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机群组网定位的一种新途径 被引量:15
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作者 冯培德 谢淑香 张京娟 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第11期1263-1267,共5页
机群组网将成为体系对抗条件下空中行动的一种基本工作模式.提出的机群组网定位技术是基于飞行器相互测距信息优化惯导位置精度的一种新途径,可以明显提高网络节点间的时间同步水平.仿真结果表明:对一个由8架飞机组成的机群,当相互测距... 机群组网将成为体系对抗条件下空中行动的一种基本工作模式.提出的机群组网定位技术是基于飞行器相互测距信息优化惯导位置精度的一种新途径,可以明显提高网络节点间的时间同步水平.仿真结果表明:对一个由8架飞机组成的机群,当相互测距误差为20m(1σ)时,经过1.5m in组网定位可将惯导水平位置误差校正到5m之内,同时将时间同步水平提高到1ms左右;经过15m in组网定位可进一步估计每套惯导的误差模型参数,使纯惯导在校正后0.5 h内的定位精度提高约一个量级,达到30 m(CEP,C ircular Error Probabili-ty).周期性的组网定位不仅可以明显提高机群定位精度,还可识别出个别系统的软故障并加以隔离和重构. 展开更多
关键词 机群 组网定位 相互测距 时间同步 软故障隔离与重构
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基于加权多维定标的组网定位算法 被引量:2
2
作者 张美杨 季仲梅 王建辉 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2011年第2期97-99,共3页
提出一种视距条件下基于加权多维定标(MDS)技术实现到达时间(TOA)组网定位新算法。利用改进的MDS技术,得到移动台位置的粗估计值。分析基站拓扑结构对定位结果的影响,利用求组合数的方法,分别求出每种基站组合下移动台的位置估计,并与... 提出一种视距条件下基于加权多维定标(MDS)技术实现到达时间(TOA)组网定位新算法。利用改进的MDS技术,得到移动台位置的粗估计值。分析基站拓扑结构对定位结果的影响,利用求组合数的方法,分别求出每种基站组合下移动台的位置估计,并与粗估计值进行比较,均方误差小的基站组合对最终定位结果贡献较大,通过加权求得最终结果。与传统MDS算法相比,加权MDS算法对冗余信息的处理能力更强,定位精度更高。 展开更多
关键词 组网定位 加权多维定标 拓扑结构 到达时延
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生命探测雷达组网定位技术研究
3
作者 都基焱 赵温波 +2 位作者 李胜 张自发 卢达 《现代雷达》 CSCD 北大核心 2009年第9期23-27,共5页
单频连续波体制的生命探测雷达具有设备简单、易于展开等优点,但无法测定目标体的准确位置。文中分析了使用2部单频连续波生命探测雷达组网定位原理,给出了包含目标位置的边界控制点的具体计算方法,证明了这些边界控制点的误差形式,并... 单频连续波体制的生命探测雷达具有设备简单、易于展开等优点,但无法测定目标体的准确位置。文中分析了使用2部单频连续波生命探测雷达组网定位原理,给出了包含目标位置的边界控制点的具体计算方法,证明了这些边界控制点的误差形式,并进行了仿真分析。 展开更多
关键词 单频连续波 生命探测雷达 组网定位
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空中无线电监测系统组网定位方法研究 被引量:1
4
作者 《中国无线电》 2017年第9期55-56,共2页
提出空中无线电监测系统的组网定位方法,通过实验验证了其有效性(可行性)。
关键词 无线电监测 空中监测 组网定位技术
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室内轨道公交车UWB定位系统设计
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作者 高世椿 古玉锋 +1 位作者 袁美全 李真 《技术与市场》 2024年第3期33-36,共4页
某室内磁悬浮三线轨道公交车采用超宽带(ultra-wideband,UWB)定位,为满足其定位需求,设计了一种室内轨道公交车UWB定位系统,研究了一种神经网络定位算法。该系统采用时分多址和码分多址技术,为多个车辆提供定位服务。神经网络定位算法以... 某室内磁悬浮三线轨道公交车采用超宽带(ultra-wideband,UWB)定位,为满足其定位需求,设计了一种室内轨道公交车UWB定位系统,研究了一种神经网络定位算法。该系统采用时分多址和码分多址技术,为多个车辆提供定位服务。神经网络定位算法以UWB测距值作为输入,定位误差作为输出,校正最小二乘法的位置误差。搭建了UWB定位试验系统,结果表明:标签与基站完成组网后,神经网络定位算法的平均定位误差为47.09 mm,均方根误差为30.50 mm,最大误差为152.64 mm,该系统提供了高精度的位置服务。 展开更多
关键词 轨道公交车 UWB组网定位 神经网络定位算法
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基于移动通信网络的高精度定位关键技术研究
6
作者 陈晨 《移动信息》 2024年第5期4-6,10,共4页
在通信技术快速发展的社会背景下,我国移动通信技术也取得了显著的进步,以5G为主的各通信技术在各行各业中得到了广泛应用。5G网络能通过应用大宽带、高精度定位技术的方式,实现2~3 m的定位精度,显著优于4G网络,且具有延迟低、速度快等... 在通信技术快速发展的社会背景下,我国移动通信技术也取得了显著的进步,以5G为主的各通信技术在各行各业中得到了广泛应用。5G网络能通过应用大宽带、高精度定位技术的方式,实现2~3 m的定位精度,显著优于4G网络,且具有延迟低、速度快等优势。文中从移动通信网络的角度出发,探讨了5G高精度定位关键技术,旨在促进5G技术的进一步推广与应用,为6G技术的研发作出积极贡献。 展开更多
关键词 移动通信网络 高精度定位 关键技术 超密集组网定位技术
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浅谈组网型故障定位系统的应用 被引量:2
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作者 杜洪光 杨洋 《科技信息》 2012年第33期409-409,共1页
输配电线路传输距离较远,沿途地形复杂,环境和气候条件较差,再加上供电压力,造成线路故障率升高。而另一方面,线路距离长,分支多,结构复杂,又加大了故障查抄和排查难度,基于数字化故障指示器和智能配变监测终端而搭建的组网型故障定位系... 输配电线路传输距离较远,沿途地形复杂,环境和气候条件较差,再加上供电压力,造成线路故障率升高。而另一方面,线路距离长,分支多,结构复杂,又加大了故障查抄和排查难度,基于数字化故障指示器和智能配变监测终端而搭建的组网型故障定位系统,具有投资造价低、运行稳定可靠和安装维护简便的特点,很好的满足了城区架空线路以及广大农村电网保障供电可靠性的要求,有效的解决了中低压架空线路故障定位和故障排查。 展开更多
关键词 组网型故障定位系统 智能配变监测终端 数字化故障指示器 微功率无线网络
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基于ZigBee定位的水产养殖环境监测系统的设计 被引量:3
8
作者 王旭 徐立鸿 +1 位作者 熊仁杰 蔚瑞华 《机电一体化》 2011年第12期53-57,共5页
在集约化数字化水产养殖项目背景下,比较了多种农业测控系统的不同特点,根据灵活采样的要求建立了结构清晰的水产环境定位与监测系统。介绍了ZigBee技术应用在水质测控上所带来的测量便利和能量优势,重点探讨了基于能量衰减模型的小范... 在集约化数字化水产养殖项目背景下,比较了多种农业测控系统的不同特点,根据灵活采样的要求建立了结构清晰的水产环境定位与监测系统。介绍了ZigBee技术应用在水质测控上所带来的测量便利和能量优势,重点探讨了基于能量衰减模型的小范围定位原理和可行性,并阐述了利用无线单片机CC2431以及CC2430实现的组网定位系统的设计方案与软件实现方法。 展开更多
关键词 环境监测 ZIGBEE 无线 RSSI 组网定位
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惯导辅助相对导航系统在漂移坐标系中的相对定位算法
9
作者 邹世开 王志鹏 郭敬霞 《导航》 2007年第3期1-7,共7页
对惯导辅助相对导航系统(JTIDS/INS)组网,根据相对坐标漂移概念和理论,本文详细介绍了辅助相对位置基准的相对位置滤波、相对坐标漂移滤波和在漂移坐标系中进行相对定位的特点和算法,并进行了组网仿真,仿真结果满足系统技术性能... 对惯导辅助相对导航系统(JTIDS/INS)组网,根据相对坐标漂移概念和理论,本文详细介绍了辅助相对位置基准的相对位置滤波、相对坐标漂移滤波和在漂移坐标系中进行相对定位的特点和算法,并进行了组网仿真,仿真结果满足系统技术性能要求。 展开更多
关键词 惯导辅助相对导航系统 辅助相对位置基准的相对位置滤波 漂移坐标滤波算法 相对定位滤波 漂移坐标系中组网定位仿真
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UWB室内定位技术现状与应用展望 被引量:7
10
作者 崔哲 杜进展 +1 位作者 刘飞 王坚 《现代测绘》 2022年第2期10-15,共6页
UWB定位技术作为室内定位技术的主要组成,对促进室内外无缝定位技术发展具有重要的驱动作用。围绕UWB室内定位技术,从UWB室内定位原理、测距误差改正、非视距场景定位、组网定位和多模态融合定位5个方面入手,分析了当前算法模型的发展现... UWB定位技术作为室内定位技术的主要组成,对促进室内外无缝定位技术发展具有重要的驱动作用。围绕UWB室内定位技术,从UWB室内定位原理、测距误差改正、非视距场景定位、组网定位和多模态融合定位5个方面入手,分析了当前算法模型的发展现状;并从非视距定位精度改善、多模态融合定位算法提升、高精度大众化装备研制和多样化应用发展4个方面展望了未来的发展趋势。当前,室内高精度定位需求处于高速增长期,为UWB定位技术的快速发展带来重大机遇。随着UWB定位理论、技术和方法的不断突破与完善,将会为室内外应用场景提供更加高精度、高便捷、高可靠的服务能力。 展开更多
关键词 超宽带 室内定位 组网定位 无缝定位
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一种适应复杂地下环境的导航增强型脉冲超宽带通导一体自组网体制设计研究
11
作者 李建佳 蔚保国 +4 位作者 鲍亚川 杨梦焕 崔宋祚 田润泽 赵军 《电子与信息学报》 EI CSCD 北大核心 2023年第11期4179-4189,共11页
超宽带(UWB)技术以其大宽带、低功率、高精度等优点广泛应用于室内定位。然而其本质上是一种通信信号体制,复杂环境下组网困难,所以UWB系统在复杂地下环境中仍有挑战。为此该文在UWB标准信号体制的基础上提出了导航增强型超宽带(Hnav-UW... 超宽带(UWB)技术以其大宽带、低功率、高精度等优点广泛应用于室内定位。然而其本质上是一种通信信号体制,复杂环境下组网困难,所以UWB系统在复杂地下环境中仍有挑战。为此该文在UWB标准信号体制的基础上提出了导航增强型超宽带(Hnav-UWB),通过优化通信信息的冗余度简化帧结构,同时降低脉冲发送频率增加单个脉冲的能量,采用改进的跳时二进制相移键控(TH-BPSK)调制方式提高了信号的多用户和抗多径能力。另外,该文设计了动态重构节点网络适应复杂环境,该网络没有主从节点之分,通过双向测距获得两两距离,根据多维尺度变换(MDS)算法自建相对位置坐标,根据分布式协作定位(DCL)算法提高精度,最后根据最小二乘(LS)法利用某已知点在地图的位置进行地图匹配。基于自建的脉冲超宽带(IR-UWB)仿真系统试验,结果显示相同条件下Hnav-UWB的误码率比对照组降低10倍,定位精度提升3倍。经1000次蒙特卡罗模拟,动态重构网络匹配准确率达95%。 展开更多
关键词 超宽带 信号体制 组网定位
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惯导辅助的相对导航系统的相对坐标漂移及其组网仿真
12
作者 邹世开 郭敬霞 冯鹏 《导航》 2007年第2期1-6,共6页
在未来战争中,惯导辅助的相对导航系统是引导多军种联合作战竹重要电子设备,系统组网的相对坐标漂移是成员进行精密相对导航定位的关键技术。本文论述了相对坐标漂移的概念和原理,说明了设置相对位置基准的规则,证明了漂移坐标中位... 在未来战争中,惯导辅助的相对导航系统是引导多军种联合作战竹重要电子设备,系统组网的相对坐标漂移是成员进行精密相对导航定位的关键技术。本文论述了相对坐标漂移的概念和原理,说明了设置相对位置基准的规则,证明了漂移坐标中位置基准的条件定理,推出了漂移坐标方程,得出了几个指导相对定位的推论,并介绍了在漂移坐标系中系统组网仿真模拟方法,是惯导辅助相对导航系统组网相对定位的理论基础。 展开更多
关键词 惯导辅助相对导航系统 相对位置基准 相对坐标漂移 漂移坐标方程 相对定位组网模拟
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气体泄漏源定位侦检系统设计与实现
13
作者 梁明明 《今日消防》 2022年第1期15-18,共4页
随着经济发展和社会进步,气态危化品的使用需求越来越大,随之而来的泄漏事故不断增多,给人民群众的生命财产带来了重大威胁。在此类事故的救援处置中,及时准确的泄漏源定位是顺利实施救援行动的前提条件。文章设计了一种基于多点组网技... 随着经济发展和社会进步,气态危化品的使用需求越来越大,随之而来的泄漏事故不断增多,给人民群众的生命财产带来了重大威胁。在此类事故的救援处置中,及时准确的泄漏源定位是顺利实施救援行动的前提条件。文章设计了一种基于多点组网技术的泄漏源定位系统。硬件方面,对侦检节点的硬件系统进行了选材和总体设计;在软件方面,结合消防实战,使用visual studio对软件做了基本设计,在泄漏源定位功能的基础上添加了实战功能,例如危化品事故辅助决策信息查询、扩散态势模拟、侦检路线规划等。 展开更多
关键词 消防 多点组网:泄漏源定位:辅助决策
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基于无线传感技术的多参数粮情监测系统的研制
14
作者 叶健成 《中国奶牛》 2013年第18期48-52,共5页
随着我国乳业的迅速发展,奶牛饲料需求大幅度增加,而饲料用粮的安全问题是影响奶牛业健康发展的重要因素之一。本文概述了新型粮情监控系统的发展状况,介绍了一种基于无线传感技术的检测系统,该系统可将能反映多参数粮情的监测节点埋放... 随着我国乳业的迅速发展,奶牛饲料需求大幅度增加,而饲料用粮的安全问题是影响奶牛业健康发展的重要因素之一。本文概述了新型粮情监控系统的发展状况,介绍了一种基于无线传感技术的检测系统,该系统可将能反映多参数粮情的监测节点埋放在粮堆内,借助ZigBee技术的无线自组网,根据节点在粮食中的通信与定位,监测到粮堆中具体位置的温、湿度等参数,并能将该参数换算成粮食水分含量等实用数据,从而实现对粮仓环境的调控。 展开更多
关键词 奶牛饲料 无线传感 粮情监测 组网定位 家庭农场
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Histochemical localization and characterization of AKP,ACP,NSE,and POD from cultured Apostichopus japonicus 被引量:3
15
作者 李继业 孙修勤 +1 位作者 郑风荣 孙虎山 《Chinese Journal of Oceanology and Limnology》 SCIE CAS CSCD 2009年第3期550-554,共5页
We investigated the distribution of four enzymes involved in the immune response of Apostichopus japonicus. We collected samples of the tentacles, papillate podium, integument, respiratory tree, and digestive tract an... We investigated the distribution of four enzymes involved in the immune response of Apostichopus japonicus. We collected samples of the tentacles, papillate podium, integument, respiratory tree, and digestive tract and stained them for acid phosphatase (ACP), alkaline phosphatase (AKP), non-specific esterase (NSE) and peroxidase (POD) activity. The distribution and content of ACE AKP, NSE, and POD differed among the tissues. The coelomic epithelium of the tentacle, papillate podium, and integument and the mucous layer of respiratory tree were positive for ACP activity. The coelomic epithelium and cuticular layer of the tentacle, papillate podium, and integument and the mucous layer and tunica externa of the respiratory tree and digestive tract stained positive or weakly positive for AKP activity. Almost all the epithelial tissues stained positive, strongly positive, or very strongly positive for NSE activity. The cuticular layer of the tentacle and integument and the mucous layer, tunica submucosa, and tunica externa of the respiratory tree and digestive tract stained positive for POD activity. We hypothesize that these enzymes play a role in the immune response in A. japonicus. 展开更多
关键词 Apostichopus japonicus acid pbosphatase alkaline phosphatase non-specific esterase PEROXIDASE HISTOCHEMISTRY
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Scalable and Identifier/Locator-Splitting Routing Protocol for Mobile Ad Hoc Networks 被引量:3
16
作者 Wang Haiquan Chen Meng +1 位作者 Hu Junshun Xia Chunhe 《China Communications》 SCIE CSCD 2012年第1期102-110,共9页
In the traditional Intemet Protocol (IP) architecture, there is an overload of IP sermntic problems. Existing solutions focused mainly on the infrastructure for the fixed network, and there is a lack of support for ... In the traditional Intemet Protocol (IP) architecture, there is an overload of IP sermntic problems. Existing solutions focused mainly on the infrastructure for the fixed network, and there is a lack of support for Mobile Ad Hoc Networks (MANETs). To improve scalability, a routing protocol for MANETs is presented based on a locator named Tree-structure Locator Distance Vector (TLDV). The hard core of this routing method is the identifier/locator split by the Distributed Hash Table (DHT) method, which provides a scalable routing service. The node locator indicates its relative location in the network and should be updated whenever topology changes, kocator space ks organized as a tree-structure, and the basic routing operation of the TLDV protocol is presented. TLDV protocol is compared to some classical routing protocols for MANETs on the NS2 platform Results show that TLDV has better scalability. Key words: 展开更多
关键词 MANETS multi-hop routing identifi- er/locator split distributed hash tables
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应急救援无缝定位关键技术研究 被引量:15
17
作者 王坚 刘纪平 +2 位作者 韩厚增 甄杰 刘飞 《武汉大学学报(信息科学版)》 EI CSCD 北大核心 2020年第8期1126-1136,共11页
应急定位是重大突发事件应急管理与救援效率提高的关键技术之一。首先,回顾了导航定位的研究历史;其次,按照全球导航卫星系统定位、自主定位、局域电磁波定位3种常用的应急定位技术模式阐述了国内外研究现状;然后,基于应急连续运行参考... 应急定位是重大突发事件应急管理与救援效率提高的关键技术之一。首先,回顾了导航定位的研究历史;其次,按照全球导航卫星系统定位、自主定位、局域电磁波定位3种常用的应急定位技术模式阐述了国内外研究现状;然后,基于应急连续运行参考站组网、超宽带组网等技术,构建了多种灾害通用的应急无缝定位解决方案,并研制了卫星/惯性导航系统紧组合终端、超宽带组网定位终端、步行航迹推算定位终端、北斗短报文定位终端等应急定位终端;最后,设计并开发了应急定位与位置服务系统,定义室内外无缝定位导航电文。通过研究关键技术,旨在打造面向应急情况的室内无缝定位技术体系,革新现有应急定位技术方法。 展开更多
关键词 应急定位 无缝定位 自主定位 位置服务 组网定位
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