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一类未知非线性离散系统的直接自适应模糊预测控制 被引量:15
1
作者 师五喜 霍伟 吴宏鑫 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2004年第5期664-670,共7页
将自适应模糊逻辑系统引入预测控制,对一类未知非线性离散系统提出了直接自适应模糊预测控制方法.首先对被控对象提出了线性时变子模型加非线性子模型的预测模型,然后直接利用模糊逻辑系统设计预测控制器,并基于广义误差估计值对控制器... 将自适应模糊逻辑系统引入预测控制,对一类未知非线性离散系统提出了直接自适应模糊预测控制方法.首先对被控对象提出了线性时变子模型加非线性子模型的预测模型,然后直接利用模糊逻辑系统设计预测控制器,并基于广义误差估计值对控制器参数和广义误差估计值中的未知向量进行自适应调整.文中证明了此方法可使广义误差估计值收敛到原点的小邻域内。 展开更多
关键词 未知非线性离散系统 预测控制 自适应模糊控制 稳定性分析
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受扰线性离散系统的前馈-反馈最优控制 被引量:6
2
作者 唐功友 马慧 张宝琳 《控制与决策》 EI CSCD 北大核心 2005年第3期266-270,共5页
研究具有已知动态特性但未知初始条件的持续外界扰动的线性离散系统最优控制问题.给出了前馈-反馈最优控制律的存在唯一性条件,并提出了最优控制律的设计算法.通过降维扰动观测器解决了前馈-反馈最优控制律的物理不可实现问题.对近海结... 研究具有已知动态特性但未知初始条件的持续外界扰动的线性离散系统最优控制问题.给出了前馈-反馈最优控制律的存在唯一性条件,并提出了最优控制律的设计算法.通过降维扰动观测器解决了前馈-反馈最优控制律的物理不可实现问题.对近海结构物振动控制的实例仿真表明,该设计算法易于实现,在抑制外部持续扰动和鲁棒性方面优于经典的状态反馈最优控制. 展开更多
关键词 线性离散系统 持续扰动 扰动观测器 前馈-反馈控制 最优控制
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线性离散系统的最优预见控制 被引量:6
3
作者 李冬梅 胡振坤 胡恒章 《南京理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第3期284-289,共6页
该文对线性离散系统的最优预见控制方法进行了研究。这种方法在二次型性能指标中综合考虑跟踪误差和控制量的变化 ,在设计反馈控制器的基础上 ,利用已知的未来目标值及未来干扰信号设计前馈补偿器 ,进一步改善了系统的性能。该文讨论了... 该文对线性离散系统的最优预见控制方法进行了研究。这种方法在二次型性能指标中综合考虑跟踪误差和控制量的变化 ,在设计反馈控制器的基础上 ,利用已知的未来目标值及未来干扰信号设计前馈补偿器 ,进一步改善了系统的性能。该文讨论了最优预见控制设计方法的关键技术 ,即预见步数的选取问题 ,推导了预见步数与性能指标函数值之间的关系 ,并给出了预见步数的选取方法。 展开更多
关键词 线性离散系统 最优控制 预见控制 前馈补偿 伺服系统 二次型性能指标
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基于Picard迭代原理的非线性离散系统多频输入稳态响应的计算与分析 被引量:3
4
作者 李博江 胡钋 +3 位作者 文习山 康基伟 李洪江 王战胜 《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第8期1640-1646,共7页
本文应用picard迭代原理和矩阵论中范数的理论提出了一种计算非线性离散系统多频输入稳态响应的方法,并给出了非线性离散系统多频输入稳态响应的通解.这种方法将一个非线性离散系统多频输入稳态响应计算问题化成计算同一个线性离散系统... 本文应用picard迭代原理和矩阵论中范数的理论提出了一种计算非线性离散系统多频输入稳态响应的方法,并给出了非线性离散系统多频输入稳态响应的通解.这种方法将一个非线性离散系统多频输入稳态响应计算问题化成计算同一个线性离散系统在不同输入下稳态响应的问题.文章用数学推导证明给出了多频输入的非线性离散系统存在唯一稳态响应的李普希次条件,并给出了判断一个非线性离散系统是否满足规定的李普希次条件的判定方法.基于所构建的求解方法,运用MATLAB语言编制了算法程序,对典型实例进行了仿真计算.大量仿真结果表明,本文提出的方法是正确的,且收敛速度较快. 展开更多
关键词 线性离散系统 多频输入 picard迭代 李普希次条件 数学推导
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广义非线性离散系统的稳定性 被引量:6
5
作者 梁家荣 商立群 商立军 《西北大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2001年第3期189-191,202,共4页
利用广义李雅普诺夫方法 ,研究了广义非线性离散系统 ,给出了广义非线性离散系统稳定性定理和不稳定性定理。就一类广义非线性离散系统 ,给出了其按线性近似的稳定和不稳定的条件。
关键词 广义非线性离散系统 稳定性 李雅普诺夫函数 现代控制理论 线性近似
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基于最小二乘算法及神经网络的非线性离散系统的自适应控制 被引量:3
6
作者 解学军 禹梅 张嗣瀛 《控制与决策》 EI CSCD 北大核心 2003年第2期243-246,共4页
针对有关文献所设计的控制律 ,在一较弱的条件下 ,去掉了符号运算部分 ,证明该控制律可避免“零除”问题 ,提高了运算速度。对于这种基于神经网络和 L S算法的自适应控制问题 ,证明了系统状态落入一紧集中 ,闭环系统的所有信号都是有界... 针对有关文献所设计的控制律 ,在一较弱的条件下 ,去掉了符号运算部分 ,证明该控制律可避免“零除”问题 ,提高了运算速度。对于这种基于神经网络和 L S算法的自适应控制问题 ,证明了系统状态落入一紧集中 ,闭环系统的所有信号都是有界的 ,且系统输出和参考输出之间的跟踪误差收敛于以零为原点的某一有界球中。 展开更多
关键词 神经网络 最小二乘算法 自适应控制 线性离散系统
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改进的非线性离散系统自适应数据驱动控制 被引量:3
7
作者 董娜 吴爱国 陈增强 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第10期1309-1314,共6页
基于同步扰动随机近似的算法,控制器选取为一个函数逼近器,并在这里被确定为神经网络.控制算法中使用了自适应的参数估计,明显改善了控制性能,同时也给出了相应的收敛性分析.最后,新型的控制算法被应用到了解决非线性离散系统的跟踪控... 基于同步扰动随机近似的算法,控制器选取为一个函数逼近器,并在这里被确定为神经网络.控制算法中使用了自适应的参数估计,明显改善了控制性能,同时也给出了相应的收敛性分析.最后,新型的控制算法被应用到了解决非线性离散系统的跟踪控制问题中,并通过仿真比较结果,充分验证了这种自适应数据驱动控制策略的可行性和有效性. 展开更多
关键词 自适应数据驱动控制 同步扰动随机近似 神经网络 线性离散系统
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非线性离散系统的自适应反馈一步向前预测控制方法 被引量:4
8
作者 保宏 段宝岩 《西安电子科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第5期584-588,共5页
针对时变、滞后、反馈时间慢且参数未知的非线性离散时间模型系统的特点 ,提出了一种自适应反馈控制方法 .在方法中 ,考虑到调整时间内反馈信息少与工程易实现的要求 ,采用多层预报的方法 ,对模型跟踪误差进行一步向前预测 ,进而利用预... 针对时变、滞后、反馈时间慢且参数未知的非线性离散时间模型系统的特点 ,提出了一种自适应反馈控制方法 .在方法中 ,考虑到调整时间内反馈信息少与工程易实现的要求 ,采用多层预报的方法 ,对模型跟踪误差进行一步向前预测 ,进而利用预测结果对模型和输入做进一步修正 .此外 ,对算法的收敛性和稳定性从数学上给出了说明 .并通过数值仿真验证了方法的可行性和有效性 . 展开更多
关键词 线性离散系统 一步向前预测 辨识 自适应反馈控制 多层预报
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一类不确定线性离散系统有限时间观测器设计 被引量:5
9
作者 朱琳 沈艳军 《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2008年第1期99-103,108,共6页
针对一类不确定线性离散系统有限时间观测器最优设计问题,利用线性矩阵不等式方法以及有限时间有界的概念,给出了具有不确定外部扰动输入的线性离散系统有限时间有界的充分条件。对具有状态反馈和输出的线性不确定离散系统引入有限时间... 针对一类不确定线性离散系统有限时间观测器最优设计问题,利用线性矩阵不等式方法以及有限时间有界的概念,给出了具有不确定外部扰动输入的线性离散系统有限时间有界的充分条件。对具有状态反馈和输出的线性不确定离散系统引入有限时间观测器的概念,可以保证在给定的有限时间区间内,观测误差小于一个给定的界,并给出了最优有限时间观测器的具体设计方案。此方案的有效性可以通过仿真实验得到验证。 展开更多
关键词 有限时间有界性 有限时间观测器 不确定线性离散系统 线性矩阵不等式 外部扰动
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非线性离散系统的学习控制方法 被引量:2
10
作者 谢胜利 谢振东 韦岗 《华南理工大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 1998年第12期7-13,共7页
对非线性离散系统的学习控制方法进行了研究,引进了离散的λ(ξ)-范数,给出了新的学习控制算法,实现了不依赖于学习控制初始数据的目标跟踪问题.为离散系统的学习控制方法的顺利发展和相应基本理论的建立进行了尝试性的探索工作.
关键词 线性离散系统 学习控制 目标跟踪 离散系统
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非线性离散系统基于观测器的反馈控制 被引量:2
11
作者 向峥嵘 陈庆伟 胡维礼 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2001年第1期80-82,共3页
针对一类非线性离散系统 ,首先提出了一种新的容易实现的状态观测器设计方案 ,并证明了观测器的收敛性 .其次设计了系统基于观测器的输出反馈稳定化控制器 .最后给出了数值算例 ,仿真结果表明了本文设计方法的有效性 .
关键词 线性离散系统 状态观测器 反馈控制 稳定性
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基于信息融合最优估计的非线性离散系统预测控制 被引量:12
12
作者 甄子洋 王志胜 王道波 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2008年第3期331-336,共6页
针对非线性离散系统的二次型最优预测控制问题,提出了一种基于信息融合最优估计的迭代预测控制算法.通过融合二次型性能指标函数中包含的未来参考轨迹和控制能量的软约束信息,以及系统状态方程和输出方程的硬约束信息,获得协状态序列和... 针对非线性离散系统的二次型最优预测控制问题,提出了一种基于信息融合最优估计的迭代预测控制算法.通过融合二次型性能指标函数中包含的未来参考轨迹和控制能量的软约束信息,以及系统状态方程和输出方程的硬约束信息,获得协状态序列和控制序列的最优估计.通过二自由度机器人操作手的转移控制仿真,表明了该控制算法具有良好的稳定性和鲁棒性. 展开更多
关键词 信息融合 预测控制 线性离散系统 最优估计
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MIMO线性离散系统的最优鲁棒跟踪控制 被引量:2
13
作者 刘翔 王文海 孙优贤 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第1期109-113,共5页
将MIMO线性离散定常系统在指定信号输入下获取最优时域指标的最优跟踪控制器设计问题归纳为求解一个有限维线性规划问题 。
关键词 鲁棒性 MIMO线性离散系统 最优鲁棒跟踪控制 控制器
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受扰非线性离散系统的前馈反馈最优控制 被引量:3
14
作者 唐功友 张宝琳 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第1期25-30,共6页
利用逐次逼近法研究含外部扰动的非线性离散系统的线性二次型前馈反馈最优控制问题.首先将系统的最优控制问题转化为非线性两点边值问题族.其次,构造了该问题族的由精确线性项和非线性补偿项组成的解序列,并证明了解序列一致收敛到系统... 利用逐次逼近法研究含外部扰动的非线性离散系统的线性二次型前馈反馈最优控制问题.首先将系统的最优控制问题转化为非线性两点边值问题族.其次,构造了该问题族的由精确线性项和非线性补偿项组成的解序列,并证明了解序列一致收敛到系统的最优解.最后,通过截取最优控制序列解中非线性补偿项的有限项,得到系统的前馈反馈次优控制(FFSOC)律及设计算法.仿真算例表明,该算法容易实现,且对抑制外部扰动的鲁棒性优于经典的反馈次优控制(FSOC). 展开更多
关键词 线性离散系统 前馈反馈控制 最优控制 逐次逼近法 系统
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一种新的时变双线性离散系统的分析及参数估计方法 被引量:2
15
作者 冯恩波 俞金寿 蒋慰孙 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 1989年第2期44-53,共10页
本文首先讨论了离散正交脉冲的数及其性质,利用增广离散正交脉冲函数矩阵的换位公式和乘法公式,提出了一种新的时变双线性离散系统的分析和参数估计方法。这种方法,可将差分方程化为代数方程,从而使计算得到简化。实例说明了这种方法的... 本文首先讨论了离散正交脉冲的数及其性质,利用增广离散正交脉冲函数矩阵的换位公式和乘法公式,提出了一种新的时变双线性离散系统的分析和参数估计方法。这种方法,可将差分方程化为代数方程,从而使计算得到简化。实例说明了这种方法的有效性。 展开更多
关键词 线性离散系统 正交脉冲函数 参数
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线性离散系统具有闭环极点约束的输出反馈H_∞控制 被引量:3
16
作者 俞立 杨海清 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第5期773-775,共3页
对一类线性离散系统 ,研究了具有闭环圆盘极点约束的输出反馈H∞ 控制问题 .基于线性矩阵不等式处理方法 ,导出了输出反馈控制器的存在条件和设计方法 .和现有方法相比 ,本文的方法具有更小的保守性 .
关键词 线性离散系统 闭环极点约束 输出反馈H∞控制 反馈控制器
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基于自适应观测器的线性离散系统故障诊断 被引量:2
17
作者 陈爱武 贾建芳 吴俊清 《南京理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第3期334-337,共4页
为诊断线性离散系统中的故障,提出了基于状态估计的自适应观测器故障诊断方法。利用基于Lyapunov函数的自适应观测器构造残差信号,设计了观测器增益矩阵和故障估计值的自适应调节规律。保证Lyapunov函数的一阶导数为负,所提出的自适应... 为诊断线性离散系统中的故障,提出了基于状态估计的自适应观测器故障诊断方法。利用基于Lyapunov函数的自适应观测器构造残差信号,设计了观测器增益矩阵和故障估计值的自适应调节规律。保证Lyapunov函数的一阶导数为负,所提出的自适应调整律能够实现观测器稳定和故障估计误差收敛。仿真结果表明,该方法可以及时检测系统故障,且能够诊断故障大小。 展开更多
关键词 线性离散系统 自适应观测器 故障诊断
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一类非线性离散系统的直接自适应模糊控制 被引量:2
18
作者 姜海波 张天平 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第6期949-952,956,共5页
针对一类含延迟非线性离散系统,提出了一种直接自适应模糊控制器设计的新方案.将系统用T-S模糊模型来表示,并基于并行分布补偿(PDC)基本思想设计了一种具有未知参数的模糊控制器,同时采用梯度下降算法对该控制器的参数进行在线辨识.... 针对一类含延迟非线性离散系统,提出了一种直接自适应模糊控制器设计的新方案.将系统用T-S模糊模型来表示,并基于并行分布补偿(PDC)基本思想设计了一种具有未知参数的模糊控制器,同时采用梯度下降算法对该控制器的参数进行在线辨识.通过输入到状态稳定(ISS)方法,证明了系统输出和参考输出的误差有界且满足一定的平均性能.仿真表明本方法的有效性. 展开更多
关键词 线性离散系统 模糊控制 自适应控制 梯度下降算法 输入状态稳定
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用反馈神经网络对非线性离散系统进行实时建模 被引量:3
19
作者 李晓东 马玉韬 《宁夏大学学报(自然科学版)》 CAS 2000年第3期229-232,共4页
利用时变反馈神经网络的概念及二维线性系统理论给出了非线性离散系统的一种实时建模方法 .理论及仿真实验结果均表明 ,这种实时模型能够任意逼近非线性离散系统 .
关键词 线性离散系统 反馈神经网络 算法 模型
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基于最小二乘估计的非线性离散系统鲁棒故障诊断 被引量:1
20
作者 陈玉东 翁正新 施颂椒 《应用科学学报》 CAS CSCD 2003年第1期77-83,共7页
对于一类不确定非线性离散系统,提出了一种基于最小二乘估计的故障诊断(FDBLSE)方法.该方法通过构造被诊断系统的状态估计器而得到状态估计误差与故障之间的动态关系,并以此为基础,利用最小二乘直接对故障进行在线辨识.文中分析了故障... 对于一类不确定非线性离散系统,提出了一种基于最小二乘估计的故障诊断(FDBLSE)方法.该方法通过构造被诊断系统的状态估计器而得到状态估计误差与故障之间的动态关系,并以此为基础,利用最小二乘直接对故障进行在线辨识.文中分析了故障辨识误差以及诊断方法的鲁棒性、灵敏度和检测时间,并与基于学习的故障诊断方法作了深入比较.FDBL方法不但能够辨识故障,而且能够给出辨识误差的上界,同时还具有辨识时间短、辨识精度高的特点.仿真表明该方法有效. 展开更多
关键词 线性离散系统 故障诊断 故障辨识 最小二乘估计 鲁棒性 检测时间 状态估计器
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