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基于自适应动态窗口改进细菌趋化算法的UAV三维路径规划
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作者 蒲兴成 汪欢 +2 位作者 谭令 陈雨柔 王淑真 《徐州工程学院学报(自然科学版)》 CAS 2024年第3期40-53,共14页
针对UAV三维路径规划问题,提出一种自适应三维动态窗口(self_3D_DWA)改进细菌趋化(3D_IBF)算法的混合三维路径规划算法(3D_IBASDWA).该算法在二维动态窗口和标准细菌趋化算法基础上,结合全局和局部路径规划,既能计算出复杂环境中全局最... 针对UAV三维路径规划问题,提出一种自适应三维动态窗口(self_3D_DWA)改进细菌趋化(3D_IBF)算法的混合三维路径规划算法(3D_IBASDWA).该算法在二维动态窗口和标准细菌趋化算法基础上,结合全局和局部路径规划,既能计算出复杂环境中全局最优解,又能实现局部抗干扰动态避障.此外,该算法还引进Logistics混沌策略进一步优化细菌趋化算法全局路径计算,从而规划出具有较高计算精度和较快收敛速度的参考路径.接着,基于参考路径,UAV通过自身携带的传感器实时感知动态障碍物,并利用自适应三维动态窗口算法实现局部抗干扰动态避障.仿真实验证明基于改进算法的UAV三维空间路径规划在计算精度、收敛速度和动态避障等方面都有明显提升. 展开更多
关键词 三维路径规划 细菌趋化算法 Logistics混沌 参考路径 动态窗口算法 自适应 动态避障
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求解柔性作业车间调度问题的细菌算法对比及改进 被引量:9
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作者 吴秀丽 张志强 《郑州大学学报(工学版)》 CAS 北大核心 2018年第3期34-39,共6页
为充分探讨细菌系列算法求解离散优化问题的能力,针对柔性作业车间调度问题,采用细菌趋化算法、细菌群体趋化算法、细菌进化算法、细菌群游算法和细菌觅食优化算法进行求解.首先建立了以完成时间为目标的柔性作业车间调度问题模型,然后... 为充分探讨细菌系列算法求解离散优化问题的能力,针对柔性作业车间调度问题,采用细菌趋化算法、细菌群体趋化算法、细菌进化算法、细菌群游算法和细菌觅食优化算法进行求解.首先建立了以完成时间为目标的柔性作业车间调度问题模型,然后用5种细菌算法进行求解,数值试验结果表明:细菌觅食算法的寻优能力最强.接着,进一步对细菌觅食算法进行了改进,针对其关键操作设计了数十种算子,最终得到优化能力最强的算法结构和算子组合.最后的数值实验表明,改进的细菌觅食算法寻优能力及稳定性大幅提升,体现出非常好的全局开发能力和局部搜索能力. 展开更多
关键词 柔性作业车间调度 细菌趋化算法 细菌群体趋药性算法 细菌觅食算法 细菌群游算法 细菌进化算法
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基于充电设备利用率的电动汽车充电路径多目标优化调度 被引量:32
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作者 周天沛 孙伟 《电力系统保护与控制》 EI CSCD 北大核心 2019年第4期115-123,共9页
由于电动汽车车主选择充电站具有较大的随机性,使得各充电站的利用率存在较大的差异,从而造成整个电网的负荷失衡,影响配电网的稳定性和安全性。针对上述问题,将行驶路程最近、时间最短、充电站时间利用率偏差最小和功率利用率偏差最小... 由于电动汽车车主选择充电站具有较大的随机性,使得各充电站的利用率存在较大的差异,从而造成整个电网的负荷失衡,影响配电网的稳定性和安全性。针对上述问题,将行驶路程最近、时间最短、充电站时间利用率偏差最小和功率利用率偏差最小作为优化目标,建立了电动汽车充电路径多目标优化调度模型。在对该模型进行求解的过程中,提出了基于细菌趋化的改进粒子群算法进行求解。仿真结果表明,采用该算法后,电动汽车车主可以根据区域内充电站的利用率情况有目的选择充电站,实现均衡化充电站利用率的目的。 展开更多
关键词 电动汽车 充电路径 多目标优化 充电设备利用率 细菌趋化PSO算法
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复杂风险变量随机模拟下的应急供应调度 被引量:1
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作者 何新华 万帆 +1 位作者 胡文发 郑爱兵 《山东大学学报(理学版)》 CAS CSCD 北大核心 2018年第5期1-11,共11页
考虑突发事件下的应急资源调度成本和复杂风险变量随机模拟情形,以满足各灾害点的需求最小化调度成本为目标,分析风险变量对运输工具的选择影响而引起的成本变化以及在运输过程中物资损失所引起的费用变化;在一系列模型假设和定义下,构... 考虑突发事件下的应急资源调度成本和复杂风险变量随机模拟情形,以满足各灾害点的需求最小化调度成本为目标,分析风险变量对运输工具的选择影响而引起的成本变化以及在运输过程中物资损失所引起的费用变化;在一系列模型假设和定义下,构建基于多灾害点的应急供应调度模型,并结合随机模拟与基于细菌趋化的粒子群(particle swarm optimization based on bacterial chemotaxis,PSOBC)算法进行研究,实现最小化费用成本的目标;最后通过算例分析验证了所建模型和算法是有效和可行的。 展开更多
关键词 应急供应调度 复杂风险变量 随机模拟 基于细菌趋化的粒子群算法
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