基于嵌入式实时操作系统FreeRTOS和可变速率控制器局域网(Controller Area Network with Flexible Data Rate,CAN FD),设计并实现了基于统一诊断服务(Unified Diagnostic Services,UDS)协议的车辆诊断系统,包括微控制器程序、上位机测...基于嵌入式实时操作系统FreeRTOS和可变速率控制器局域网(Controller Area Network with Flexible Data Rate,CAN FD),设计并实现了基于统一诊断服务(Unified Diagnostic Services,UDS)协议的车辆诊断系统,包括微控制器程序、上位机测试程序和连接二者的支持CAN FD功能的USB/CAN转换器。微控制器程序设计使用嵌入式操作系统FreeRTOS建立软件框架,开发了传输层任务、应用层任务和CAN中断服务程序。上位机测试程序针对数据读写和在线编程功能进行重点测试。结果表明,该文使用的设计方案能满足ISO 14229-1-2020规范中要求的响应时间要求,同时具有可靠、易于维护等优势。展开更多
文摘基于嵌入式实时操作系统FreeRTOS和可变速率控制器局域网(Controller Area Network with Flexible Data Rate,CAN FD),设计并实现了基于统一诊断服务(Unified Diagnostic Services,UDS)协议的车辆诊断系统,包括微控制器程序、上位机测试程序和连接二者的支持CAN FD功能的USB/CAN转换器。微控制器程序设计使用嵌入式操作系统FreeRTOS建立软件框架,开发了传输层任务、应用层任务和CAN中断服务程序。上位机测试程序针对数据读写和在线编程功能进行重点测试。结果表明,该文使用的设计方案能满足ISO 14229-1-2020规范中要求的响应时间要求,同时具有可靠、易于维护等优势。
