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仿生扑翼飞行器翅翼驱动方式的研究现状及展望 被引量:9
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作者 金晓怡 颜景平 《制造业自动化》 北大核心 2007年第1期5-9,37,共6页
随着仿生扑翼飞行器的微型化,当扑翼飞行器达到昆虫量级的时候,任何复杂的运动系统都将面临难以实现的问题,翅翼的驱动方式也将面临新的挑战。本文从仿生飞行的历史与现状出发,论述了国内、外各类仿生扑翼飞行器翅翼驱动方式的研究状况... 随着仿生扑翼飞行器的微型化,当扑翼飞行器达到昆虫量级的时候,任何复杂的运动系统都将面临难以实现的问题,翅翼的驱动方式也将面临新的挑战。本文从仿生飞行的历史与现状出发,论述了国内、外各类仿生扑翼飞行器翅翼驱动方式的研究状况。基于将昆翅视为柔性翅的观点,提出了仿生扑翼飞行器未来的研究前景:翅翼在自适应变形状态下施以简单的节律运动将是仿生扑翼飞行器翅翼驱动方式的发展趋势之一。 展开更多
关键词 仿生扑翼飞行器 翅翼驱动方式 柔性翅 节律运动
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