期刊文献+
共找到117篇文章
< 1 2 6 >
每页显示 20 50 100
基于Lyapunov函数设计的轮式机器人轨迹跟踪反馈控制器
1
作者 汪军 杨光永 +1 位作者 樊康生 徐天奇 《现代电子技术》 北大核心 2025年第9期124-129,共6页
文中通过研究差速驱动轮式移动机器人的轨迹跟踪,建立了其运动模型。通过设置反馈信号变更了位姿误差方程,从而构造出新的Lyapunov函数,设计出一个新的移动机器人轨迹跟踪控制器,推导并证明控制器全局的渐近稳定性以及最终收敛性。利用... 文中通过研究差速驱动轮式移动机器人的轨迹跟踪,建立了其运动模型。通过设置反馈信号变更了位姿误差方程,从而构造出新的Lyapunov函数,设计出一个新的移动机器人轨迹跟踪控制器,推导并证明控制器全局的渐近稳定性以及最终收敛性。利用不同参考轨迹进行仿真实验,经过多种控制器比较,提出一种优越性更强,具有更小的误差、更高的控制精度和更快的误差收敛速度的控制器。 展开更多
关键词 lyapunov函数 误差模型 运动学模型 轨迹跟踪 轮式机器人 平方误差积分
在线阅读 下载PDF
导体线面连接问题中奇异函数积分的计算 被引量:2
2
作者 宗卫华 万继响 梁昌洪 《微波学报》 CSCD 北大核心 2004年第1期6-9,共4页
在线面连接问题中 ,电流展开函数包含体展开函数、线展开函数和连接点展开函数三类。求解电场积分方程的积分项是电流基函数及其散度分别与自由空间格林函数的乘积 ,由于连接点展开函数含有一个奇异点 ,所以被积函数中含有两个奇异点。... 在线面连接问题中 ,电流展开函数包含体展开函数、线展开函数和连接点展开函数三类。求解电场积分方程的积分项是电流基函数及其散度分别与自由空间格林函数的乘积 ,由于连接点展开函数含有一个奇异点 ,所以被积函数中含有两个奇异点。本文通过积分变换消除了奇异点 ,并将二重积分化为一重积分 ,使计算精度得到提高。计算实例验证了本文方法的正确性。 展开更多
关键词 导体线面连接 积分变换 奇异函数积分 三角形面元 体展开函数 线展开函数 连接点展开函数
在线阅读 下载PDF
第二类曲线积分、复变函数积分的一个性质 被引量:1
3
作者 陈永衡 王有德 徐洪香 《辽宁工学院学报》 2003年第2期69-70,共2页
论述了关于面、线、点对称的曲线上的广义奇、偶函数的第二类曲线积分及关于原点对称的曲线上的奇、偶复变函数积分的一个性质。
关键词 广义奇函数 广义偶函数 对称变量 第二类曲线积分 复变函数积分 性质 原点对称 面对称 线对称 点对称
在线阅读 下载PDF
基于三次样条插值函数的船体型线积分方法 被引量:1
4
作者 刘虓 翁长俭 《广东造船》 2006年第1期14-17,共4页
传统船体型线积分法是梯形积分法和辛浦生法,分别具有1次和3次代数精度。三次样条插值函数可以表达船体型线,在此基础上提出了改进船体型线积分的一种新的方法,这种方法具有9次代数精度。
关键词 三次样条插值函数 船体型线 积分方法
在线阅读 下载PDF
复变函数与积分变换精品在线课程的建设
5
作者 丁蕾 《沈阳师范大学学报(自然科学版)》 CAS 2021年第5期432-436,共5页
结合建构主义“以学生为中心”的教育理念,以提升高阶性、突出创新性与增加挑战度为基本原则,对复变函数与积分变换精品课的课程体系、网上教学资源等内容进行了重新整理和建设。分析了学习者的在线学习特征,建立了教师与学习者、学习... 结合建构主义“以学生为中心”的教育理念,以提升高阶性、突出创新性与增加挑战度为基本原则,对复变函数与积分变换精品课的课程体系、网上教学资源等内容进行了重新整理和建设。分析了学习者的在线学习特征,建立了教师与学习者、学习者与学习者的互动机制,并打造了多方位互动的教学模式;改变了原有的课程考核方式,构建了多元化科学的评价体系;对持续建设课程的规划和内容进行了阐述。希望把复变函数与积分变换精品课建设成为以“学生为主体,教师为主导,开放共享、多元评价”为主要特征的线上一流本科课程,并为教师与学习者提供优质、丰富、系统的网络教学资源。 展开更多
关键词 线上一流本科课程 复变函数积分变换 自主学习 网络化教学
在线阅读 下载PDF
保守场中矢量函数的线积分
6
作者 王玉平 《内蒙古电大学刊》 1994年第S1期21-21,共1页
在《大学物理》教学中,经常会遇到保守场中矢量函数线积分的问题,例如在静电场中,a,b两点间的电势差∪ab=intergral<sub>a</sub><sup>b</sup>(?)<sub>r</sub>·d(?)=integral<sub>r&... 在《大学物理》教学中,经常会遇到保守场中矢量函数线积分的问题,例如在静电场中,a,b两点间的电势差∪ab=intergral<sub>a</sub><sup>b</sup>(?)<sub>r</sub>·d(?)=integral<sub>r</sub><sup>r</sup><sub>b</sub>E<sub>r</sub>(?)·d(?),又如万有引力场中,将质点从a点移到b点,引力作功A=integral<sub>b</sub><sup>a</sup>(?)<sub>r</sub>·d(?)=integral<sub>r</sub><sub>a</sub><sup>r</sup><sub>b</sub>F<sub>r</sub>(?)·d(?)。其中:E<sub>r</sub>=E<sub>r</sub>(?),F<sub>r</sub>=F<sub>r</sub>(?)为球(或柱)坐标系中的矢量函数。 展开更多
关键词 保守场 矢量函数 线积分 静电场 万有引力场 《大学物理》 场强分布 积分路径 作功 重元
在线阅读 下载PDF
在平面上由线积分重建二元函数
7
作者 王里程 郑克旺 《河北机电学院学报》 1996年第1期58-61,共4页
应用微积分提供了一个反演公式。
关键词 线积分 反演公式 二元函数
在线阅读 下载PDF
基于积分型模糊Lyapunov函数的T-S模糊系统H∞控制
8
作者 王东 《渤海大学学报(自然科学版)》 CAS 2021年第2期169-174,共6页
研究了连续T-S模糊系统H∞状态反馈控制器的设计问题.主要目的是针对连续T-S模糊系统设计H∞状态反馈控制器,使得闭环控制系统渐近稳定并且满足给定的H∞性能指标.通过应用积分型模糊Lyapunov函数方法并结合有效的矩阵变换技术引入松弛... 研究了连续T-S模糊系统H∞状态反馈控制器的设计问题.主要目的是针对连续T-S模糊系统设计H∞状态反馈控制器,使得闭环控制系统渐近稳定并且满足给定的H∞性能指标.通过应用积分型模糊Lyapunov函数方法并结合有效的矩阵变换技术引入松弛变量,以线性矩阵不等式的形式给出了两个H∞状态反馈控制器存在的充分条件.最后通过仿真算例验证了所提出方法的有效性. 展开更多
关键词 T-S模糊系统 积分型模糊lyapunov函数 H∞控制 线性矩阵不等式
在线阅读 下载PDF
有理分式复变函数的围线积分
9
作者 安秉璋 《辽宁教育行政学院学报》 北大核心 1995年第5期21-21,共1页
通过有理分式复变函数的部分分式分解形式,研究此类函数的困线积分问题。同时得到了一个简捷的积分公式,当有理函数的所有极点都在困线的内部。
关键词 复变函数 有理分式 部分分式 积分公式 线积分 有理函数 分解形式 有理分式函数 部分分式法 分解式
在线阅读 下载PDF
用线积分表示函数及其在放射学中的一些应用
10
作者 A. M. CORMACK 吴一刚 《CT理论与应用研究(中英文)》 1990年第1期41-48,共8页
本文将叙述一种方法,即根据在样本外做的测量来确定该样本内的可变γ-射线的吸收系数,并指出此方法应用于放射学其它问题的可能性。同时还叙述了该方法的一个试验性的实验,其结果表明这种方法效果很好。
关键词 线积分 表示函数 样本内 射束 函数 吸收系数 γ-射线 计算统计 误差累积 完全集
在线阅读 下载PDF
关于复变函数的围线积分
11
作者 邵宏博 《昆明学院学报》 1987年第4期10-14,共5页
复变函数的围线积分是研究解析函数不可缺少的一个重要工具,所以它是复变函数论中的一个重要内容。它的理论是以柯西积分定理、柯西积分公式以及柯西残数定理为中心,计算也是以它们为依据。本文着重讨论围线积分计算的各种情形,并加以... 复变函数的围线积分是研究解析函数不可缺少的一个重要工具,所以它是复变函数论中的一个重要内容。它的理论是以柯西积分定理、柯西积分公式以及柯西残数定理为中心,计算也是以它们为依据。本文着重讨论围线积分计算的各种情形,并加以系统化予以分类。定义我们称分段光滑的Jordan闭曲线为围线。Ⅰ、最简单情形.假设函数f(z)在围线L的内部区域D内解析,在闭区域D=D+L上连续。 展开更多
关键词 复变函数 柯西积分定理 线积分 解析函数 孤立奇点 残数定理 闭曲线 分段光滑 被积函数 去心邻域
在线阅读 下载PDF
函数用它的线积分的表示及其在放射学中的应用
12
作者 A.M.CORMACK 岳军 覃社庭 《CT理论与应用研究(中英文)》 1989年第1期50-56,共7页
本文给出了在平面有限区域内,由给定的沿所有此区域内的直线上的线积分来确定一个实函数的方法。此方法可应用于放射学和放射医疗中的三个有意义的问题:(1)在二维情况下确定可变X—射线的吸收系数,(2)确定介质中正电子辐射源不均匀分布... 本文给出了在平面有限区域内,由给定的沿所有此区域内的直线上的线积分来确定一个实函数的方法。此方法可应用于放射学和放射医疗中的三个有意义的问题:(1)在二维情况下确定可变X—射线的吸收系数,(2)确定介质中正电子辐射源不均匀分布时正电子湮灭的分布情况,(3)用介质中带电粒子的能量耗损来确定化学成分不变情况下的物质的变化密度。 展开更多
关键词 线积分 函数 带电粒子 经典问题 微分运算 不均匀分布 化学成分 奇异点 吸收系数 指数衰减
在线阅读 下载PDF
浅谈在线上课程背景下《复变函数与积分变换》的高效教学模式
13
作者 王麟 母丽华 《中文科技期刊数据库(全文版)教育科学》 2021年第1期353-354,共2页
在加快推进教育现代化、建设教育强国、办好人民满意的教育这样的前提下,促使学生从被动学习到主动学习,借用线上课程信息化手段,如何高效、高质量的传递知识,加强学生的参与感和主动性,让学生成为课堂的主体成为当代教育面临的问题。... 在加快推进教育现代化、建设教育强国、办好人民满意的教育这样的前提下,促使学生从被动学习到主动学习,借用线上课程信息化手段,如何高效、高质量的传递知识,加强学生的参与感和主动性,让学生成为课堂的主体成为当代教育面临的问题。本文针传统教学的时空限制,如何利用线上课程,提高教学效率的问题进行探讨,通过高效备课、高效完善教学内容、高效教学管理、高效成绩评定等几方面,阐述了在线上课程背景下复变函数与积分变换课程的高效教学模式的构建与实施。 展开更多
关键词 线上课程 复变函数积分变换 高效教学
在线阅读 下载PDF
利用分数维微积分推广Lyapunov第二方法 被引量:4
14
作者 张隆阁 李俊民 陈国培 《纯粹数学与应用数学》 CSCD 北大核心 2005年第3期291-294,共4页
利用分数维微积分(F ractional Calcu lus,简记为FC)理论,推广了Lyapunov第二方法,得到了类Lyapunov判据,给出了一种新的构造Lyapunov函数的方法和途径,并且把此判据推广到分数维系统,给出了一种分数维系统的Lyapunov稳定性问题的判别方法.
关键词 lyapunov函数 分数维微积分 Caputo定义
在线阅读 下载PDF
基于局部围线积分双谱的通信辐射源个体识别 被引量:8
15
作者 陶旺林 卢选民 刘李娟 《计算机工程与应用》 CSCD 2013年第1期131-133,136,共4页
对同类通信辐射源个体识别方法进行了深入的研究,提出了基于局部围线积分双谱的通信辐射源个体识别算法,融合了辐射源调制特征参量作为分类特征向量,采用了基于混合核函数的支持向量机(SVM)实现辐射源个体识别。实验结果表明,该方法具... 对同类通信辐射源个体识别方法进行了深入的研究,提出了基于局部围线积分双谱的通信辐射源个体识别算法,融合了辐射源调制特征参量作为分类特征向量,采用了基于混合核函数的支持向量机(SVM)实现辐射源个体识别。实验结果表明,该方法具有较高的正确识别率(90%以上),并能够较好地解决同型号、同批次通信辐射源的个体识别问题。 展开更多
关键词 通信辐射源 局部围线积分双谱 支持向量机(SVM) 混合核函数
在线阅读 下载PDF
模糊数值函数Henstock积分的原函数刻画 被引量:3
16
作者 巩增泰 吴从炘 《模糊系统与数学》 CSCD 2000年第4期24-30,共7页
给出了模糊数值函数 Henstock积分的原函数刻画定理 ,从而给出了模糊数值函数Henstock积分的描述性定义。
关键词 模糊数值函数 HENSTOCK积分 线积分 函数
在线阅读 下载PDF
含幂函数与排列数的交错级数型线性微分方程 被引量:9
17
作者 孙长军 《渤海大学学报(自然科学版)》 CAS 2005年第1期52-54,共3页
通过把系数含有幂函数与排列数的交错级数型线性微分方程化为可逐次积分的线性微分方程,找出了求这类方程通解的方法与理论,把所得定理给出了严格的证明,并通过实例介绍了它的应用。
关键词 函数 排列数 交错线 逐次积分 线性微分方程 解法
在线阅读 下载PDF
第二类平面曲线积分的对称性质及其应用 被引量:13
18
作者 时统业 周本虎 《高等数学研究》 2006年第2期25-29,共5页
介绍了积分曲线对称情况下第二类平面曲线积分的若干恒等式及其应用
关键词 第二类平面线积分 对称曲线 奇偶函数
在线阅读 下载PDF
伯努利双纽线右半区域内两类解析函数的优化问题
19
作者 汤获 邓冠铁 +1 位作者 牛潇萌 何涛 《北京师范大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2020年第1期16-21,共6页
近些年来,单复变几何函数论中不同区域上解析函数的优化问题备受研究者的关注.本文借助Liu-Owa积分算子和从属关系,分别引入了伯努利双纽线右半区域内一致星象函数类R■(γ,δ)和螺旋函数类S■(a,θ),讨论了其优化问题.所得结果丰富和... 近些年来,单复变几何函数论中不同区域上解析函数的优化问题备受研究者的关注.本文借助Liu-Owa积分算子和从属关系,分别引入了伯努利双纽线右半区域内一致星象函数类R■(γ,δ)和螺旋函数类S■(a,θ),讨论了其优化问题.所得结果丰富和扩充了单复变几何函数论中的优化理论. 展开更多
关键词 解析函数 伯努利双纽线右半区域 Liu-Owa积分算子 从属关系 优化
在线阅读 下载PDF
“穿线法”技巧在高等数学重积分计算中的应用 被引量:1
20
作者 张波 《文理导航》 2014年第21期22-22,共1页
二重积分和三重积分是多元函数积分学中的重要内容,此时积分范围为平面或空间的一个区域。在各种不同的坐标系下计算重积分的关键是积分限的选取,而积分限的选取恰好是学生难以掌握的内容,本文通过"穿线法"这一形象的技巧帮助学生快... 二重积分和三重积分是多元函数积分学中的重要内容,此时积分范围为平面或空间的一个区域。在各种不同的坐标系下计算重积分的关键是积分限的选取,而积分限的选取恰好是学生难以掌握的内容,本文通过"穿线法"这一形象的技巧帮助学生快速找到变量的积分限以便正确的计算重积分。 展开更多
关键词 穿线 积分计算 多元函数 积分下限 投影区 积分上限 空间的 正方向
在线阅读 下载PDF
上一页 1 2 6 下一页 到第
使用帮助 返回顶部