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汽车DYC的LQG/LTR鲁棒控制方法研究
被引量：
2
1
作者
王伟达
丁能根
+1 位作者
刘辉
李宏才
《北京工业大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2011年第3期353-360,共8页
针对直接横摆力矩控制(DYC)系统控制方法,建立了车辆侧向动力学的线性二自由度状态空间模型,设计了DYC系统的LQG/LTR鲁棒控制器.建立了能反映车辆转向工况基本动力学性质的七自由度车辆系统动力学模型,在MATLAB/Simulink环境下对开发的L...
针对直接横摆力矩控制(DYC)系统控制方法,建立了车辆侧向动力学的线性二自由度状态空间模型,设计了DYC系统的LQG/LTR鲁棒控制器.建立了能反映车辆转向工况基本动力学性质的七自由度车辆系统动力学模型,在MATLAB/Simulink环境下对开发的LQG/LTR控制器进行了系统仿真分析.仿真结果验证了该控制方法的可行性和有效性,不同路面附着系数与不同转向工况的控制效果表明,设计的控制器具有较强的鲁棒性和自适应性.
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关键词
横摆力矩
控制
系统
线性二次型高斯控制/回路传输复现方法
鲁棒
控制
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职称材料
基于LQG/LTR的飞行控制系统设计与仿真
被引量：
1
2
作者
秦媛
章卫国
+1 位作者
王蕾
史静平
《弹箭与制导学报》
CSCD
北大核心
2006年第S7期527-528,532,共3页
线性二次型高斯/回路传输复现技术(LQG/LTR)是一种多变量频域设计方法,它以良好的鲁棒性和解耦特性获得了广泛的应用。文中以某飞机的纵向着陆模态为例,采用LQG/LTR原理设计了该飞行控制系统的LQG/LTR控制器。仿真结果表明,用该控制方...
线性二次型高斯/回路传输复现技术(LQG/LTR)是一种多变量频域设计方法,它以良好的鲁棒性和解耦特性获得了广泛的应用。文中以某飞机的纵向着陆模态为例,采用LQG/LTR原理设计了该飞行控制系统的LQG/LTR控制器。仿真结果表明,用该控制方法设计的飞行控制系统具有良好的动态品质,并具有较强的干扰抑制能力,从而使系统具有良好的鲁棒性和稳定性。
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关键词
线性
二
次
型
高斯
/回路
传输
复现
鲁棒性
分离定理
奇异值
飞行
控制
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职称材料
基于人工蜂群算法的无人直升机LQG/LTR控制律优化设计
被引量：
9
3
作者
马瑞
吴洪涛
丁力
《控制与决策》
EI
CSCD
北大核心
2016年第12期2248-2254,共7页
针对无人直升机线性二次型高斯/回路传输恢复(LQG/LTR)飞行控制律设计中加权矩阵的选定问题,提出一种基于人工蜂群算法优化控制器加权矩阵的方法.采用LQG/LTR控制方法设计无人直升机的内外环自主飞行控制系统;利用蜂群算法的全局寻优能...
针对无人直升机线性二次型高斯/回路传输恢复(LQG/LTR)飞行控制律设计中加权矩阵的选定问题,提出一种基于人工蜂群算法优化控制器加权矩阵的方法.采用LQG/LTR控制方法设计无人直升机的内外环自主飞行控制系统;利用蜂群算法的全局寻优能力,通过最小化性能指标对状态反馈控制器进行优化;在系统噪声和阵风的干扰下,对该无人直升机飞行控制系统进行轨迹跟踪仿真.研究结果表明,该优化设计方法提高了控制器的设计效率,优化后的控制器的跟踪性能和鲁棒性有了明显提高.
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关键词
无人直升机
线性
二
次
型
高斯
/回路
传输
恢复
人工蜂群算法
姿态
控制
轨迹跟踪
原文传递
题名
汽车DYC的LQG/LTR鲁棒控制方法研究
被引量：
2
1
作者
王伟达
丁能根
刘辉
李宏才
机构
北京理工大学车辆传动国家重点实验室
北京航空航天大学交通科学与工程学院
出处
《北京工业大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2011年第3期353-360,共8页
基金
国家自然科学基金项目资助(50475003)
文摘
针对直接横摆力矩控制(DYC)系统控制方法,建立了车辆侧向动力学的线性二自由度状态空间模型,设计了DYC系统的LQG/LTR鲁棒控制器.建立了能反映车辆转向工况基本动力学性质的七自由度车辆系统动力学模型,在MATLAB/Simulink环境下对开发的LQG/LTR控制器进行了系统仿真分析.仿真结果验证了该控制方法的可行性和有效性,不同路面附着系数与不同转向工况的控制效果表明,设计的控制器具有较强的鲁棒性和自适应性.
关键词
横摆力矩
控制
系统
线性二次型高斯控制/回路传输复现方法
鲁棒
控制
Keywords
DYC system
LQG/LTR
robust control
分类号
U461.6 [机械工程—车辆工程]
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职称材料
题名
基于LQG/LTR的飞行控制系统设计与仿真
被引量：
1
2
作者
秦媛
章卫国
王蕾
史静平
机构
西北工业大学自动化学院
出处
《弹箭与制导学报》
CSCD
北大核心
2006年第S7期527-528,532,共3页
文摘
线性二次型高斯/回路传输复现技术(LQG/LTR)是一种多变量频域设计方法,它以良好的鲁棒性和解耦特性获得了广泛的应用。文中以某飞机的纵向着陆模态为例,采用LQG/LTR原理设计了该飞行控制系统的LQG/LTR控制器。仿真结果表明,用该控制方法设计的飞行控制系统具有良好的动态品质,并具有较强的干扰抑制能力,从而使系统具有良好的鲁棒性和稳定性。
关键词
线性
二
次
型
高斯
/回路
传输
复现
鲁棒性
分离定理
奇异值
飞行
控制
Keywords
LQG/LTR
robustness
separation principle
singular value
flight
control
分类号
V249.1 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
在线阅读
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职称材料
题名
基于人工蜂群算法的无人直升机LQG/LTR控制律优化设计
被引量：
9
3
作者
马瑞
吴洪涛
丁力
机构
南京航空航天大学机电学院
出处
《控制与决策》
EI
CSCD
北大核心
2016年第12期2248-2254,共7页
基金
国家自然科学基金项目(BE2013003-1)
江苏省科技支撑计划重点项目(BE2013010-1
BE2013010-2)
文摘
针对无人直升机线性二次型高斯/回路传输恢复(LQG/LTR)飞行控制律设计中加权矩阵的选定问题,提出一种基于人工蜂群算法优化控制器加权矩阵的方法.采用LQG/LTR控制方法设计无人直升机的内外环自主飞行控制系统;利用蜂群算法的全局寻优能力,通过最小化性能指标对状态反馈控制器进行优化;在系统噪声和阵风的干扰下,对该无人直升机飞行控制系统进行轨迹跟踪仿真.研究结果表明,该优化设计方法提高了控制器的设计效率,优化后的控制器的跟踪性能和鲁棒性有了明显提高.
关键词
无人直升机
线性
二
次
型
高斯
/回路
传输
恢复
人工蜂群算法
姿态
控制
轨迹跟踪
Keywords
unmanned helicopter
LQG/LTR
artificial bee colony algorithm
attitude control
trajectory tracking
分类号
TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
原文传递
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
汽车DYC的LQG/LTR鲁棒控制方法研究
王伟达
丁能根
刘辉
李宏才
《北京工业大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2011
2
在线阅读
下载PDF
职称材料
2
基于LQG/LTR的飞行控制系统设计与仿真
秦媛
章卫国
王蕾
史静平
《弹箭与制导学报》
CSCD
北大核心
2006
1
在线阅读
下载PDF
职称材料
3
基于人工蜂群算法的无人直升机LQG/LTR控制律优化设计
马瑞
吴洪涛
丁力
《控制与决策》
EI
CSCD
北大核心
2016
9
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