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不完全量测下航迹辨识系统中滤波方差的期望收敛性问题
被引量:
8
1
作者
许志刚
盛安冬
《兵工学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2010年第2期261-267,共7页
目标跟踪航迹辨识系统常常出现信号丢失现象,这时递推误差协方差阵(ECM)是一个随机过程;针对探测率小于1的不完全量测,给出了估计误差协方差系统统计稳定性的条件和稳态Kalman滤波的线性矩阵不等式(LMI)计算法。对给定滤波方差约束指标...
目标跟踪航迹辨识系统常常出现信号丢失现象,这时递推误差协方差阵(ECM)是一个随机过程;针对探测率小于1的不完全量测,给出了估计误差协方差系统统计稳定性的条件和稳态Kalman滤波的线性矩阵不等式(LMI)计算法。对给定滤波方差约束指标,设计一种新的滤波器,使得模型容许的噪声强度尽可能的大。在目标跟踪中,它的工程意义是在选定探测器性能指标下,设计出能适应目标机动范围较大的滤波器。最后利用航迹辨识系统的数值算例对研究结果给出了说明。
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关键词
控制理论
不完全量测
航迹辨识
线性矩阵不等式方法
统计渐近稳定
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职称材料
题名
不完全量测下航迹辨识系统中滤波方差的期望收敛性问题
被引量:
8
1
作者
许志刚
盛安冬
机构
淮海工学院理学院
南京理工大学自动化学院
出处
《兵工学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2010年第2期261-267,共7页
基金
国家自然科学基金资助项目(60804019)
文摘
目标跟踪航迹辨识系统常常出现信号丢失现象,这时递推误差协方差阵(ECM)是一个随机过程;针对探测率小于1的不完全量测,给出了估计误差协方差系统统计稳定性的条件和稳态Kalman滤波的线性矩阵不等式(LMI)计算法。对给定滤波方差约束指标,设计一种新的滤波器,使得模型容许的噪声强度尽可能的大。在目标跟踪中,它的工程意义是在选定探测器性能指标下,设计出能适应目标机动范围较大的滤波器。最后利用航迹辨识系统的数值算例对研究结果给出了说明。
关键词
控制理论
不完全量测
航迹辨识
线性矩阵不等式方法
统计渐近稳定
Keywords
control theory
incomplete measurements
trajectory identification
linear matrix inequality approach
statistical asymptotic stability
分类号
TP120.30 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
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1
不完全量测下航迹辨识系统中滤波方差的期望收敛性问题
许志刚
盛安冬
《兵工学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2010
8
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