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一类基于双通道网络的离散Markov跳跃系统的鲁棒H_∞控制
被引量:
2
1
作者
王欣
康宇
尚伟科
《中国科学技术大学学报》
CAS
CSCD
北大核心
2013年第4期278-286,共9页
研究了一类离散时间Markov跳跃系统在单边双通道通信网络下的鲁棒H∞控制问题.网络仅存在于传感器至控制器端,同时Markov被控对象的状态和模态信息经由不同网络特性的信道传递给控制器.随机丢包和时延分别建模为二值分布的Bernoulli过...
研究了一类离散时间Markov跳跃系统在单边双通道通信网络下的鲁棒H∞控制问题.网络仅存在于传感器至控制器端,同时Markov被控对象的状态和模态信息经由不同网络特性的信道传递给控制器.随机丢包和时延分别建模为二值分布的Bernoulli过程和有限状态的Markov过程.通过采用扩维技术和Lyapunov方法,构建了依赖系统模态和网络情况的状态反馈控制器以确保系统的鲁棒稳定性,并满足给定的H∞性能指标.最后通过仿真算例验证所提出结论的有效性.
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关键词
MARKOV跳跃系统
网络时延和丢包
鲁棒H∞控制
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职称材料
题名
一类基于双通道网络的离散Markov跳跃系统的鲁棒H_∞控制
被引量:
2
1
作者
王欣
康宇
尚伟科
机构
中国科学技术大学自动化系
出处
《中国科学技术大学学报》
CAS
CSCD
北大核心
2013年第4期278-286,共9页
基金
国家自然科学基金(60935001
61174061
+2 种基金
61074033)
安徽省自然科学基金(11040606M143)
教育部新世纪优秀人才基金资助
文摘
研究了一类离散时间Markov跳跃系统在单边双通道通信网络下的鲁棒H∞控制问题.网络仅存在于传感器至控制器端,同时Markov被控对象的状态和模态信息经由不同网络特性的信道传递给控制器.随机丢包和时延分别建模为二值分布的Bernoulli过程和有限状态的Markov过程.通过采用扩维技术和Lyapunov方法,构建了依赖系统模态和网络情况的状态反馈控制器以确保系统的鲁棒稳定性,并满足给定的H∞性能指标.最后通过仿真算例验证所提出结论的有效性.
关键词
MARKOV跳跃系统
网络时延和丢包
鲁棒H∞控制
Keywords
Markovian jump systems
time delays and packet losses
robust H∞ control
分类号
TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
一类基于双通道网络的离散Markov跳跃系统的鲁棒H_∞控制
王欣
康宇
尚伟科
《中国科学技术大学学报》
CAS
CSCD
北大核心
2013
2
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