基于实时动态载波相位差分的无人机起降引导系统研制 被引量：2

1

作者 张发兴 王大千 员航 《湘潭大学学报（自然科学版）》 CAS 2023年第5期87-96,共10页

中程固定翼无人机在起降阶段高精度定位,要求实时计算无人机下滑道与固定基准站之间高精度的相对定位基线,以引导无人机精确起降.基于全球卫星导航系统(GNSS)实时动态载波相位差分(RTK)技术、无线链路数传电台技术,设计了固定基准站无... 中程固定翼无人机在起降阶段高精度定位,要求实时计算无人机下滑道与固定基准站之间高精度的相对定位基线,以引导无人机精确起降.基于全球卫星导航系统(GNSS)实时动态载波相位差分(RTK)技术、无线链路数传电台技术,设计了固定基准站无人机起降引导系统.起降引导系统在静态零基线、动态飞行条件下,RTK引导系统与固定基准站之间相对定位精度达到水平方向≤0.03 m(1σ),高程方向≤0.05 m(1σ).试验结果表明,无人机起降引导系统达到了厘米级定位精度,满足中程固定翼无人机在起降阶段对高精度定位的要求. 展开更多

关键词 无人机起降引导 rtk 载波相位差分 高精度定位

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基于北斗的网络RTK实时定位服务分析 被引量：15

2

作者 罗卫国 《北京测绘》 2019年第7期787-791,共5页

随着中国北斗卫星导航系统的日渐成熟以及民用化的普及,很多地区开始提供基于北斗的网络RTK服务。但基于北斗网络RTK实时定位服务性能如何,能否满足不同用户的需求,与传统GPS/GLONASS网络RTK实时定位服务相比有何优缺点?通过试验并分析... 随着中国北斗卫星导航系统的日渐成熟以及民用化的普及,很多地区开始提供基于北斗的网络RTK服务。但基于北斗网络RTK实时定位服务性能如何,能否满足不同用户的需求,与传统GPS/GLONASS网络RTK实时定位服务相比有何优缺点?通过试验并分析各项结果,本文从系统性能、定位精度等方面对基于北斗的网络RTK实时定位服务与传统GPS/GLONASS网络RTK服务之间的异同进行分析与评价。最终结果表明两者在定位精度和系统性能等方面均能满足用户需求,北斗网络RTK服务虽时效性略低,但高程定位精度更高,整体稳定性较更好。 展开更多

关键词 北斗 连续运行参考站(CORS) 卫星导航 虚拟参考站 网络实时动态载波相位差分技术(rtk)

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GPS-RTK与网络RTK技术的差异及协同作业 被引量：3

3

作者 许艳博 李毅 +1 位作者 崔醒宇 王名洋 《北京测绘》 2021年第11期1423-1427,共5页

随着北京城市化进程的加速,越来越多的规划监督项目远离了繁闹的市区,六环外、各郊区县项目的暴增给网络实时动态载波相位差分技术(Real Time Kinematic,RTK)的使用带来更多难题。由于偏远地区通信设施建设滞后导致网络不稳定,网络RTK... 随着北京城市化进程的加速,越来越多的规划监督项目远离了繁闹的市区,六环外、各郊区县项目的暴增给网络实时动态载波相位差分技术(Real Time Kinematic,RTK)的使用带来更多难题。由于偏远地区通信设施建设滞后导致网络不稳定,网络RTK初始化时间和收敛精度受到极大影响,需要采取有效技术手段进行解决、改善。分别阐述全球定位系统(Global Positioning System,GPS)GPS-RTK和网络RTK的原理及作业差异,对GPS-RTK的测量精度进行理论推导,并通过实验数据分析各项结果,最终结果表明,在通信网络不佳,小范围作业采用GPS-RTK进行放线,数据整体稳定性较网络RTK更好,可以满足相关规范要求。 展开更多

关键词 卫星导航 网络实时动态载波相位差分技术 规划放线

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网络RTK在数字化测图一级控制网布设中的应用 被引量：2

4

作者 邱晓磊 项鑫 《中州煤炭》 2010年第3期24-25,34,共3页

近几年来,GPS-RTK技术在数字化地形图测绘中已得到广泛应用。结合杭州富阳市1∶500数字化地形图测绘工程实例,探讨了在数字化地形图测绘中运用网络RTK进行一级控制网布设的方法、原理和可行性,并对测绘结果进行了精度分析。通过实验验证... 近几年来,GPS-RTK技术在数字化地形图测绘中已得到广泛应用。结合杭州富阳市1∶500数字化地形图测绘工程实例,探讨了在数字化地形图测绘中运用网络RTK进行一级控制网布设的方法、原理和可行性,并对测绘结果进行了精度分析。通过实验验证:用网络RTK施测的一级控制点方法的精度完全符合《浙江省GPS-RTK测量技术规定》的要求,此成果完全可以满足测区的1∶500数字化地形图测图需要。 展开更多

关键词 实时动态测量(rtk) CORS网 载波相位差分技术 动态差分定位

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RTK差分技术在网约车计费系统检测中的应用 被引量：4

5

作者 康婷婷 黄艳 +2 位作者 许原 王亚军 刘圆 《测绘通报》 CSCD 北大核心 2017年第7期120-123,136,共5页

2013年以来,随着打车软件的流行,网络约车不断进入人们的视野并活跃在全国各大城市。随之而来的网络约车软件定位不准、计程不准而导致的客户投诉也接踵而来。针对这些问题,本文提出了一套网络约车计费检测方法,采用多模多频RTK载波相... 2013年以来,随着打车软件的流行,网络约车不断进入人们的视野并活跃在全国各大城市。随之而来的网络约车软件定位不准、计程不准而导致的客户投诉也接踵而来。针对这些问题,本文提出了一套网络约车计费检测方法,采用多模多频RTK载波相位差分技术和惯性导航组合定位技术,使用基准站+流动站的RTK差分GNSS接收机、惯导模块、高精度扼流圈导航天线及回放仪记录汽车行驶过程中的信息,包括经纬度、乘车时间、速度等,通过计算得出汽车行驶里程。通过与司机手机计费结果进行比较,试验结果表明,采用载波相位差分技术和组合导航定位的技术可以有效解决定位失锁、轨迹不连续等问题。 展开更多

关键词 网络约车 rtk 载波相位差分 惯性导航

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基于北斗RTK技术的桥梁健康状况分析 被引量：4

6

作者 申世国 孙凯 《北京测绘》 2019年第12期1497-1500,共4页

我国北斗导航系统已经被广泛应用于变形监测领域。随着大型桥梁宽度以及长度的不断增加,桥梁的变形监测以及结构损伤识别更加重要。通常桥梁变形监测只对竖直向扰度进行监测分析,本文则利用北斗载波相位差分技术连续对我国某现役大型桥... 我国北斗导航系统已经被广泛应用于变形监测领域。随着大型桥梁宽度以及长度的不断增加,桥梁的变形监测以及结构损伤识别更加重要。通常桥梁变形监测只对竖直向扰度进行监测分析,本文则利用北斗载波相位差分技术连续对我国某现役大型桥梁进行连续20小时监测,基于实测数据,首先对北斗监测数据质量进行评估,然后对桥梁水平及竖直方向变形进行分析,最后基于HHT方法识别桥梁的模态参数,为今后现役大型桥梁健康状况分析提供一种可靠技术手段。 展开更多

关键词 北斗 载波相位差分技术(rtk) 桥梁 健康状况

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基于北斗RTK技术的超高层水平摆动变形分析 被引量：4

7

作者 李庆君 《北京测绘》 2020年第5期679-682,共4页

超高层相比于普通高层建筑,其自身结构更容易受到损伤,因此对其进行变形监测是十分必要的。以某超高层为监测对象,利用北斗RTK技术对其进行监测,经过对北斗监测数据质量、监测点水平摆动幅度和形变轨迹的分析,发现超高层环境下北斗数据... 超高层相比于普通高层建筑,其自身结构更容易受到损伤,因此对其进行变形监测是十分必要的。以某超高层为监测对象,利用北斗RTK技术对其进行监测,经过对北斗监测数据质量、监测点水平摆动幅度和形变轨迹的分析,发现超高层环境下北斗数据良好,北斗RTK技术能精确监测出超高层的变形幅度,超高层的水平摆动呈椭圆形周期性变化。 展开更多

关键词 北斗 载波相位差分技术(rtk) 超高层 水平摆动

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RTK和常规测量两种地震测线放样方法的分析对比

8

作者 薛庆荣 李建国 成东景 《物探装备》 2001年第3期181-184,共4页

本文通过剖析RTK作业原理,并与常规测量方法进行对比分析,得出RTK与常规测量在物探施工中作业方法的区别及特点;通过分析对比两种方法放样精度,得出施工中应注意的事项、提高测量精度的方法及在高程异常变化比较大的地区提高高程精度的... 本文通过剖析RTK作业原理,并与常规测量方法进行对比分析,得出RTK与常规测量在物探施工中作业方法的区别及特点;通过分析对比两种方法放样精度,得出施工中应注意的事项、提高测量精度的方法及在高程异常变化比较大的地区提高高程精度的方法措施。 展开更多

关键词 rtk 坐标转换 高程异常 地震测线放样方法 载波相位差分

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单基站托管型RTK测量精度分析 被引量：1

9

作者 宋黎民 李丽红 宋雷 《北京测绘》 2019年第8期882-885,共4页

本文针对单基站托管型RTK技术的测量精度进行研究,分别选取与基准站距离不同的10个流动站点进行测量实验并进行精度分析,结果表明:在基准站和流动站距离小于15km情况下,平面坐标的精度优于15mm,测量精度没有随距离明显的衰减。当基准站... 本文针对单基站托管型RTK技术的测量精度进行研究,分别选取与基准站距离不同的10个流动站点进行测量实验并进行精度分析,结果表明:在基准站和流动站距离小于15km情况下,平面坐标的精度优于15mm,测量精度没有随距离明显的衰减。当基准站和流动站相距大于15km时,随着基准站和流动站距离的增长,测量精度明显衰减。 展开更多

关键词 单基站托管型rtk 基准站 载波相位差分 流动站

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惠州市国产北斗化平台实时定位精度测试分析 被引量：1

10

作者 张献志 周涛 +2 位作者 叶远斌 张紫琼 吕鹏军 《北京测绘》 2024年第5期763-767,共5页

惠州市连续运行卫星定位服务系统(HZCORS)在2022年完成了国产北斗化升级改造工作,实现了基准站接收机全面支持北斗三号卫星导航系统即北斗三号(BDS-3)数据,且新的国产北斗化平台(简称“新平台”)具备支持北斗三号数据兼容其他卫星系统... 惠州市连续运行卫星定位服务系统(HZCORS)在2022年完成了国产北斗化升级改造工作,实现了基准站接收机全面支持北斗三号卫星导航系统即北斗三号(BDS-3)数据,且新的国产北斗化平台(简称“新平台”)具备支持北斗三号数据兼容其他卫星系统数据的处理能力,并支持实时播发1985国家高程(简称“85高”)。作为惠州市现代测绘基准体系的重要支撑,新平台投入使用前的测试显得尤为重要。测试结果表明:①新平台平面和高程的实时定位精度较以往有所提高。②新平台分别使用惠州市似大地水准面模型和广东省似大地水准面模型采集得到的高程成果,契合度均较好。③新平台的平均时间可用性为96.48%,优于规范指标的95%。 展开更多

关键词 连续运行卫星定位服务系统(CORS) 北斗三号 似大地水准面 网络实时动态载波相位差分技术

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GPS RTK在工程中的应用探讨及误差特性分析

11

作者 朱道璋 《江西水利科技》 2008年第4期280-282,共3页

探讨了GPS RTK测量技术在工程中的应用,并根据平差学理论及相关规程、规范对测量精度进行了比较和分析,总结RTK测量的误差特性和得出一些有益的结论.

关键词 GPS rtk 载波相位差分 整周模糊度 坐标转换参数 rtk高程

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RTK在不同场景下的定位精度分析

12

作者 徐丹丹 卞晓晨 《山西建筑》 2023年第6期185-188,195,共5页

重点论述了RTK定位的基本原理,着重介绍几种定位精度的影响因素,并通过案例分析和总结了各类因素对RTK定位精度的影响情况,从而大致了解GNSS的定位水平,其成果在一定程度上对CORS系统的建立起到了重要的参考作用。

关键词 rtk CORS 载波相位差分技术 整周模糊度

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矿区地形图测绘中RTK技术的应用 被引量：18

13

作者 靳海亮 韩奎峰 +1 位作者 周兴东 李博 《测绘通报》 CSCD 北大核心 2003年第10期31-32,45,共3页

RTK技术能够实时地提供测站点在指定坐标系中的3维定位成果,并达到厘米级精度,在测量中缩短了外业观测时间,提高了外业生产效率。介绍RTK技术在矿区地形图测量中应用的情况,得出了一些有益的结论。

关键词 矿区 地形图测绘 rtk 基准站 流动站 实时载波相位差分

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RTK确定高程的方法及其应用 被引量：1

14

作者 徐豁 陈顺华 +1 位作者 何义斌 赵建虎 《遥感信息》 CSCD 2003年第2期38-39,22,共3页

简要的阐述了RTK的工作原理,研究了RTK确定高程的统一模式,并对其应用作了比较深入的探讨。

关键词 rtk 工作原理 GPS 全球定位系统 载波相位差分测量技术 高程系统 高程异常

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河北CORS和EGM2008模型在RTK三维水深测量中的应用 被引量：4

15

作者 王建忠 王玉龙 李睿智 《北京测绘》 2020年第5期671-674,共4页

将河北CORS和EGM2008重力场模型应用在RTK三维水深测量工作中,不受控制点个数和位置分布限制,无需求取七参数,可直接获取2000国家大地坐标系平面定位成果。另外,利用EGM2008模型计算出测区内少数点的高程异常后,可通过二次多项式曲面模... 将河北CORS和EGM2008重力场模型应用在RTK三维水深测量工作中,不受控制点个数和位置分布限制,无需求取七参数,可直接获取2000国家大地坐标系平面定位成果。另外,利用EGM2008模型计算出测区内少数点的高程异常后,可通过二次多项式曲面模型进行高程拟合,求出全部测点高程异常,最终得到正常高。通过在渤海湾某水深测量项目中的验证,结果表明该方法简单可行,其精度可达到规范要求。 展开更多

关键词 连续运行参考站(CORS) EGM2008模型 载波相位差分技术(rtk)三维水深测量 高程异常 高程拟合

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GPS RTK技术在工程测量中的应用 被引量：25

16

作者 王国祥 梅熙 《四川测绘》 2001年第4期166-167,171,共3页

本文以Trimble 470 0GPS接收机为例介绍了RTK作业仪器的配置及应用RTK技术进行生产作业的过程。通过实例分析可得知

关键词 rtk 工程测量 GPS 载波相位差分技术 全球定位系统

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基于RTK技术的大比例尺地形图测绘——以新疆师范大学温泉校区为例 被引量：1

17

作者 黄铁成 昝梅 陈蜀江 《新疆师范大学学报（自然科学版）》 2011年第3期10-13,共4页

文章通过载波相位差分技术(RTK)完成了新疆师范大学温泉校区的大比例尺地形图外业测量工作,利用GIS软件绘制成图,并制作了温泉校区空间三维模型。利用数字高程模型(Digital Elevation Model,DEM)测算了温泉校区的土方平衡,此项工作为温... 文章通过载波相位差分技术(RTK)完成了新疆师范大学温泉校区的大比例尺地形图外业测量工作,利用GIS软件绘制成图,并制作了温泉校区空间三维模型。利用数字高程模型(Digital Elevation Model,DEM)测算了温泉校区的土方平衡,此项工作为温泉校园的规划和建设提供了可靠的基础地理信息数据。 展开更多

关键词 载波相位差分(rtk) 测量 地形图 新校区规划

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RTK技术在农田水利工程中的应用 被引量：25

18

作者 张兴波 刘作慧 《黑龙江水利科技》 2010年第5期205-205,共1页

GPSRTK技术以其快捷、精确、易于操作等特点已经在诸多测量工程中得以应用。文章结合单位水利农田渠道测量、设计生产实践,主要介绍对应用RTK采集的数据处理与成果的应用。

关键词 rtk采集数据 工作原理 载波相位差分 坐标转换 断面设计 测量

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GPS RTK技术在输电线路测量中的应用 被引量：4

19

作者 张志强 王宪 孟昭清 《吉林电力》 2009年第2期49-51,共3页

通过简介GPS RTK(全球卫星定位系统实时载波相位差分)系统工作原理,对GPS RTK与常规仪器测量方法从技术、经济等各方面进行了详细比较,并结合"通化—东丰"500kV输电线路工程的测量实例,分析论证了GPS RTK技术在送变电施工测... 通过简介GPS RTK(全球卫星定位系统实时载波相位差分)系统工作原理,对GPS RTK与常规仪器测量方法从技术、经济等各方面进行了详细比较,并结合"通化—东丰"500kV输电线路工程的测量实例,分析论证了GPS RTK技术在送变电施工测量工作中的通视要求低、作业距离长、误差积累小等10项优势。 展开更多

关键词 GPS rtk(全球卫星定位系统实时载波相位差分) 输电线路 测量

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RTK在矸石山1:5000地形图测量中的应用

20

作者 米志强 吉长东 《矿山测量》 2002年第2期13-13,17,共2页

矸石山地区地形复杂,常规方法测量地形图比较困难,采用载波相位差分技术(),既能加快观测速度, RTK又能保证精度要求。

关键词 地形图 载波相位差分技术 全球定位系统 GPS rtk 测量 外业 内业

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