹跟踪控制 被引量:16
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作者 吴海东 司振立 《浙江大学学报(工学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第1期110-117,共8页
针对传统的基于精确数学模型的智能车轨迹跟踪控制器跟踪精度低,鲁棒性弱,很难适应复杂多变的驾驶环境等问题,结合线性矩阵不等式(LMI)鲁棒控制具有易于求解、抗干扰能力强等优点,提出基于LMI的智能车轨迹跟踪控制方法.将车辆侧向动力... 针对传统的基于精确数学模型的智能车轨迹跟踪控制器跟踪精度低,鲁棒性弱,很难适应复杂多变的驾驶环境等问题,结合线性矩阵不等式(LMI)鲁棒控制具有易于求解、抗干扰能力强等优点,提出基于LMI的智能车轨迹跟踪控制方法.将车辆侧向动力学状态空间模型进行坐标变换,得到基于跟踪误差的车辆侧向动力学状态空间模型,采用饱和线性轮胎得到车辆侧向动力学多胞型模型;设计LMI反馈控制器,在控制器中引入前馈控制量,以消除侧向位置稳态误差.Carsim和Matlab/Simulink的联合仿真表明,该控制器在保证车辆稳定性的基础上具有较高的跟踪精度,对车速和路面附着系数具有较强的鲁棒性.与模型预测控制器(MPC)和预瞄驾驶员模型(PDM)控制器进行对比,结果表明,设计的该控制器轨迹跟踪精度更优. 展开更多
关键词 轨迹跟踪 线性矩阵不等式(lmi) 饱和线性轮胎 多胞型模型 联合仿真
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线性矩阵不等式及其在结构优化设计中的应用 被引量:2
11
作者 张家凡 游蓉 《机械设计》 CSCD 北大核心 2002年第7期60-62,共3页
介绍了半定规划及线性矩阵不等式 (LMI)的基本概念和方法 ,给出其在结构优化设计应用中的一种LMI形式 ,并以一个简单桁架结构为算例。
关键词 半定规划 线性矩阵不等式 优化设计 桁架结构 lmi 机械设计
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线性矩阵不等式在鲁棒稳定性分析中的应用
12
作者 许晶 隋晶 安学文 《通化师范学院学报》 2006年第6期11-13,共3页
工程技术人员一般对如何求解数学问题颇为关心,MATLAB语言的出现将数值计算技术与应用带入了一个新的阶段.指出了如何利用MATLAB中的线性矩阵不等式(LMI)工具箱来求解鲁棒稳定性分析中的应用问题.
关键词 MATLAB软件 线性矩阵不等式(lmi) 鲁棒稳定性
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线性矩阵不等式及其在细胞神经网络保性能控制中的应用
13
作者 江梅 何汉林 《大学数学》 2014年第4期24-28,共5页
线性矩阵不等式的优良性质可用于解决细胞神经网络中的保性能控制问题.本文介绍了线性矩阵不等式的相关概念和性质;通过对Schur补引理的改进提出了一个引理,从而更容易将二次矩阵不等式转化为线性矩阵不等式,更好地应用于控制参数求解;... 线性矩阵不等式的优良性质可用于解决细胞神经网络中的保性能控制问题.本文介绍了线性矩阵不等式的相关概念和性质;通过对Schur补引理的改进提出了一个引理,从而更容易将二次矩阵不等式转化为线性矩阵不等式,更好地应用于控制参数求解;提出了LMI的基本问题和MATLAB工具箱,并对LMI在细胞神经网络的保性能控制问题作出了简要描述. 展开更多
关键词 线性矩阵不等式(lmi) SCHUR补 细胞神经网络(CNNs) 保性能
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线性矩阵不等式及其在控制系统中的应用 被引量:5
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作者 何军红 吴旭光 穆向阳 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2001年第10期25-30,110,共7页
详细综述了LMI在控制系统中的发展现状和应用 ,主要涉及了不确定系统的鲁棒性能和鲁棒稳定性、不确定系统的鲁棒控制器设计、LMI在时滞系统中的应用及存在的问题、不确定系统的鲁棒滤波应用状况、不确定系统的模型验证应用等 ,并分析了... 详细综述了LMI在控制系统中的发展现状和应用 ,主要涉及了不确定系统的鲁棒性能和鲁棒稳定性、不确定系统的鲁棒控制器设计、LMI在时滞系统中的应用及存在的问题、不确定系统的鲁棒滤波应用状况、不确定系统的模型验证应用等 ,并分析了基于LMI方法的变结构控制、极点配置、模糊控制等其它相关内容。给出了上述控制问题的LMI描述及相关求解方法 ,最后并指出了LMI进一步的应用研究方向。 展开更多
关键词 线性矩阵 控制系统 不等式 lmi系统
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基于线性矩阵不等式的智能飞行器航迹规划方法 被引量:1
15
作者 沈添天 袁思敏 +2 位作者 吴芳 陈中祥 余果 《全球定位系统》 CSCD 2022年第2期73-81,共9页
智能飞行器在军用和民用领域发挥着越来越重要的作用.在飞行过程中经常会出现累积的定位误差并且飞行到达应用场景时有定位精度要求,故需要对飞行轨迹进行适当的位置校正.为此,提出了一种在复杂条件下的智能飞行器航迹规划方法,利用基... 智能飞行器在军用和民用领域发挥着越来越重要的作用.在飞行过程中经常会出现累积的定位误差并且飞行到达应用场景时有定位精度要求,故需要对飞行轨迹进行适当的位置校正.为此,提出了一种在复杂条件下的智能飞行器航迹规划方法,利用基于线性矩阵不等式(LMI)的优化方法实现最少校正次数和最短飞行距离的双重目标.根据可用校正点数量以及它们对飞行器位置的不同影响,首先生成一个0~1三角变量矩阵来表示从点A开始的飞行航迹,以面向目标的方式不重复的遍历一系列校正点,并最终到达目标点;然后对航迹相关矩阵的变量项施加强制性的约束条件,将所有的约束作为一个整体转换和施加到之前定义的变量矩阵中,最后利用基于LMI的优化方法实现双重优化.通过仿真结果验证了所提出的航迹规划方法在计算资源和优化结果方面比线性规划等其他优化方法更优越. 展开更多
关键词 线性矩阵不等式(lmi) 航迹规划 水平校正 垂直校正 校正点
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一类不确定多输入模糊双线性系统的鲁棒H_∞控制 被引量:11
16
作者 李俊民 张果 杜彩霞 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第11期1298-1302,共5页
针对一类带有参数不确定性和干扰的多输入模糊双线性系统(FBS)的鲁棒H∞控制问题,使用并行分布补偿算法(PDC)设计了模糊控制器,得到了整个模糊控制系统鲁棒全局稳定的充分条件,控制器的设计可以通过求解一系列线性矩阵不等式(LMI)获得.... 针对一类带有参数不确定性和干扰的多输入模糊双线性系统(FBS)的鲁棒H∞控制问题,使用并行分布补偿算法(PDC)设计了模糊控制器,得到了整个模糊控制系统鲁棒全局稳定的充分条件,控制器的设计可以通过求解一系列线性矩阵不等式(LMI)获得.仿真例子验证了方法的有效性. 展开更多
关键词 多输入模糊双线性系统 鲁棒H∞控制 模糊控制 线性矩阵不等式
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耦合R iccati不等式组解的局部优化算法及其在微分对策中的应用 被引量:5
17
作者 年晓红 杨胜跃 郭丽梅 《系统工程》 CSCD 北大核心 2005年第6期105-109,共5页
研究与线性二次微分对策的Nash次优均衡对策相联系的一组耦合Riccati矩阵不等式组的解的算法问题。将耦合Riccati矩阵不等式组的求解问题化为具有非线性约束的非凸优化问题,用双线性矩阵不等式(BMI)方法给出了Riccati矩阵不等式组解的... 研究与线性二次微分对策的Nash次优均衡对策相联系的一组耦合Riccati矩阵不等式组的解的算法问题。将耦合Riccati矩阵不等式组的求解问题化为具有非线性约束的非凸优化问题,用双线性矩阵不等式(BMI)方法给出了Riccati矩阵不等式组解的局部优化算法,这种算法可以用MATLAB中的线性矩阵不等式工具箱(LMIToolbox)求解,并给出了这种算法在微分对策中的一个应用实例。 展开更多
关键词 微分对策 RICCATI不等式 双线性矩阵不等式 线性矩阵不等式
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不确定时滞广义双线性系统的鲁棒镇定 被引量:5
18
作者 张秀华 王娟 刘少廷 《控制工程》 CSCD 北大核心 2010年第5期584-586,共3页
针对不确定参数是时变但满足匹配条件的时滞广义双线性系统的鲁棒控制问题进行了研究,设计状态反馈鲁棒控制器,使得所有满足条件的不确定时滞广义双线性系统鲁棒稳定。基于Lyapunov稳定性理论,采用线性矩阵不等式方法,提出了不确定时滞... 针对不确定参数是时变但满足匹配条件的时滞广义双线性系统的鲁棒控制问题进行了研究,设计状态反馈鲁棒控制器,使得所有满足条件的不确定时滞广义双线性系统鲁棒稳定。基于Lyapunov稳定性理论,采用线性矩阵不等式方法,提出了不确定时滞广义双线性系统鲁棒镇定的充分条件,并给出了使得闭环系统鲁棒镇定的状态反馈控制器设计方法。定理解决了介于非线性和线性之间的不确定时滞广义双线性系统的有关理论。仿真实例说明了定理的有效性和合理性。 展开更多
关键词 时滞 不确定性 广义双线性系统 鲁棒镇定 线性矩阵不等式
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具有极点约束的线性振动系统的一种主动控制设计:LMI方法 被引量:3
19
作者 张家凡 郑晓 胡志刚 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2002年第3期67-69,共3页
本文讨论具有闭环极点约束的线性振动系统状态反馈主动控制设计问题。极点约束集是左半复平面上一个由圆形和带状区域构成的凸域 ,以闭环系统的H2 指标为优化目标 ,将该设计问题转化成一个易于计算的线性矩阵不等式 (LMI)约束的凸优化... 本文讨论具有闭环极点约束的线性振动系统状态反馈主动控制设计问题。极点约束集是左半复平面上一个由圆形和带状区域构成的凸域 ,以闭环系统的H2 指标为优化目标 ,将该设计问题转化成一个易于计算的线性矩阵不等式 (LMI)约束的凸优化问题求解。最后运用本文方法对一个双层隔振系统模型进行状态反馈控制设计 。 展开更多
关键词 极点约束 线性振动系统 主动控制设计 lmi方法 状态反馈 H2控制 区域极点配置 线性矩阵不等式
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基于Takagi-Sugeno模糊双线性模型的连续搅拌反应釜H_∞控制 被引量:3
20
作者 陈珺 刘飞 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第2期212-216,共5页
本文研究了一类连续搅拌反应釜(CSTR)系统的H∞控制问题.系统中的非线性动态特性可采用Takagi-Sugeno(T-S)模糊双线性模型进行描述.通过引入两个自由矩阵,给出一个新的保证闭环模糊双线性系统在H∞性能指标下全局渐近稳定的充分条件和... 本文研究了一类连续搅拌反应釜(CSTR)系统的H∞控制问题.系统中的非线性动态特性可采用Takagi-Sugeno(T-S)模糊双线性模型进行描述.通过引入两个自由矩阵,给出一个新的保证闭环模糊双线性系统在H∞性能指标下全局渐近稳定的充分条件和控制器设计方法,并且该条件最终可归结为求解一组线性矩阵不等式的可行性问题.CSTR系统的仿真结果表明设计方法的有效性. 展开更多
关键词 连续搅拌反应釜 T-S模糊双线性模型 H∞控制 自由矩阵变量 线性矩阵不等式
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