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超小型水下机器人本体的研究 被引量：5
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作者 蒋磊 郝静如 《机械设计与制造》 北大核心 2009年第12期176-178,共3页
介绍了一种超小型水下机器人,其整体结构及工作原理突出了该水下机器人的特点。利用三个螺旋桨实现了上升、下潜、前进、后退和左右转弯运动。从耐压主体舱的形状、材料和性能参数方面对耐压仓结构进行了设计计算,接下来又对驱动方式的... 介绍了一种超小型水下机器人,其整体结构及工作原理突出了该水下机器人的特点。利用三个螺旋桨实现了上升、下潜、前进、后退和左右转弯运动。从耐压主体舱的形状、材料和性能参数方面对耐压仓结构进行了设计计算,接下来又对驱动方式的选择、水下运动阻力计算等方面进行了探讨。 展开更多
关键词 水下机器人 耐压仓结构 导管螺旋桨 水下运动阻力计算
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