-
题名城市综合管廊线性定位优化
被引量：9
- 1
-
-
作者
杨秋侠
仵宁
柴攀
-
机构
西安建筑科技大学
-
出处
《土木工程学报》
EI
CSCD
北大核心
2017年第5期123-128,共6页
-
基金
国家自然科学基金(E080510)
陕西自然科学基金(2016JM5096)
陕西省教育厅专项科研基金(16JK1445)
-
文摘
随着城市的飞速发展,以传统直埋方式敷设的地下管线已经不能很好地满足现代化城市的发展需求,综合管廊的建设成为城市发展的必然趋势。为了提高综合管廊的利用效率,节省建设和运营成本,该研究在假设综合管廊是由多条垂直线和水平线组成的连续多段线基础上,以规划区内各需求点至水平线的距离加权之和最小为目标,构建了综合管廊中心线定位优化模型,得出了综合管廊中心线的平面定位。通过实例分析,验证了模型及求解程序的可行性。为综合管廊线路定位的定量研究提供了基础理论依据,并为综合管廊的合理规划提供了新思路。
-
关键词
综合管廊
线性定位理论
定量研究
优化
-
Keywords
utility tunnel
line location theory
quantitative study
optimization
-
分类号
TU990.3
[建筑科学—市政工程]
-
-
题名分布式多智能体网络定位的线性理论与算法综述
被引量：1
- 2
-
-
作者
林志赟
吴金泽
陈亮名
-
机构
南方科技大学系统设计与智能制造学院
南方科技大学深圳市控制理论与智能系统重点实验室
鹏城实验室
-
出处
《控制与决策》
EI
CSCD
北大核心
2024年第2期353-370,共18页
-
基金
国家自然科学基金项目(62173118)
深圳市科技计划项目(KQTD20221101093557010)
深圳市控制理论与智能系统重点实验室项目(ZDSYS20220330161800001)。
-
文摘
多智能体网络定位在智慧物流、工厂监控、无人系统集群等领域具有广阔的应用,然而网络中节点测量量相对于节点位置的非线性本质给定位问题带来了巨大的挑战.鉴于此,对分布式多智能体网络定位问题进行综述.首先通过比较分析非线性定位方法与线性定位方法以及集中式定位方法与分布式定位方法,凸显了分布式线性定位方法的明显优势;然后从可定位性的判定条件与线性定位算法两个方面对目前已有的相关成果进行梳理与综述,其中包括距离、方位角、相对位置以及内角等4种测量量下的相关结果;最后总结目前尚未解决的难题以及未来的研究方向.
-
关键词
多智能体系统
网络定位
分布式算法
线性定位理论
局部测量
-
Keywords
multi-agent systems
network localization
distributed algorithm
linear localization theory
local measurements
-
分类号
TP273
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
-
