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一类切换线性广义系统的稳定性 被引量：24
1
作者 尹玉娟 刘玉忠 赵军 《控制与决策》 EI CSCD 北大核心 2006年第1期24-27,共4页
提出了一种新的切换系统即广义切换系统.应用共同Lyapunov函数方法研究切换线性广义系统的稳定性,给出了切换广义系统在任意切换律下都稳定的充分条件,以及构造一类共同Lyapunov函数的方法.最后的数值例子说明了方法的可行性.
关键词 切换系统 切换线性广义系统 共同LYAPUNOV函数
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非线性广义系统的右可逆性 被引量：9
2
作者 吴热冰 李春文 刘艳红 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2003年第6期927-931,共5页
研究了广义非线性系统的右可逆性 ,给出构造性的求逆算法以克服以往结果中需求解非线性方程组的困难 。
关键词 非线性广义系统 构造性右逆求逆算法 显式递归算法 动态补偿 右可逆性
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线性广义系统的输出反馈无源控制 被引量：13
3
作者 董心壮 张庆灵 《东北大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第4期310-313,共4页
将严格无源的概念引入到广义系统中,进而研究线性广义系统的输出反馈无源控制问题·利用线性矩阵不等式,首先给出线性广义系统容许(即正则、稳定、无脉冲)且严格无源的充分条件,在此基础上,分别给出存在静态和动态输出反馈控制器,... 将严格无源的概念引入到广义系统中,进而研究线性广义系统的输出反馈无源控制问题·利用线性矩阵不等式,首先给出线性广义系统容许(即正则、稳定、无脉冲)且严格无源的充分条件,在此基础上,分别给出存在静态和动态输出反馈控制器,保证闭环系统容许且严格无源的充分条件,并且利用矩阵不等式的解设计了相应的输出反馈控制器,最后提供一个算例以说明文中结论的有效性· 展开更多
关键词 线性广义系统 容许 严格无源 输出反馈 矩阵不等式
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线性广义系统的最优控制 被引量：5
4
作者 张庆灵 邢伟 张国峰 《东北大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2000年第6期672-674,共3页
研究线性广义系统的最优控制问题·引入线性广义系统的Riccati方程 ,给出了该系统在二次性能指标下存在线性最优控制的充分必要条件·
关键词 线性广义系统 RICCATI方程 线性最优控制 LYAPUNOV方法
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线性广义系统的无源控制 被引量：11
5
作者 董心壮 张庆灵 赵立纯 《生物数学学报》 CSCD 2004年第2期185-187,共3页
研究线性广义系统在有界能量外部输入作用下的无源控制问题,给出广义系统容许且具有严格无源性的充分条件,并且在一定条件下设计一个状态反馈控制器使得闭环系统容许,同时具有严格无源性.
关键词 无源控制 线性广义系统 状态反馈
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线性广义系统的鲁棒严格耗散控制 被引量：11
6
作者 董心壮 张庆灵 《控制与决策》 EI CSCD 北大核心 2005年第2期195-198,共4页
利用线性矩阵不等式(LMI)方法,给出线性广义系统容许且严格耗散的充分必要条件,由此得到状态反馈和动态输出反馈严格耗散控制器的存在条件及设计方法.考虑除E外所有系数矩阵均具有范数有界时变不确定性的广义系统的鲁棒严格耗散控制问题... 利用线性矩阵不等式(LMI)方法,给出线性广义系统容许且严格耗散的充分必要条件,由此得到状态反馈和动态输出反馈严格耗散控制器的存在条件及设计方法.考虑除E外所有系数矩阵均具有范数有界时变不确定性的广义系统的鲁棒严格耗散控制问题,给出了系统广义二次稳定且严格耗散的充分条件,以及状态反馈和动态输出反馈鲁棒严格耗散控制器的存在条件及构造方法. 展开更多
关键词 线性广义系统 严格耗散控制 范数有界不确定性 广义二次稳定 线性矩阵不等式
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一类非线性广义系统结构稳定的李亚普诺夫判据 被引量：2
7
作者 杨丽 张庆灵 刘国义 《东北大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第10期949-951,共3页
非线性广义系统的结构稳定性的研究有实际意义,基于李亚普诺夫方程,研究了一类非线性广义系统平衡点稳定的问题·用李亚普诺夫方法研究了此类非线性广义系统的结构稳定问题,在此基础上,得到了这类非线性广义系统结构稳定和李亚普诺... 非线性广义系统的结构稳定性的研究有实际意义,基于李亚普诺夫方程,研究了一类非线性广义系统平衡点稳定的问题·用李亚普诺夫方法研究了此类非线性广义系统的结构稳定问题,在此基础上,得到了这类非线性广义系统结构稳定和李亚普诺夫方程的解的关系·最后,给出了这类非线性广义系统结构稳定的充要条件,并且用简单的数值算例说明了定理的可行性· 展开更多
关键词 非线性广义系统 正则 李亚普诺夫方程 稳定 对称矩阵 结构稳定
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非线性广义系统的输入-状态稳定性 被引量：3
8
作者 马合保 康会光 《安徽大学学报（自然科学版）》 CAS 北大核心 2009年第2期9-11,共3页
研究非线性广义系统的输入-状态稳定性问题.输入-状态稳定性是非线性控制系统的一个重要性质,基于非线性系统的输入-状态稳定性概念,给出非线性广义系统输入-状态稳定(ISS)的定义,并利用ISS-Lyapunov函数给出非线性广义系统输入-状态稳... 研究非线性广义系统的输入-状态稳定性问题.输入-状态稳定性是非线性控制系统的一个重要性质,基于非线性系统的输入-状态稳定性概念,给出非线性广义系统输入-状态稳定(ISS)的定义,并利用ISS-Lyapunov函数给出非线性广义系统输入-状态稳定的一个充分条件. 展开更多
关键词 非线性广义系统 输入-状态稳定性 ISS-Lyapunov函数
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一类非线性广义系统的状态反馈控制 被引量：1
9
作者 杨光 张庆灵 郭立新 《东北大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第9期1236-1239,1244,共5页
针对状态空间为非最小相位的非线性广义系统的控制问题,首先利用算法求得非线性广义系统的状态空间实现,构建一个等价于原输出函数的综合输出函数,由此可任意配置非线性广义系统的状态空间实现的传输零点,使该状态空间实现为最小相位的... 针对状态空间为非最小相位的非线性广义系统的控制问题,首先利用算法求得非线性广义系统的状态空间实现,构建一个等价于原输出函数的综合输出函数,由此可任意配置非线性广义系统的状态空间实现的传输零点,使该状态空间实现为最小相位的;再对所得到的最小相位系统实施状态反馈控制,实现对非线性广义系统的状态反馈控制.并将此法应用到Logistic增长的SIR传染病模型上,以达到最终消除该传染病的目的.仿真结果表明所提方法可行有效. 展开更多
关键词 非线性广义系统 状态反馈控制 非最小相位 零点配置 Logistic增长的SIR模型
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线性广义系统的输入-输出能量解耦 被引量：2
10
作者 董心壮 张庆灵 《东北工学院学报》 EI CSCD 北大核心 2004年第6期523-526,共4页
考虑线性广义系统的输入 输出能量解耦问题,即从输入 输出的能量关系上实现解耦,使得任何一个输入能量主要控制对应的一个输出的能量,对其他输出能量的影响尽可能小·利用线性矩阵不等式,给出线性广义系统能够输入 输出能量解耦的... 考虑线性广义系统的输入 输出能量解耦问题,即从输入 输出的能量关系上实现解耦,使得任何一个输入能量主要控制对应的一个输出的能量,对其他输出能量的影响尽可能小·利用线性矩阵不等式,给出线性广义系统能够输入 输出能量解耦的充分条件,使得闭环系统具有上述性能,同时也是容许(即正则,稳定,无脉冲)的,并且基于线性不等式的解提出了相应的控制器设计方法,最后利用结果提出线性广义系统输入 输出能量解耦的算法并给出一个数值算例· 展开更多
关键词 线性广义系统 输入-输出能量解耦 状态反馈 输入变换 线性矩阵不等式 容许 解耦控制
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零点配置与一类非线性广义系统的状态反馈控制 被引量：1
11
作者 杨光 张庆灵 《控制与决策》 EI CSCD 北大核心 2008年第1期13-18,共6页
针对状态空间实现为非最小相位的非线性广义系统的控制问题,提出一种非线性广义系统的状态空间实现算法,构建了一个等价于原输出函数的综合输出函数,能任意配置状态空间实现的传输零点,使该状态空间实现为最小相位的.所构建的最小相位... 针对状态空间实现为非最小相位的非线性广义系统的控制问题,提出一种非线性广义系统的状态空间实现算法,构建了一个等价于原输出函数的综合输出函数,能任意配置状态空间实现的传输零点,使该状态空间实现为最小相位的.所构建的最小相位输出函数能直接用于构造状态反馈控制器,实现对非线性广义系统状态反馈控制.将所得结论应用于Logistic增长的SIR传染病模型,仿真结果表明了所提方法的有效性和可行性. 展开更多
关键词 非线性广义系统 状态反馈控制 非最小相位 零点配置 状态空间实现
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双线性广义系统结构稳定的李亚普诺夫判据 被引量：2
12
作者 黄玉洁 张秀华 《鞍山科技大学学报》 CAS 2005年第3期228-230,共3页
双线性广义系统的稳定性研究具有广泛的实际意义,基于李亚普诺夫方程,研究了广义双线性系统平衡点稳定的问题。用李亚普诺夫方法研究了双线性广义系统的结构稳定问题,在此基础上,得到了这类双线性系统结构稳定和李亚普诺夫方程的解的关... 双线性广义系统的稳定性研究具有广泛的实际意义,基于李亚普诺夫方程,研究了广义双线性系统平衡点稳定的问题。用李亚普诺夫方法研究了双线性广义系统的结构稳定问题,在此基础上,得到了这类双线性系统结构稳定和李亚普诺夫方程的解的关系。给出了这类双线性广义系统结构稳定的充要条件。 展开更多
关键词 双线性广义系统 正则 李亚普诺夫方程 结构稳定
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线性广义系统P型迭代学习控制离散频域收敛性 被引量：1
13
作者 张克军 彭国华 孙天凯 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2017年第24期59-63,共5页
针对一类线性广义系统,研究其P型迭代学习控制在离散频域中的收敛性态。在离散频域中,对广义系统进行奇异值分解后,利用傅里叶级数系数的性质和离散的Parseval能量等式,推演了一阶P型迭代学习控制律跟踪误差的离散能量频谱的递归关系和... 针对一类线性广义系统,研究其P型迭代学习控制在离散频域中的收敛性态。在离散频域中,对广义系统进行奇异值分解后,利用傅里叶级数系数的性质和离散的Parseval能量等式,推演了一阶P型迭代学习控制律跟踪误差的离散能量频谱的递归关系和特性,获得了学习控制律收敛的充分条件;讨论了二阶P型迭代学习控制律的收敛条件。仿真实验验证了理论的正确性和学习律的有效性。 展开更多
关键词 迭代学习控制 线性广义系统 离散频域 Parseval能量等式
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非线性广义系统的局部输入-状态稳定性 被引量：1
14
作者 马合保 贤锋 《江西师范大学学报（自然科学版）》 CAS 北大核心 2012年第4期347-349,共3页
利用LISS-Lyapunov函数研究非线性广义系统的局部输入-状态稳定性问题.根据局部输入-状态稳定性要求初始状态和输入在一定范围内变化,给出非线性广义系统的相应定义,得到非线性广义系统局部输入-状态稳定(LISS)的1个充分条件.
关键词 非线性广义系统 局部输入-状态稳定性 LISS-Lyapunov函数
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仿射非线性广义系统的保性能控制 被引量：1
15
作者 马合保 赵利彬 《佳木斯大学学报（自然科学版）》 CAS 2015年第6期827-829,共3页
研究仿射非线性广义系统的保性能控制问题.利用单位分解方法将仿射非线性广义系统表示为具有模型误差的有线性特征的广义系统,基于广义Lyapunov函数,给出仿射非线性广义系统的状态反馈保性能控制律的一种设计方法.
关键词 非线性广义系统 保性能控制 单位分解 状态反馈
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一类不确定非线性广义系统的状态反馈鲁棒镇定 被引量：1
16
作者 马合保 贤锋 《河南科学》 2012年第2期145-148,共4页
研究一类不确定非线性广义系统的状态反馈鲁棒镇定问题,不确定性由增益有界的摄动函数表示.基于有广义约束条件的Hamilton-Jacobi不等式,得到不确定非线性广义系统在平衡点局部渐近稳定,且是指数1的一个充分条件.进而,给出所考虑系统状... 研究一类不确定非线性广义系统的状态反馈鲁棒镇定问题,不确定性由增益有界的摄动函数表示.基于有广义约束条件的Hamilton-Jacobi不等式,得到不确定非线性广义系统在平衡点局部渐近稳定,且是指数1的一个充分条件.进而,给出所考虑系统状态反馈鲁棒镇定控制器的一种设计方法. 展开更多
关键词 非线性广义系统 不确定性 状态反馈 鲁棒镇定 HAMILTON-JACOBI不等式
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一类不确定非线性广义系统的状态反馈鲁棒H_∞控制 被引量：1
17
作者 马合保 贤锋 《河南科学》 2015年第10期1686-1690,共5页
研究一类不确定非线性广义系统的鲁棒H∞控制问题,不确定性由增益有界的摄动函数表示.基于有广义约束条件的Hamilton-Jacobi不等式,导出系统的无控制标称系统在平衡点局部渐近稳定、是指数1的且从外部输入到控制输出的L2增益小于或等于... 研究一类不确定非线性广义系统的鲁棒H∞控制问题,不确定性由增益有界的摄动函数表示.基于有广义约束条件的Hamilton-Jacobi不等式,导出系统的无控制标称系统在平衡点局部渐近稳定、是指数1的且从外部输入到控制输出的L2增益小于或等于预先设定的正数的一个充分条件.在此基础上给出所考虑系统状态反馈鲁棒H∞控制器的一种设计方法. 展开更多
关键词 非线性广义系统 不确定性 HAMILTON-JACOBI不等式 状态反馈 鲁棒H∞控制
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具有分布时滞的非线性广义系统一致渐近稳定性准则 被引量：1
18
作者 孙欣 李俊欣 《沈阳师范大学学报（自然科学版）》 CAS 2023年第1期36-44,共9页
针对一类具有分布时滞的非线性广义系统,利用李雅普诺夫第二方法和广义系统的受限等价变换,给出一致渐近稳定性准则。首先,在假设具有分布时滞的非线性广义系统是正则、无脉冲的基础上,构造了新的增广Lyapunov-Krasovskii泛函(L-K泛函),... 针对一类具有分布时滞的非线性广义系统,利用李雅普诺夫第二方法和广义系统的受限等价变换,给出一致渐近稳定性准则。首先,在假设具有分布时滞的非线性广义系统是正则、无脉冲的基础上,构造了新的增广Lyapunov-Krasovskii泛函(L-K泛函),在L-K泛函中加入了三重积分项以获得更多的时滞信息;然后,对L-K泛函求导后产生的积分项应用边界估值更为精确的Bessel-Legendre不等式(B-L不等式)进行处理,利用Lyapunov稳定性理论和线性矩阵不等式给出了具有分布时滞的非线性广义系统的一致渐近稳定性准则条件;最后,利用数值算例,通过Matlab中LMI工具箱求解,验证了所用方法的可行性和有效性。 展开更多
关键词 非线性广义系统 分布时滞 一致渐近稳定性准则 LYAPUNOV-KRASOVSKII泛函 Bessel-Legendre不等式
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仿射非线性广义系统的动态输出反馈H_∞控制 被引量：1
19
作者 贤锋 马合保 《闽江学院学报》 2018年第2期22-25,共4页
研究一类仿射非线性广义系统的动态输出反馈H_∞控制问题,基于两个有广义约束条件的Hamilton-Jacobi不等式,给出所考虑系统的全阶动态输出反馈H_∞控制器的一种设计方法.
关键词 仿射非线性广义系统 动态输出反馈 H∞控制 HAMILTON-JACOBI不等式
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线性广义系统基于一般形式观测器的严格耗散控制
20
作者 董心壮 张玉 +1 位作者 艾玲 宋源清 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第10期1399-1403,共5页
本文主要研究线性广义系统基于一般形式状态观测器的严格耗散控制器的设计问题,其中关于状态观测器需要同时设计3个系数矩阵.利用线性矩阵不等式方法,分别得到了满足要求的状态观测器及严格耗散控制器的存在条件及设计方法,保证观测器... 本文主要研究线性广义系统基于一般形式状态观测器的严格耗散控制器的设计问题,其中关于状态观测器需要同时设计3个系数矩阵.利用线性矩阵不等式方法,分别得到了满足要求的状态观测器及严格耗散控制器的存在条件及设计方法,保证观测器能够渐近地跟踪系统状态并且闭环广义系统容许且严格耗散.最后给出两个数值算例说明本文设计方法的有效性. 展开更多
关键词 线性广义系统 严格耗散控制 状态观测器 线性矩阵不等式
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