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单相统一电能质量调节器的H_∞控制策略研究 被引量:3
1
作者 姜素霞 金楠 +1 位作者 崔光照 曹玲芝 《自动化仪表》 CAS 北大核心 2014年第6期4-7,共4页
基于H∞控制理论,对单相统一电能质量调节器的优化控制问题进行了研究。根据三桥臂单相统一电能质量调节器的拓扑结构,建立系统的周期平均模型,并在平衡流形领域对原模型进行状态重构。针对重构后的系统模型,采用线性矩阵不等式的鲁棒... 基于H∞控制理论,对单相统一电能质量调节器的优化控制问题进行了研究。根据三桥臂单相统一电能质量调节器的拓扑结构,建立系统的周期平均模型,并在平衡流形领域对原模型进行状态重构。针对重构后的系统模型,采用线性矩阵不等式的鲁棒控制处理方法,设计了单相统一电能质量调节器的最优H∞输出动态反馈控制器。仿真结果验证了该控制器不仅有良好的动态响应和补偿效果,而且对负载变化有较强的鲁棒性。 展开更多
关键词 统一电能质量调节器(upqc)h∞控制 状态重构 线性矩阵不等式(LMI) 鲁棒性
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统一电能质量调节器控制目标解耦的CCS-MPC直接控制策略研究
2
作者 张超 王超 +1 位作者 祝文超 郑宏 《电网技术》 EI CSCD 北大核心 2024年第12期5046-5055,I0053,I0052,共12页
针对控制目标耦合导致统一电能质量调节器电能质量补偿响应速度慢、精度差、鲁棒性差等问题,提出了一种控制目标解耦的连续集模型预测(continuous control set model predictive control,CCS-MPC)直接控制策略。该控制策略依据当前时刻... 针对控制目标耦合导致统一电能质量调节器电能质量补偿响应速度慢、精度差、鲁棒性差等问题,提出了一种控制目标解耦的连续集模型预测(continuous control set model predictive control,CCS-MPC)直接控制策略。该控制策略依据当前时刻被控目标电压、电流参数,构建目标唯一的预测控制模型,在简化控制器结构的同时实现串、并联侧电感电流和电容电压解耦控制,显著提高统一电能质量调节器动态性能。基于偏导数获取模型预测控制价值函数的最优解,实现参数变化、外部扰动工况下负载电压、电网电流高精度补偿。仿真验证了所提控制策略的有效性。 展开更多
关键词 统一电能质量调节器 电能质量 连续集模型预测控制 直接控制 控制目标解耦
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电能质量控制中心与统一电能质量调节器的研究 被引量:12
3
作者 李鹏 杨以涵 +1 位作者 李和明 马振国 《电力自动化设备》 EI CSCD 北大核心 2003年第9期10-14,共5页
现代社会的迅猛发展对电能质量提出了更高要求,电能质量问题的研究成为相关领域研究的热点。在对日本学者提出的FRIENDS(Flexible,ReliableandIntelligentElectricaleNergyDeliverySystem)供电新技术中的电能质量控制中心QCC(QualityCon... 现代社会的迅猛发展对电能质量提出了更高要求,电能质量问题的研究成为相关领域研究的热点。在对日本学者提出的FRIENDS(Flexible,ReliableandIntelligentElectricaleNergyDeliverySystem)供电新技术中的电能质量控制中心QCC(QualityControlCenter)进行深入研究的基础上进一步扩展了QCC的功能,明确了它的基本类型和结构。同时还对QCC中的关键部件统一电能质量调节器UPQC(UnifiedPowerQualityConditioner)进行了深入研究,明确了它的多重电能质量调节功能,给出了一种典型的UPQC拓扑电路,并利用H∞控制技术实现了其综合的电压、电流波形跟踪补偿,给出了满意的仿真结果。 展开更多
关键词 电能质量 电能质量控制中心 统一电能质量调节器 h∞控制
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统一电能质量调节器同步无差拍控制方法研究 被引量:51
4
作者 万健如 裴玮 张国香 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2005年第13期63-67,共5页
提出一种新的UPQC控制方法,把UPQC串联侧和并联侧逆变器作为一个整体,对串联侧和并联侧同时进行参考值计算和开关器件控制,使电压补偿和电流补偿同步协调工作。为易于数字化实现并弥补大量计算所带来的延时,采用无差拍控制结合SVM方法... 提出一种新的UPQC控制方法,把UPQC串联侧和并联侧逆变器作为一个整体,对串联侧和并联侧同时进行参考值计算和开关器件控制,使电压补偿和电流补偿同步协调工作。为易于数字化实现并弥补大量计算所带来的延时,采用无差拍控制结合SVM方法来控制电力电子器件开关跟踪参数值。为减少传感器数量,设计一个降维观测器来估计状态。该文还对该方法的鲁棒性进行了探讨。分析和仿真证实了该方法的有效性和可行性。 展开更多
关键词 电力电子 统一电能质量调节器 功率平衡 降维观测器 无差拍控制
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统一电能质量调节器串联变流器多频级联无源控制研究 被引量:8
5
作者 慕小斌 王久和 +2 位作者 孙凯 吴卫民 吴学智 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2017年第16期4769-4779,共11页
统一电能质量调节器的串联变流器数学模型是高阶模型,为了在频域中提高高阶控制系统的动静态性能,提出一种多频级联无源控制策略。首先,采用傅里叶变换技术对其交流数学模型进行频谱分解及多频直流建模,然后在被指定的频率模型上将系统... 统一电能质量调节器的串联变流器数学模型是高阶模型,为了在频域中提高高阶控制系统的动静态性能,提出一种多频级联无源控制策略。首先,采用傅里叶变换技术对其交流数学模型进行频谱分解及多频直流建模,然后在被指定的频率模型上将系统降阶成级联的低阶模型;针对此级联低阶模型进行了一种新型无源控制器设计,理论分析表明所提的控制器不仅在频域上实现了对串联变流器的灵活控制,而且在无法获知控制对象精确模型时也实现了零稳态误差控制,有效克服了传统无源控制器控制性能依赖控制对象模型精度的缺点。最后,进行实验验证,实验结果表明所提的控制策略是可行的。 展开更多
关键词 统一电能质量调节器 串联变流器 高阶系统 多频 级联控制 无源控制
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模型预测控制在统一电能质量调节器中的应用 被引量:17
6
作者 张旭 杨学友 刘常杰 《电网技术》 EI CSCD 北大核心 2010年第5期35-40,共6页
提出了基于模型预测控制(model predictive control,MPC)的统一电能质量调节器(unified power quality conditioner,UPQC)以改善电网电能质量。介绍了UPQC的基本原理、结构,并对其进行建模得到其状态空间模型,以这个模型为基础,将MPC控... 提出了基于模型预测控制(model predictive control,MPC)的统一电能质量调节器(unified power quality conditioner,UPQC)以改善电网电能质量。介绍了UPQC的基本原理、结构,并对其进行建模得到其状态空间模型,以这个模型为基础,将MPC控制算法应用到UPQC系统中,设计了MPC控制器。仿真结果表明,基于MPC的UPQC能够有效补偿谐波、抑制干扰。 展开更多
关键词 模型预测控制 统一电能质量调节器 谐波畸变 内点法
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基于简化p-q-r理论的统一电能质量调节器控制策略 被引量:10
7
作者 谭智力 李勋 +1 位作者 陈坚 康勇 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2007年第36期85-91,共7页
阐述了p-q-r瞬时功率理论的原理,提出一种特殊情况下的简化p-q-r理论,基于这一理论,提出一种统一电能质量调节器(unified power quality conditioner,UPQC)的综合控制策略,此策略综合了通常的直接控制策略和间接控制策略的特点。重点介... 阐述了p-q-r瞬时功率理论的原理,提出一种特殊情况下的简化p-q-r理论,基于这一理论,提出一种统一电能质量调节器(unified power quality conditioner,UPQC)的综合控制策略,此策略综合了通常的直接控制策略和间接控制策略的特点。重点介绍了补偿电流及补偿电压的计算方法,详细分析了控制策略的原理,推导出p-q-r坐标下的相关运算公式,给出了在该坐标轴上的详细控制框图。仿真结果显示,将采用这种控制策略的UPQC用于补偿三相四线非线性及不平衡系统,可以实现对负载谐波、无功及中线电流较好的补偿,使负载获得额定端电压,同时提高电源侧功率因数,表明这种控制策略是可行、有效的。 展开更多
关键词 简化p-q-r理论 三相四线系统 统一电能质量调节器 综合控制策略
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一种三相四线统一电能质量调节器的零稳态误差控制策略 被引量:7
8
作者 谭智力 朱冬姣 +1 位作者 陈坚 董浩斌 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2011年第10期77-83,共7页
对三相四线统一电能质量调节器(UPQC),当电源电压和负载电流不平衡或存在畸变时,常规p-q-r轴上的比例-积分(PI)调节器无法获得零稳态误差。为解决这个问题,提出了一种在p-q-r轴上的交流等效PI调节器,详细分析了利用它获得零稳态误差的原... 对三相四线统一电能质量调节器(UPQC),当电源电压和负载电流不平衡或存在畸变时,常规p-q-r轴上的比例-积分(PI)调节器无法获得零稳态误差。为解决这个问题,提出了一种在p-q-r轴上的交流等效PI调节器,详细分析了利用它获得零稳态误差的原理,提出了常规PI调节器加交流等效PI调节器的控制策略,推导出了在改进p-q-r坐标上的控制方程,给出了系统的控制框图。实验结果表明,采用的控制方法较好地实现了UPQC的补偿性能。通过比较发现,对于同样的双闭环控制策略,采用了交流等效PI调节器的UPQC的补偿性能好于未采用时的补偿性能,证明了交流等效PI调节器对减小UPQC的稳态误差是有效的。 展开更多
关键词 统一电能质量调节器 交流等效PI控制 零稳态误差 双闭环控制
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单周期控制策略在统一电能质量调节器中的应用研究 被引量:7
9
作者 张志超 魏富建 王义峰 《电力系统保护与控制》 EI CSCD 北大核心 2009年第22期28-33,共6页
基于统一电能质量调节器(UPQC)对电能质量进行补偿时的同步性问题和控制的复杂性两个方面的考虑,在对UPQC拓扑结构与工作原理的分析基础上,提出了基于单周期控制的统一电能质量调节器控制策略,完成对UPQC中的DVR和APF两部分的同步控制,... 基于统一电能质量调节器(UPQC)对电能质量进行补偿时的同步性问题和控制的复杂性两个方面的考虑,在对UPQC拓扑结构与工作原理的分析基础上,提出了基于单周期控制的统一电能质量调节器控制策略,完成对UPQC中的DVR和APF两部分的同步控制,并且结构简单、易于实现。在理论分析的基础上,应用Simulink对单周期控制的统一电能质量系统进行了建模和仿真,仿真结果表明,该方法能在一个开关周期内消除稳态误差,提高UPQC的稳定性和对电能质量补偿的快速性,很好地证明了该拓扑的实用性和控制方法的有效性。 展开更多
关键词 统一电能质量调节器 单周期控制 有源电力滤波器 动态电压恢复器 仿真
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三相四线统一电能质量调节器的控制策略 被引量:4
10
作者 李勋 段善旭 +1 位作者 康勇 陈坚 《电力系统自动化》 EI CSCD 北大核心 2007年第8期56-60,共5页
针对电网输入电压的不平衡、非正弦及负载的不平衡、非线性特性,提出了一种基于三相静止坐标系下的三相四线统一电能质量调节器(UPQC)的协调控制策略。该策略将UPQC的串联变流器控制为基波正弦电流源,而并联变流器控制为基波正弦电压源... 针对电网输入电压的不平衡、非正弦及负载的不平衡、非线性特性,提出了一种基于三相静止坐标系下的三相四线统一电能质量调节器(UPQC)的协调控制策略。该策略将UPQC的串联变流器控制为基波正弦电流源,而并联变流器控制为基波正弦电压源,从而实现了三相四线UPQC对电能质量的综合控制能力,既改善了电网侧的电能质量问题,实现了电网输入电流的正弦及单位输入功率因数,也改善了负载侧的电能质量问题,实现了负载电压的平衡、额定及正弦。10kVA系统实验装置的实验结果表明了该控制策略的有效性。 展开更多
关键词 统一电能质量调节器(UPOC) 串联变流器 并联变流器 正弦电压源 正弦电流源 协调控制
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基于模型预测控制的统一电能质量调节器 被引量:3
11
作者 张旭 杨学友 《控制工程》 CSCD 北大核心 2011年第2期215-218,257,共5页
随着电力电子器件和装置在电力系统中广泛应用,电网中的非线性负荷不断增加,进而导致谐波畸变大量产生,电能质量问题日益严重。为了改善电网电能质量,提出了基于模型预测控制理论以及卡尔曼滤波方法的统一电能质量调节器的设计。首先介... 随着电力电子器件和装置在电力系统中广泛应用,电网中的非线性负荷不断增加,进而导致谐波畸变大量产生,电能质量问题日益严重。为了改善电网电能质量,提出了基于模型预测控制理论以及卡尔曼滤波方法的统一电能质量调节器的设计。首先介绍了统一电能质量调节器的基本结构和基本原理,并进行建模得到其状态空间模型,然后在此模型基础上,采用卡尔曼滤波方法对系统内部状态进行估计,将模型预测控制策略应用于统一电能质量调节器的控制器设计,最后通过仿真实验检验基于模型预测控制的统一电能质量调节器改善电网电能质量的性能。仿真实验结果表明,基于模型预测控制的统一电能质量调节器,能够补偿谐波、抑制干扰,有效地改善电网电能质量。 展开更多
关键词 谐波畸变 统一电能质量调节器 模型预测控制
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自抗扰控制器在单相统一电能质量调节器中的应用 被引量:3
12
作者 黄望军 《电测与仪表》 北大核心 2009年第3期45-48,共4页
本文介绍了单相统一电能质量调节器(Single-Phase Unified Power Quality Conditioner,SPUPQC)的工作原理和数学模型。在介绍自抗扰控制器的结构和工作原理的基础上,针对SPUPQC设计了自抗扰控制系统。自抗扰控制器的设计不需要精确的SPU... 本文介绍了单相统一电能质量调节器(Single-Phase Unified Power Quality Conditioner,SPUPQC)的工作原理和数学模型。在介绍自抗扰控制器的结构和工作原理的基础上,针对SPUPQC设计了自抗扰控制系统。自抗扰控制器的设计不需要精确的SPUPQC参数和数学模型,将电网电压和负载电流视为系统的未知干扰,用扩张状态观测器对未知扰动进行观测,然后利用非线性反馈控制律进行补偿。仿真结果证明了该控制器设计的可靠性与有效性。 展开更多
关键词 单相统一电能质量调节器 数学模型 自抗扰控制
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统一电能质量调节器控制策略研究 被引量:12
13
作者 王久和 《发电技术》 2018年第4期313-321,共9页
统一电能质量调节器(unified power quality conditioner,UPQC)已成为改进配电系统(或微电网)电能质量(power quality,PQ)最具吸引力的措施,成为国内外学者研究的热点。在拓扑结构和补偿量一定的情况下,UPQC的性能主要取决于控制策略。... 统一电能质量调节器(unified power quality conditioner,UPQC)已成为改进配电系统(或微电网)电能质量(power quality,PQ)最具吸引力的措施,成为国内外学者研究的热点。在拓扑结构和补偿量一定的情况下,UPQC的性能主要取决于控制策略。该文综述了国内外UPQC各种的线性控制、非线性及智能控制策略研究,指出目前UPQC各种控制策略的优点与不足,提出克服目前控制策略不足的无源混合控制策略和多种控制策略融合的思想,供UPQC控制策略研究者参考。 展开更多
关键词 统一电能质量调节器(upqc) 串联逆变器 并联逆变器 控制策略 补偿量
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煤矿配网电网统一电能质量调节器控制策略研究 被引量:1
14
作者 赵芳 《煤炭技术》 CAS 2018年第11期295-297,共3页
为提高煤矿井下配电网络因非线性负荷而恶化的电能质量,提出了一种改进的煤矿配网电网统一电能质量调节器(UPQC)控制策略。该UPQC的补偿量检测方法采用基于dq0旋转坐标变换检测算法,控制回路对串联侧、并联侧分别进行独立的解耦控制来... 为提高煤矿井下配电网络因非线性负荷而恶化的电能质量,提出了一种改进的煤矿配网电网统一电能质量调节器(UPQC)控制策略。该UPQC的补偿量检测方法采用基于dq0旋转坐标变换检测算法,控制回路对串联侧、并联侧分别进行独立的解耦控制来消除串并联侧之间的相互影响,该方法能够精确地检测电压电流信息,同时具有较好的补偿效果。最后在MATLAB/Simulink环境中搭建仿真模型,仿真结果验证了所提矿用UPQC控制策略的可行性和有效性。 展开更多
关键词 煤矿配电网 统一电能质量调节器 补偿量 解耦控制 仿真
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基于二次线性调节器的统一电能质量控制器
15
作者 秦英林 田立军 《电力系统及其自动化学报》 CSCD 2003年第6期29-33,共5页
在分析统一电能质量控制器系统结构和工作原理的基础上 ,根据 UPQC的补偿目标 ,通过建立其状态空间模型 ,提出了基于二次线性最优控制的开关控制策略来跟踪电压和电流的指定值。电压和电流的基波分量采用全波移动均值提取傅里叶级数基... 在分析统一电能质量控制器系统结构和工作原理的基础上 ,根据 UPQC的补偿目标 ,通过建立其状态空间模型 ,提出了基于二次线性最优控制的开关控制策略来跟踪电压和电流的指定值。电压和电流的基波分量采用全波移动均值提取傅里叶级数基波序分量的方法得到。利用所提方法对负载电流及电网电压畸变进行了计算机仿真 ,结果证明了所提方法的正确性。 展开更多
关键词 电力系统 无功补偿 统一电能质量控制 二次线性调节器 计算机仿真
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统一电能质量调节器(UPQC)在煤矿中的应用
16
作者 汪玉凤 宋占松 +1 位作者 刘静 冯玉雷 《煤矿机电》 2007年第6期60-62,共3页
为改善煤矿电力系统线路电能质量,采用统一电能质量调节器提出一种恒频无偏差跟踪控制器。重点介绍主电路与控制电路的设计方法、工作原理。电路经系统仿真,收到较好的效果。
关键词 电能质量 无功补偿 统一电能质量调节器(upqc)
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统一电能质量调节器控制方法的研究
17
作者 汪玉凤 吕翠玉 张国军 《煤矿机电》 2010年第1期12-15,共4页
针对煤矿电网环境的日益污染问题,提出易于数字化的双控制策略,并联侧采用定时控制的瞬时值比较方式,串联侧采用空间电压矢量控制方式。重点介绍主电路与控制电路的设计方法、工作原理。电路经系统仿真,收到较好的效果。
关键词 电能质量 统一电能质量调节器 定时控制 空间电压矢量控制
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统一电能质量调节器的精确建模与协调控制 被引量:3
18
作者 徐晓刚 谢运祥 +3 位作者 王映品 李兰芳 曾志武 张晓宇 《华南理工大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第10期62-70,共9页
统一电能质量调节器(UPQC)的建模一般将串联单元与并联单元分开建模,并且将串联变压器理想化,也较少有人分析UPQC的串联单元与并联单元之间的相互作用.文中采用等效的变压器模型建立集串联单元、并联单元于一体的精确数学模型,分析串联... 统一电能质量调节器(UPQC)的建模一般将串联单元与并联单元分开建模,并且将串联变压器理想化,也较少有人分析UPQC的串联单元与并联单元之间的相互作用.文中采用等效的变压器模型建立集串联单元、并联单元于一体的精确数学模型,分析串联变换器与并联变换器的相互作用关系,获得UPQC的串联单元、并联单元之间的相互作用机理,进而提出一种基于单位功率因数检测法(UPF)的UPQC协调控制方法.仿真与实验结果表明,所提方法可使UPQC获得较好的补偿效果,从而验证了UPQC数学模型和串联并联相互作用机理的正确性. 展开更多
关键词 统一电能质量调节器 变压器等效模型 精确数学建模 单位功率因数法 协调控制
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基于有功和无功功率协调分配的统一电能质量调节器控制策略 被引量:14
19
作者 黄晓明 范志华 +4 位作者 刘子文 苗世洪 李献伟 楼伯良 黄弘扬 《电力自动化设备》 EI CSCD 北大核心 2018年第3期177-183,共7页
统一电能质量调节器(UPQC)由串联型有源滤波器和并联型有源滤波器组合而成。在常规功率控制策略中,串、并联变流器与馈线之间存在的有功功率环流增大了串、并联单元的容量负担和损耗,且当电源电压跌落较大时,串、并联单元在补偿电能质... 统一电能质量调节器(UPQC)由串联型有源滤波器和并联型有源滤波器组合而成。在常规功率控制策略中,串、并联变流器与馈线之间存在的有功功率环流增大了串、并联单元的容量负担和损耗,且当电源电压跌落较大时,串、并联单元在补偿电能质量过程中有可能发生容量越限。提出了基于有功和无功功率协调分配的UPQC控制策略,通过合理分配串、并联变流器的功率输出,充分发挥串联变流器的作用,使得串联变流器承担部分负载无功功率以减轻并联变流器的负担,并消除有功功率环流;基于并联变流器补偿容量恒定的原则分配电源与储能单元提供的有功功率,以减小配电网馈线过电流的风险,并保证串、并联单元在补偿电能质量过程中不会发生容量越限。在电源电压完全跌落的极限情况下,负载有功完全由储能提供,实现了不间断电源的功能。在PSCAD/EMTDC中搭建了仿真算例,结果验证了所提策略的正确性和有效性,能够实现UPQC串、并联变流器以及储能单元的协调控制。 展开更多
关键词 统一电能质量调节器 电能质量 储能单元 功率分配 协调控制
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基于单周期控制的统一电能质量调节器的设计
20
作者 朱艳伟 《大功率变流技术》 2009年第6期31-35,40,共6页
基于统一电能质量调节器(UPQC)对电能质量进行补偿时的同步性问题和控制的复杂性两个方面的考虑,在对UPQC拓扑结构与工作原理分析的基础上,提出了基于单周期控制的统一电能质量调节器控制策略,完成对UPQC中的DVR和APF两部分的同步控制,... 基于统一电能质量调节器(UPQC)对电能质量进行补偿时的同步性问题和控制的复杂性两个方面的考虑,在对UPQC拓扑结构与工作原理分析的基础上,提出了基于单周期控制的统一电能质量调节器控制策略,完成对UPQC中的DVR和APF两部分的同步控制,拓扑结构简单、易于实现。在理论分析的基础上,应用Simulink对单周期控制的统一电能质量系统进行了建模和仿真,仿真结果表明,该方法能在一个开关周期内消除稳态误差,证明了该拓扑的实用性和控制方法的有效性。 展开更多
关键词 统一电能质量调节器 单周期控制 有源电力滤波器 动态电压恢复器
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