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状态翻转控制下布尔控制网络的可镇定性和Q学习算法
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作者 刘洋 刘泽娇 卢剑权 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第11期1743-1753,共11页
在给定一个子集的条件下,本文研究了在状态翻转控制下布尔控制网络的全局镇定问题.对于节点集的给定子集,状态翻转控制可以将某些节点的值从1(或0)变成0(或1).将翻转控制作为控制之一,本文研究了状态翻转控制下的布尔控制网络.将控制输... 在给定一个子集的条件下,本文研究了在状态翻转控制下布尔控制网络的全局镇定问题.对于节点集的给定子集,状态翻转控制可以将某些节点的值从1(或0)变成0(或1).将翻转控制作为控制之一,本文研究了状态翻转控制下的布尔控制网络.将控制输入和状态翻转控制结合,提出了联合控制对和状态翻转转移矩阵的概念.接着给出了状态翻转控制下布尔控制网络全局稳定的充要条件.镇定核是最小基数的翻转集合,本文提出了一种寻找镇定核的算法.利用可达集的概念,给出了一种判断全局镇定和寻找联合控制对序列的方法.此外,如果系统是一个大型网络,则可以利用一种名为Q学习算法的无模型强化学习方法寻找联合控制对序列.最后给出了一个数值例子来说明本文的理论结果. 展开更多
关键词 布尔控制网络 半张量积 状态翻转控制 全局镇定性 Q学习算法
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液压翻转犁智能控制系统开发和研究
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作者 邓宇 程亨曼 +5 位作者 沈亮 窦钰程 杨华 彭君峰 韩喜军 王晋 《农机使用与维修》 2024年第5期5-7,共3页
该文基于PID控制器,通过对PID参数的调整实现对液压翻转犁的稳定控制,同时对系统中的检测元件进行设计与选型,构建一套完善的液压翻转犁智能控制系统。通过田间试验,验证设计的智能控制系统在实际工作环境中的可靠性和有效性。研究结果... 该文基于PID控制器,通过对PID参数的调整实现对液压翻转犁的稳定控制,同时对系统中的检测元件进行设计与选型,构建一套完善的液压翻转犁智能控制系统。通过田间试验,验证设计的智能控制系统在实际工作环境中的可靠性和有效性。研究结果表明,标准偏差为0.25,控制精度的均方根误差(RMSE)为1.2,表明系统的控制精度较高,实际输出值与预期输出值之间的差异较小。作业效率为1000 m^(2)/h。该文提出的液压翻转犁智能控制系统能够实现对犁具的精确控制,研究结果对于提高农业生产效率和作业质量提供技术参考。 展开更多
关键词 液压翻转犁智能控制系统 液压技术 控制算法 PID控制 传感器 执行器
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滑翔制导炸弹翻转控制方案研究 被引量:2
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作者 王建立 凡建超 胡波 《战术导弹技术》 北大核心 2016年第5期73-76,共4页
滑翔制导炸弹为避免弹翼和吊耳位置重叠,通常采用倒挂的挂机方式。从结构布局和气动特性两方面说明了进行弹体翻转控制的必要性,针对展翼时机、翻转控制方案和控制指令等问题进行了详细的分析论证,提出了滚动通道采用先角速度后角度控... 滑翔制导炸弹为避免弹翼和吊耳位置重叠,通常采用倒挂的挂机方式。从结构布局和气动特性两方面说明了进行弹体翻转控制的必要性,针对展翼时机、翻转控制方案和控制指令等问题进行了详细的分析论证,提出了滚动通道采用先角速度后角度控制、俯仰和偏航通道采用过载控制的方案,依据耗时最少的原则给出了翻转方向的确定方法。仿真结果表明,这种控制方案简便、有效,且具有很强的工程实用性。 展开更多
关键词 滑翔制导炸弹 倒挂 翻转控制
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新型双油缸控制翻转180°装置的研制 被引量:2
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作者 王军山 杨永林 《机械研究与应用》 2011年第5期166-167,共2页
翻转机构是液压翻转犁的重要组成部分,其性能好坏直接影响翻转犁的性能和可靠性。主要介绍新型双油缸控制翻转装置,用以彻底解决单油缸翻转180°时给驾驶员带来的操作难度大,操作失误后对拖拉机油泵、油路、油缸、犁架、犁轴等造成... 翻转机构是液压翻转犁的重要组成部分,其性能好坏直接影响翻转犁的性能和可靠性。主要介绍新型双油缸控制翻转装置,用以彻底解决单油缸翻转180°时给驾驶员带来的操作难度大,操作失误后对拖拉机油泵、油路、油缸、犁架、犁轴等造成破坏性损害的问题。 展开更多
关键词 液压翻转 双油缸控制翻转180°装置 设计
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基于ANSYS的高速动车组制动控制装置翻转台有限元分析和优化设计 被引量:2
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作者 江涛 《机电产品开发与创新》 2020年第1期28-30,共3页
基于精益生产的理念,设计制动控制装置移动式翻转台。本文创建了高速动车组翻转台计算模型,通过ANSYS数值仿真,对制动控制装置翻转台支架进行了强度分析,获得了翻转台支架在不同工作状况下最大应力,分析结果表明:翻转台满足在强度下材... 基于精益生产的理念,设计制动控制装置移动式翻转台。本文创建了高速动车组翻转台计算模型,通过ANSYS数值仿真,对制动控制装置翻转台支架进行了强度分析,获得了翻转台支架在不同工作状况下最大应力,分析结果表明:翻转台满足在强度下材料的屈服极限,同时对移动翻转台结构进行了优化设计,设计表明可行,提高了制动控制装置生产效率。 展开更多
关键词 高速动车组 制动控制装置翻转 有限元分析 ANSYS
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一种车载投影装置及其控制方法的设计研究
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作者 张旭 韩磊 +2 位作者 李晓亮 顾俊生 牛欢欢 《汽车电器》 2021年第6期55-56,共2页
本文介绍一种车载投影装置、车辆的投影控制方法的设计与研究,发明提供的系统和方法能为用户提供多种控制方式以实现车内、车外投影,并能对投影设备进行智能化控制。
关键词 投影 旋转控制 翻转控制
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轻量级IoC容器的研究与设计 被引量:13
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作者 娄锋 孙涌 《计算机技术与发展》 2007年第1期91-93,97,共4页
研究了支持依赖注入的IoC容器的设计问题。其目的是减小容器中组件或对象间的耦合度,应用程序中的组件在运行时不再主动调用其协作组件或协作对象,而是由容器在程序运行期间动态地将应用程序所需的组件或对象注入到应用程序中。与当前... 研究了支持依赖注入的IoC容器的设计问题。其目的是减小容器中组件或对象间的耦合度,应用程序中的组件在运行时不再主动调用其协作组件或协作对象,而是由容器在程序运行期间动态地将应用程序所需的组件或对象注入到应用程序中。与当前存在的IoC容器相比,它能够实现更多的组件注册方式,组件的管理方式也更灵活,基于IoC容器进行的开发可以明显减小对象间及对象和服务间的耦合度,便于组件的重用,缩短程序开发的周期,构建清晰、简洁的解决方案。 展开更多
关键词 翻转控制 依赖注入 轻量级容器
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并行折叠计数器状态向量选择生成 被引量:1
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作者 易茂祥 余成林 +3 位作者 方祥圣 黄正峰 欧阳一鸣 梁华国 《计算机研究与发展》 EI CSCD 北大核心 2015年第11期2468-2475,共8页
测试模式生成对集成电路内建自测试(built-in self-test,BIST)的效率具有重要影响.现有的并行折叠计数器(parallel folding counter,PFC)只能实现状态向量(state vector,SV)的顺序折叠计算,导致大量冗余模式产生而限制了其在BIST中的应... 测试模式生成对集成电路内建自测试(built-in self-test,BIST)的效率具有重要影响.现有的并行折叠计数器(parallel folding counter,PFC)只能实现状态向量(state vector,SV)的顺序折叠计算,导致大量冗余模式产生而限制了其在BIST中的应用.提出一种支持状态向量选择生成的并行折叠计数器,采用固定的初始翻转控制向量(flip control vector,FCV),建立折叠距离与翻转控制向量的内在逻辑关系.通过位替换控制逻辑对折叠距离(folding distance,FD)的译码输出,控制折叠距离最低位对初始翻转控制向量的位替换,产生翻转控制向量;然后与种子向量执行"异或"运算,生成选择的状态向量,其中位替换控制电路可以进行逐级递推设计。理论分析与实验结果表明,与现有方案比较,建议的折叠计数器可以实现n位种子对应的n+1个状态向量的选择生成,显著降低BIST确定性测试生成时间,而硬件开销与现有的并行折叠计数器相当. 展开更多
关键词 内建自测试 并行折叠计数器 状态向量 折叠距离 选择生成 翻转控制向量
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基于事件触发和状态翻转的布尔控制网络输出跟踪 被引量:1
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作者 徐勇 朱万里 李杰 《控制与决策》 EI CSCD 北大核心 2023年第5期1258-1266,共9页
利用矩阵半张量积研究事件触发和翻转控制共同作用下布尔控制网络的输出跟踪问题.首先,基于布尔控制网络代数状态空间表示,构造增广系统将输出跟踪问题转化为状态集镇定问题;其次,得到布尔控制网络在两种控制下输出跟踪问题有解的充要条... 利用矩阵半张量积研究事件触发和翻转控制共同作用下布尔控制网络的输出跟踪问题.首先,基于布尔控制网络代数状态空间表示,构造增广系统将输出跟踪问题转化为状态集镇定问题;其次,得到布尔控制网络在两种控制下输出跟踪问题有解的充要条件,并在满足该条件时提出一种基于最小翻转节点集时间最优控制设计方法,进一步给出有限时间内寻找翻转节点集的计算过程;最后,给出一个算例说明结果的可行性. 展开更多
关键词 布尔控制网络 矩阵半张量积 输出跟踪 翻转控制 事件触发控制 节点扰动集
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一种并行输出的折叠计数器方案 被引量:1
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作者 李松坤 梁华国 +1 位作者 吴义成 易茂祥 《计算机研究与发展》 EI CSCD 北大核心 2010年第S1期200-203,共4页
提出了一种并行输出的折叠计数器方案.折叠计数器作为一种测试模式生成器取得了很高的测试数据压缩率,但由于其每个时钟周期只产生一位测试数据,故只能应用于单扫描链结构,这样就会导致测试时间过长.建议方案通过改进折叠计数器结构使... 提出了一种并行输出的折叠计数器方案.折叠计数器作为一种测试模式生成器取得了很高的测试数据压缩率,但由于其每个时钟周期只产生一位测试数据,故只能应用于单扫描链结构,这样就会导致测试时间过长.建议方案通过改进折叠计数器结构使其实现并行输出,这一改进既能保持折叠计数器高测试数据压缩率的优势,又能最大限度地降低测试应用时间,同时对应的解压结构简单规则. 展开更多
关键词 内建自测试 折叠计数器 翻转控制
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CNF公式赋值空间上可满足解的概率性质 被引量:4
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作者 莫孝玲 许道云 《计算机科学与探索》 CSCD 北大核心 2018年第11期1852-1861,共10页
为分析合取范式(conjunctive normal form,CNF)公式的赋值空间在可满足性情况下的结构性质,引入一个变元翻转次数控制的参数k,k不小于1且不大于n,n为公式中出现的变元个数,以赋值作为结点,基于翻转界控制下赋值满足子句数的大小,引入一... 为分析合取范式(conjunctive normal form,CNF)公式的赋值空间在可满足性情况下的结构性质,引入一个变元翻转次数控制的参数k,k不小于1且不大于n,n为公式中出现的变元个数,以赋值作为结点,基于翻转界控制下赋值满足子句数的大小,引入一类有向图——BF(bounded flips)图。研究带翻转控制参数的BF图的若干基础性质,根据BF图的性质研究CNF公式可满足解的概率性质。对于含有n个变元m个子句CNF公式,随着翻转控制参数k的增大,在其BF图上取得可满足解的概率也相应增大。当k靠近n时,概率稳定。对于可满足的CNF公式,在其任意k值下的BF图上进行t次随机游走。当t足够大时,取得可满足解的概率最终会收敛于1。最后,实验仿真支持性质的正确性。 展开更多
关键词 合取范式(CNF)公式 赋值空间 翻转控制参数 可满足解
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一种适用于多电源电压IO的阻抗匹配结构
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作者 罗尧宇 孙长江 许迪 《电脑与电信》 2017年第11期51-54,共4页
本文提出一种支持阻抗匹配功能的IO设计方法,该IO支持多电平标准;设计了一种易于实现的自动阻抗匹配模块。该模块主要设计思路是:首先通过比较用户提供的外部标称电阻和模块内部IO镜像BUF阻抗,在经过一定周期的BUF阻抗调整后,使得内部BU... 本文提出一种支持阻抗匹配功能的IO设计方法,该IO支持多电平标准;设计了一种易于实现的自动阻抗匹配模块。该模块主要设计思路是:首先通过比较用户提供的外部标称电阻和模块内部IO镜像BUF阻抗,在经过一定周期的BUF阻抗调整后,使得内部BUF阻抗能匹配用户提供的标称阻抗,从而实现IO多电压标准驱动能力和自动阻抗匹配功能。仿真结果表明,该电路可以工作在100MHz频率以上,快速实现自动阻抗匹配。 展开更多
关键词 多电平标准 翻转控制 信号完整性 自动阻抗匹配
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