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拖拉机电-液悬挂系统耕深自动控制的研究 被引量：5
1
作者 刘义 高翔 +1 位作者 王寅晓 沈泽方 《机床与液压》 北大核心 2012年第1期51-53,共3页
介绍拖拉机电-液悬挂系统的结构及工作原理,建立该系统数学模型,并对该液压悬挂耕深自动控制系统进行了位置控制、牵引力控制和力位综合控制的试验研究,实现了拖拉机电控液压悬挂系统的耕深自动控制。
关键词 拖拉机 电-液悬挂系统 耕深自动控制
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基于滑转率的拖拉机自动耕深模糊控制仿真 被引量：21
2
作者 白学峰 鲁植雄 +2 位作者 常江雪 李和 周伟伟 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第S1期6-10,共5页
仿真分析了基于滑转率的拖拉机自动耕深模糊控制算法。首先建立系统的数学模型,并用Matlab/Simulink建立计算机仿真模型。然后设计系统的模糊控制器,进一步根据系统的数学模型进行了仿真分析,观察控制效果。同时用PID控制算法、模糊PID... 仿真分析了基于滑转率的拖拉机自动耕深模糊控制算法。首先建立系统的数学模型,并用Matlab/Simulink建立计算机仿真模型。然后设计系统的模糊控制器,进一步根据系统的数学模型进行了仿真分析,观察控制效果。同时用PID控制算法、模糊PID控制算法进行仿真,分别进行响应性、抗干扰、适应性的对比分析,结果表明,模糊PID和模糊控制算法较为合适,两者控制效果近似,但是模糊PID控制算法需要更多的变量,更为复杂。 展开更多
关键词 拖拉机 滑转率 耕深自动控制 模糊算法 仿真
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