基于DSP的绝对式光电编码器的电机转速测量 被引量：33

1

作者 邓建 林桦 《电机与控制应用》 北大核心 2010年第1期50-52,55,共4页

转速测量的精确度与实时性影响着电机调速系统的性能。基于绝对式光电编码器抗干扰能力强,具有掉电记忆功能等优点,及其在电机转子位置测量的广泛应用,设计了基于绝对式光电编码器和数字信号处理器(DSP)的转速测量环节。在分析常用测速... 转速测量的精确度与实时性影响着电机调速系统的性能。基于绝对式光电编码器抗干扰能力强,具有掉电记忆功能等优点,及其在电机转子位置测量的广泛应用,设计了基于绝对式光电编码器和数字信号处理器(DSP)的转速测量环节。在分析常用测速方法的基础上,采用高精度、高分辨率的M/T法,并设计测速系统的软、硬件,通过试验,验证了设计的正确性。 展开更多

关键词 绝对式光电编码器 M/T法 转速测量

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虚拟绝对式光电编码器的设计和通信方式 被引量：1

2

作者 徐殿国 刘克彬 《传感器技术》 CSCD 北大核心 2004年第1期32-34,共3页

介绍了虚拟绝对式光电编码器的位置检测原理以及通过外部倍频电路进一步提高其分辨力的方法,并给出了一种实用的编码器与伺服驱动器之间的串行通信协议设计。

关键词 虚拟绝对式光电编码器 位置检测 倍频电路 串行通信协议

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基于虚拟仪器的绝对式光电编码器的角度测量 被引量：1

3

作者 张晖 刘晶 裘昌利 《电脑知识与技术》 2011年第11期7787-7788,共2页

基于虚拟仪器的绝对式光电编码器的角度测量，将编码器码盘上的格雷码送至单片机并进行格雷码——二进制码的转换，用Labview进行后级数据分析处理及相应人机交互界面的设计，美观方便并且可以克服单片机对除法计算的困难。

关键词 绝对式光电编码器 格雷码 二进制码 LABVIEW

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多通道绝对式光电编码器数据采集系统 被引量：7

4

作者 肖博 李剑锋 +2 位作者 陈洪芳 臧威 邓楚慧 《仪表技术与传感器》 CSCD 北大核心 2013年第1期27-29,共3页

为了实现绝对式光电编码器数据采集与处理中实时性高、多通道、高精度等需求,基于FPGA技术、USB2.0接口技术以及LabVIEW技术,设计出一套高性能、低功耗、多通道、易扩展的数据采集系统,可完成多路信息的同步采集与处理和数据的实时显示... 为了实现绝对式光电编码器数据采集与处理中实时性高、多通道、高精度等需求,基于FPGA技术、USB2.0接口技术以及LabVIEW技术,设计出一套高性能、低功耗、多通道、易扩展的数据采集系统,可完成多路信息的同步采集与处理和数据的实时显示与存储。详细介绍了FPGA核心模块和USB通信模块的软件设计与硬件实现,并采用混合模式的工程设计方法,高效地实现了FPGA程序的设计。经试验证明:该系统能够高效准确地完成多路绝对式光电编码器信息的采集要求。 展开更多

关键词 数据采集 绝对式光电编码器 现场可编程门阵列 通用串行总线

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绝对式光电编码器的接口装置设计与应用 被引量：9

5

作者 蒋利勇 李伟光 《装备制造技术》 2007年第5期62-64,共3页

介绍了一种基于AT89C52单片机的接口装置的硬件及软件设计,实现对绝对式光电编码器的数据采集、转换、显示及输出。

关键词 绝对式光电编码器 同步串行接口 接口装置

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基于FPGA的绝对式光电编码器通信接口研究 被引量：2

6

作者 胡朝煜 陈佳 贺兴平 《中国新通信》 2018年第3期1-1,共1页

绝对式光电编码器为伺服驱动系统检测装置之一,具有精度高、位数多的优势。本文介绍了FPGA,在此基础上,从系统模块设计以及接口电路设计等角度出发,对以FPGA为基础的绝对式光电编码器通信接口的设计方法进行了综合性的阐述。通过对仿真... 绝对式光电编码器为伺服驱动系统检测装置之一,具有精度高、位数多的优势。本文介绍了FPGA,在此基础上,从系统模块设计以及接口电路设计等角度出发,对以FPGA为基础的绝对式光电编码器通信接口的设计方法进行了综合性的阐述。通过对仿真实验结果的观察,证实了所设计的通信接口的应用价值,证实了FPGA在绝对式光电编码器通信接口设计中应用的有效性。 展开更多

关键词 FPGA 绝对式光电编码器 通信接口

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基于DSP的绝对式光电编码器接口的实现 被引量：1

7

作者 王星民 王永珍 《山西电子技术》 2012年第1期3-5,共3页

在全数字伺服控制系统中,绝对式光电编码器作为位置传感器越来越普通。基于此介绍了以DSP为微处理器,通过MMI4832接口芯片,对ROC425绝对式光电编码器进行位置采集的设计方法,并给出了实用程序的编写方法。

关键词 DSP 绝对式光电编码器 位置采集

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轻量化绝对式多圈光电编码器研究 被引量：4

8

作者 刘泉 卢新然 《半导体光电》 CAS CSCD 北大核心 2013年第4期588-590,594,共4页

为有效减小多圈编码器体积、重量并满足高位数多圈记忆的要求,设计了轻量化绝对式多圈光电编码器。多圈编码器采用绝对式矩阵码盘设计,将编码器的绝对码设计在齿轮上,减小了以往绝对式多圈编码器的多级码盘结构和齿轮结构;采用多级齿轮... 为有效减小多圈编码器体积、重量并满足高位数多圈记忆的要求,设计了轻量化绝对式多圈光电编码器。多圈编码器采用绝对式矩阵码盘设计,将编码器的绝对码设计在齿轮上,减小了以往绝对式多圈编码器的多级码盘结构和齿轮结构;采用多级齿轮串行结构,缩小了多圈编码器齿轮的高度,便于安装、结构简单。设计的14位超高位数绝对式多圈光电编码器,外形尺寸为φ60mm×20mm,圈数为214=16 384圈,实现了电机转动圈数的绝对记忆功能,具有圈数记忆位数高、重量轻的特点。 展开更多

关键词 绝对式多圈光电编码器 高位数 小型红外光电元件

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Endat接口的绝对式编码器值的读出方法研究 被引量：4

9

作者 孙士尉 陈秀才 王凤瑞 《江苏电器》 2008年第10期14-17,共4页

介绍了ROC425绝对式光电编码器的特点及其Endat2.2双向数字接口,提出了一种基于FPGA(现场可编程门阵列)的读取绝对式编码器值的方法,给出了硬件设计和软件设计的方法以及仿真波形图,实现了信号的并行读取。并已成功应用在某橡胶坝水位... 介绍了ROC425绝对式光电编码器的特点及其Endat2.2双向数字接口,提出了一种基于FPGA(现场可编程门阵列)的读取绝对式编码器值的方法,给出了硬件设计和软件设计的方法以及仿真波形图,实现了信号的并行读取。并已成功应用在某橡胶坝水位检测和控制系统中,取得了良好效果。 展开更多

关键词 绝对式光电编码器 FPGA芯片 Endat接口

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绝对式光电轴角编码器CAN总线接口 被引量：4

10

作者 刘晓晶 续志军 《微计算机信息》 北大核心 2007年第01Z期69-70,14,共3页

针对绝对式光电轴角编码器在采用CAN总线通信方式控制系统中的应用,提出编码器数据传输接口的一种新方法,即通过CAN总线接口实现在带有多传感器、多分系统的控制系统中数据传输,本文论述了它在大型光电跟踪系统中的应用。

关键词 绝对式光电轴角编码器 CAN总线 SJA1000 光电跟踪系统

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基于PCI总线的绝对式线位移光电编码器参数快速配置系统

11

作者 蔺春波 续志军 +2 位作者 乔栋 王慧利 徐东甫 《仪表技术与传感器》 CSCD 北大核心 2013年第10期85-87,共3页

提出了一种基于PCI总线的绝对式线位移光电编码器参数快速配置的设计方法。在对DMA数据传输协议分析的基础上,参考BiSS通讯协议,通过系统PCI总线,完成了参数配置过程的完全软件化操作,达到了绝对式线位移光电编码器的参数快速配置要求... 提出了一种基于PCI总线的绝对式线位移光电编码器参数快速配置的设计方法。在对DMA数据传输协议分析的基础上,参考BiSS通讯协议,通过系统PCI总线,完成了参数配置过程的完全软件化操作,达到了绝对式线位移光电编码器的参数快速配置要求。试验测试证明:参数快速配置系统工作正常,功能稳定。目前该系统已经应用于绝对式线位移光电编码器的参数快速配置环节。 展开更多

关键词 绝对式线位移光电编码器 DMA PCI总线

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基于PSO-BP神经网络光电编码器误差补偿研究 被引量：9

12

作者 陈洪月 张坤 +1 位作者 刘治翔 王鑫 《传感技术学报》 CAS CSCD 北大核心 2017年第8期1182-1186,共5页

考虑到高精度绝对式光电编码器应用广泛,其角度测量精度对整个系统精度影响较大,但由于角度传感器生产安装过程中产生的误差等原因,使得传感器在实际应用中存在一定的误差。而使用传统误差补偿方法难以得到较好的补偿效果,本文使用一种... 考虑到高精度绝对式光电编码器应用广泛,其角度测量精度对整个系统精度影响较大,但由于角度传感器生产安装过程中产生的误差等原因,使得传感器在实际应用中存在一定的误差。而使用传统误差补偿方法难以得到较好的补偿效果,本文使用一种基于PSO的BP神经网络作为角度传感器误差补偿系统的算法。通过实验验证,该种算法能够对角度传感器误差进行较好的补偿,与补偿前相比,其标准偏差提高了12.5倍,最大误差和平均误差降低到9.6%和8.5%,提高了传感器检测精度。与使用了基于传统BP神经网络和基于多项式拟合算法的误差补偿系统进行对比实验,结果表明,其补偿效果亦优于这两种算法。 展开更多

关键词 绝对式光电编码器 BP神经网络 粒子群优化算法 误差补偿 角度传感器

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基于51单片机的光电编码器接口装置设计 被引量：3

13

作者 李敏 丁红昌 曹国华 《机械研究与应用》 2012年第5期121-124,127,共5页

光电编码器以其分辨率高、测量精度高、形式多样等优点,被广泛运用于现代工业、航天航空领域。在工程中对光电编码器信号的采集一般使用专用PCI卡,这无形中增加了工程的成本,本文介绍了一种基于AT89S52单片机的绝对式光电编码器的接口... 光电编码器以其分辨率高、测量精度高、形式多样等优点,被广泛运用于现代工业、航天航空领域。在工程中对光电编码器信号的采集一般使用专用PCI卡,这无形中增加了工程的成本,本文介绍了一种基于AT89S52单片机的绝对式光电编码器的接口装置及软件设计,该装置使用LCM12684作为显示模块,实现了对绝对式光电编码器的数据采集、处理及输出。 展开更多

关键词 绝对式光电编码器 51单片机 数据采集 LCM12864

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利用图像传感器的光电轴角编码器编码研究 被引量：6

14

作者 熊金旺 贾平 刘晶红 《测控技术》 CSCD 北大核心 2009年第12期6-9,共4页

研究了绝对式角度编码器的编码原理及解码方法。在分析国内外已有编码原理的基础上,提出了一种以位移连续码为基础的新型码盘图案,该码盘在背景光照射下,由图像传感器进行光学图像采集,快速数字化后经代码识别算法获取绝对位置信息。该... 研究了绝对式角度编码器的编码原理及解码方法。在分析国内外已有编码原理的基础上,提出了一种以位移连续码为基础的新型码盘图案,该码盘在背景光照射下,由图像传感器进行光学图像采集,快速数字化后经代码识别算法获取绝对位置信息。该图形简单,制作方便,类似于增量式编码器图案,但实现了绝对式编码,易于实现编码器的小型化。实验结果表明该系统设计及理论依据是完全正确的。 展开更多

关键词 单圈绝对式光电轴角编码器 位移连续码 质心算法

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光通信终端中编码器信号正弦性的EMD修正 被引量：3

15

作者 郭汉洲 宋延嵩 《长春理工大学学报（自然科学版）》 2012年第3期59-63,共5页

为了抑制编码器莫尔条纹正弦性偏差引入的细分误差,保证光通信终端的捕获、对准、跟踪(APT)精度,设计了基于经验模态分解(EMD)的正弦性修正方法。首先,分析了莫尔条纹正弦偏差给系统带来的细分误差并给出满足工程需求的正弦性阈值。然后... 为了抑制编码器莫尔条纹正弦性偏差引入的细分误差,保证光通信终端的捕获、对准、跟踪(APT)精度,设计了基于经验模态分解(EMD)的正弦性修正方法。首先,分析了莫尔条纹正弦偏差给系统带来的细分误差并给出满足工程需求的正弦性阈值。然后,在阐述了EMD分解原理的基础上,给出了基于EMD的正弦性修正方法,该方法利用编码器自身粗码信息计算转速,从而确定精码莫尔条纹信号的基波频率值,并采用EMD分解在原始信号中提取与该值相匹配的模态分量。最后,对该方法进行了原理和转速自适应性仿真,并应用在去掉光学滤波光阑后的粗瞄回路编码器中。仿真及实验结果表明:各种转速下,修正后的莫尔条纹正弦性均<0.85%,满足细分要求;修正后精码译码结果光滑,编码器测角精度维持在1"以内,满足终端对准精度要求。 展开更多

关键词 卫星光通信 绝对式光电编码器 莫尔条纹 正弦性 经验模态分解

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基于轴角编码器二阶跟踪微分的角加速度测量 被引量：3

16

作者 张志利 李祥州 成跃 《计测技术》 2008年第4期28-30,共3页

角加速度是描述旋转机构工作状态的一项重要参数。常用压力或压电传感器测量角加速度的方法存在易受待测设备自身振动干扰的问题。本文基于高精度绝对式光电轴角编码器,提出采用二阶跟踪微分处理的方法,以准确测量发射车起竖臂工作过程... 角加速度是描述旋转机构工作状态的一项重要参数。常用压力或压电传感器测量角加速度的方法存在易受待测设备自身振动干扰的问题。本文基于高精度绝对式光电轴角编码器,提出采用二阶跟踪微分处理的方法,以准确测量发射车起竖臂工作过程中的角加速度。 展开更多

关键词 绝对式光电轴角编码器 二阶跟踪微分器TD DAC

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适合于伺服应用的低成本绝对位置反馈单元

17

作者 史敬灼 徐殿国 王宗培 《微电机》 2003年第4期27-30,共4页

介绍了一种适合于伺服应用的低成本绝对位置反馈单元。该位置反馈单元由一种新型增量式光电编码器和信号处理电路组成。与常规增量式光电编码器不同 ,文中介绍的编码器的码盘采用了特殊的刻划方法 ,使之与信号处理电路配合具有了绝对式... 介绍了一种适合于伺服应用的低成本绝对位置反馈单元。该位置反馈单元由一种新型增量式光电编码器和信号处理电路组成。与常规增量式光电编码器不同 ,文中介绍的编码器的码盘采用了特殊的刻划方法 ,使之与信号处理电路配合具有了绝对式编码器的性能 ,而成本显著降低。同时 ,信号处理电路还提供了对外的串行曼彻斯特编码同步接口 ,减少了连线数目 ,提高了抗干扰能力。 展开更多

关键词 伺服电机 绝对式光电编码器 低成本绝对位置反馈单元 伺服系统

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基于改进EMD阈值的伺服电机驱动控制仿真

18

作者 南亮生 陈璐 +1 位作者 冯铁成 虞继敏 《计算机仿真》 2024年第9期346-350,共5页

伺服电机在运动过程中会产生噪声,影响控制精度,为此提出基于改进EMD阈值的伺服电机驱动控制方法。建立驱控一体的伺服电机数学模型,分析伺服电机驱动性能;通过伺服电机的速度检测和位置检测推导出伺服电机驱动控制的给定三相电流值,通... 伺服电机在运动过程中会产生噪声,影响控制精度,为此提出基于改进EMD阈值的伺服电机驱动控制方法。建立驱控一体的伺服电机数学模型,分析伺服电机驱动性能;通过伺服电机的速度检测和位置检测推导出伺服电机驱动控制的给定三相电流值,通过霍尔电流传感器采集电机实际电流,并通过改进EMD阈值小波滤波方法对采集到的电流实行去噪处理;在伺服电器驱动控制模型内计算给定三相电流值与实际电机电流的差值,在输入线性放大器内实现驱控一体的伺服电机驱动控制。仿真结果表明,所提方法的驱控一体伺服电机驱动控制精度高、抗干扰性强、效果好,更适合于实际应用。 展开更多

关键词 驱控一体伺服电机 驱动控制 绝对式光电编码器 电流采集

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基于LabVIEW的电机转速监测系统的设计 被引量：10

19

作者 李海春 蔡燕 姜文涛 《电子科技》 2012年第12期80-82,85,共4页

在电机控制系统中,转速测量的精确度、实时性和稳定性直接影响电机调速系统的性能。文中设计了一种基于LabVIEW软件平台的电机转速监测系统,选择绝对式光电编码器和单片机作为前端转速信号的采集系统,通过RS-232串口通信将数据传送至上... 在电机控制系统中,转速测量的精确度、实时性和稳定性直接影响电机调速系统的性能。文中设计了一种基于LabVIEW软件平台的电机转速监测系统,选择绝对式光电编码器和单片机作为前端转速信号的采集系统,通过RS-232串口通信将数据传送至上位机;利用LabVIEW的数据处理和显示功能,对转速信号进行实时地处理、显示和保存。该设计在开关磁阻电机调速系统中进行了实验测试,结果证明,该方法人机界面良好、测速范围宽、精度高、响应速度快、抗干扰能力强。 展开更多

关键词 LABVIEW 绝对式光电编码器 单片机

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高性能剑杆织机控制系统的研究和开发 被引量：2

20

作者 刁岩斌 何勇 《微计算机信息》 北大核心 2005年第06S期8-9,98,共3页

阐述了一种高性能剑杆织机控制系统的原理以及硬件、软件设计。该控制系统是以MC68332单片机为核心,并进行了外围扩展,软硬件设计采用模块化的结构体系。由于MC68332具有卓越的数据处理能力和强大的外围子系统,使得剑杆织机控制系统性... 阐述了一种高性能剑杆织机控制系统的原理以及硬件、软件设计。该控制系统是以MC68332单片机为核心,并进行了外围扩展,软硬件设计采用模块化的结构体系。由于MC68332具有卓越的数据处理能力和强大的外围子系统,使得剑杆织机控制系统性能得到了提升。 展开更多

关键词 剑杆织机 绝对式光电编码器 TPU MC68332

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