基于事件触发的网络化系统输出反馈耗散控制 被引量：1

1

作者 王岩 葛超 +1 位作者 赵志伟 华长春 《控制工程》 CSCD 北大核心 2024年第3期400-405,415,共7页

针对事件触发机制下网络化系统的输出反馈耗散控制问题进行研究。首先,引入事件触发机制来减少有限带宽的影响,节约系统资源;其次,考虑网络化系统中存在的外部干扰,利用输入时滞法建立了基于事件触发机制的时滞系统模型;然后,构造一种... 针对事件触发机制下网络化系统的输出反馈耗散控制问题进行研究。首先,引入事件触发机制来减少有限带宽的影响,节约系统资源;其次,考虑网络化系统中存在的外部干扰,利用输入时滞法建立了基于事件触发机制的时滞系统模型;然后,构造一种时滞相关的Lyapunov-Krasovskii泛函,利用改进的积分处理方法推导出了保证闭环系统严格耗散性能的充分条件,并采用锥补线性化算法求出输出反馈控制器增益和事件触发参数矩阵;最后,通过数值仿真验证了所提方法的有效性与优越性。 展开更多

关键词 网络化控制系统 事件触发机制 输出反馈 耗散控制

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不确定时滞系统的鲁棒耗散控制 被引量：9

2

作者 杨丽 杨小光 +2 位作者 张庆灵 范芙蓉 刘国义 《控制工程》 CSCD 2006年第2期154-157,共4页

耗散不确定性是已经被广泛讨论的范数有界的不确定性和正实不确定性的广义化,因此,从二次型供给率的角度,将耗散不确定性引入线性时变时滞系统,研究了含有此类不确定性的线性时滞系统的鲁棒耗散控制问题,给出了线性矩阵不等式(LMI)形式... 耗散不确定性是已经被广泛讨论的范数有界的不确定性和正实不确定性的广义化,因此,从二次型供给率的角度,将耗散不确定性引入线性时变时滞系统,研究了含有此类不确定性的线性时滞系统的鲁棒耗散控制问题,给出了线性矩阵不等式(LMI)形式的充分条件。而且,考虑了不确定时滞系统在状态反馈控制器作用下的闭环系统的耗散控制问题,同样给出了LMI形式的充分条件,并通过线性矩阵不等式的可行解构造出鲁棒耗散的状态反馈控制器。最后,通过实例证明了定理的可行性。 展开更多

关键词 供给率 耗散控制 状态反馈控制器

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具有时变采样周期网络控制系统的严格耗散控制(英文) 被引量：6

3

作者 李媛 张庆灵 +1 位作者 邱占芝 蔡敏 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第9期1170-1177,共8页

研究具有时变采样周期和数据丢包的网络控制系统的渐近稳定和严格耗散控制问题.针对采样周期时变且在标称周期上下波动,数据丢包数有界,利用参数不确定的方法,网络控制系统建模为一类带有参数不确定的离散时滞系统.构造一个改进的李雅... 研究具有时变采样周期和数据丢包的网络控制系统的渐近稳定和严格耗散控制问题.针对采样周期时变且在标称周期上下波动,数据丢包数有界,利用参数不确定的方法,网络控制系统建模为一类带有参数不确定的离散时滞系统.构造一个改进的李雅普诺夫–卡拉索夫斯基函数,基于线性矩阵不等式方法及Jensen不等式方法,给出系统严格(Q,S,R)–耗散的充分条件,得到控制器的设计方法.数值实例表明所提出的方法具有较小的保守性,同时也减少了计算量. 展开更多

关键词 网络控制系统 时变采样周期 数据丢包 严格耗散控制 参数不确定性

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线性时滞系统的耗散控制(英文) 被引量：9

4

作者 李志虎 邵惠鹤 王景成 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2001年第6期838-842,共5页

研究了一类线性时滞系统的二次耗散控制问题 ,基于线性矩阵不等式 (LMI)方法导出了耗散控制器存在的充分条件 .通过线性矩阵不等式的可行解构造出耗散态状态反馈和动态输出反馈控制律 ,相应的闭环系统是二次稳定和严格 (Q ,S ,R)耗散的 ... 研究了一类线性时滞系统的二次耗散控制问题 ,基于线性矩阵不等式 (LMI)方法导出了耗散控制器存在的充分条件 .通过线性矩阵不等式的可行解构造出耗散态状态反馈和动态输出反馈控制律 ,相应的闭环系统是二次稳定和严格 (Q ,S ,R)耗散的 .本文的主要贡献是统一了线性时滞系统现有的H∞ 展开更多

关键词 耗散控制 线性矩阵不等式 线性时滞系统 H∞控制

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线性广义系统的鲁棒严格耗散控制 被引量：11

5

作者 董心壮 张庆灵 《控制与决策》 EI CSCD 北大核心 2005年第2期195-198,共4页

利用线性矩阵不等式(LMI)方法,给出线性广义系统容许且严格耗散的充分必要条件,由此得到状态反馈和动态输出反馈严格耗散控制器的存在条件及设计方法.考虑除E外所有系数矩阵均具有范数有界时变不确定性的广义系统的鲁棒严格耗散控制问题... 利用线性矩阵不等式(LMI)方法,给出线性广义系统容许且严格耗散的充分必要条件,由此得到状态反馈和动态输出反馈严格耗散控制器的存在条件及设计方法.考虑除E外所有系数矩阵均具有范数有界时变不确定性的广义系统的鲁棒严格耗散控制问题,给出了系统广义二次稳定且严格耗散的充分条件,以及状态反馈和动态输出反馈鲁棒严格耗散控制器的存在条件及构造方法. 展开更多

关键词 线性广义系统 严格耗散控制 范数有界不确定性 广义二次稳定 线性矩阵不等式

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线性离散时滞系统的输出反馈耗散控制 被引量：9

6

作者 邵汉永 冯纯伯 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第4期627-631,共5页

考虑线性离散时滞系统的二次型耗散控制问题,设计动态输出反馈使闭环系统渐近稳定且严格二次型耗散.先将系统严格二次型耗散性转化为线性矩阵不等式的可解性,得到了系统渐近稳定且严格二次型耗散的条件.然后讨论输出反馈耗散控制问题,... 考虑线性离散时滞系统的二次型耗散控制问题,设计动态输出反馈使闭环系统渐近稳定且严格二次型耗散.先将系统严格二次型耗散性转化为线性矩阵不等式的可解性,得到了系统渐近稳定且严格二次型耗散的条件.然后讨论输出反馈耗散控制问题,给出了控制器的存在条件,总结出了控制器的综合方法、步骤.所得结果可为离散时滞系统的无源控制和H∞控制提供统一框架,也为离散时滞系统的分析和设计提供了一种更灵活、保守性更小的方法. 展开更多

关键词 离散时滞系统 二次型耗散性 耗散控制 线性矩阵不等式(LMI)

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非线性系统鲁棒耗散控制(英文) 被引量：3

7

作者 伏玉笋 田作华 施颂椒 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2000年第6期915-918,共4页

基于二次型供给率 ,研究了不确定非线性系统的鲁棒耗散控制问题 .不确定项用有界范数来刻画 .基于Hamilton Jacobi不等式 ,得到了实现鲁棒耗散控制的充分条件及控制器的设计算法 .

关键词 非线性系统 耗散控制 鲁棒控制

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一类不确定广义时滞系统的鲁棒耗散控制 被引量：3

8

作者 杨丽 张庆灵 +1 位作者 杨晓光 刘佩勇 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第6期1038-1042,共5页

将耗散不确定性引入到不确定广义系统中,在状态空间下,通过线性矩阵不等式(LMI)的方法,研究了一类不确定广义时滞系统的鲁棒耗散控制问题.给出了此类不确定广义系统严格耗散的充分条件,然后设计了此类不确定广义系统的鲁棒耗散控制器,... 将耗散不确定性引入到不确定广义系统中,在状态空间下,通过线性矩阵不等式(LMI)的方法,研究了一类不确定广义时滞系统的鲁棒耗散控制问题.给出了此类不确定广义系统严格耗散的充分条件,然后设计了此类不确定广义系统的鲁棒耗散控制器,最后通过数值算例验证了定理的可行性. 展开更多

关键词 耗散不确定性 鲁棒稳定 耗散控制器

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时滞Takagi-Sugeno模糊广义系统鲁棒耗散控制 被引量：1

9

作者 朱宝彦 张庆灵 +1 位作者 顾艳丽 张大庆 《北京理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第9期986-990,共5页

针对具有时滞的Takagi-Sugeno(T-S)模糊广义系统,提出了设计鲁棒耗散控制器的新方法.利用矩阵分解理论,Lagrange插值多项式理论和规范化隶属函数的特性,给出了使闭环系统容许、严格耗散的充分性条件.利用线性矩阵不等式技术给出了时滞... 针对具有时滞的Takagi-Sugeno(T-S)模糊广义系统,提出了设计鲁棒耗散控制器的新方法.利用矩阵分解理论,Lagrange插值多项式理论和规范化隶属函数的特性,给出了使闭环系统容许、严格耗散的充分性条件.利用线性矩阵不等式技术给出了时滞耗散控制器的设计方案.算例结果表明,所提出的耗散控制方法一体化了H∞控制和无源控制,使得在实际物理系统的控制过程中可节约成本和减少系统设计时间. 展开更多

关键词 T-S模糊广义系统 时滞 耗散控制 线性矩阵不等式

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一类广义系统的有限时间鲁棒耗散控制 被引量：1

10

作者 苏湛 张庆灵 艾均 《东北大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第9期1217-1221,共5页

针对一类双边模糊模型描述下的模糊广义系统,考虑了其具有参数不确定性和外部扰动时的有限时间稳定性问题,利用线性矩阵不等式(LMIs)技术,给出了该类模糊广义系统有限时间稳定的充分条件;设计了基于平行分布补偿(PDC)的有限时间鲁棒控制... 针对一类双边模糊模型描述下的模糊广义系统,考虑了其具有参数不确定性和外部扰动时的有限时间稳定性问题,利用线性矩阵不等式(LMIs)技术,给出了该类模糊广义系统有限时间稳定的充分条件;设计了基于平行分布补偿(PDC)的有限时间鲁棒控制器,有效地将控制系统在给定的时间区域内限定在期望的状态空间椭球内,使系统在给定的有限时间区域内和零初始状态下可以达到相应的耗散性能.数值算例的仿真结果说明了所给方法的有效性. 展开更多

关键词 广义系统 TAKAGI-SUGENO模糊模型 双边模糊模型 有限时间稳定性 鲁棒控制 耗散控制

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线性离散时滞系统的鲁棒耗散控制 被引量：5

11

作者 邵汉永 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第3期443-448,共6页

考虑线性离散时滞系统的二次型耗散控制问题.对于确定系统,给出渐近稳定且严格二次型耗散的条件和动态输出反馈控制器使闭环系统渐近稳定且严格二次型耗散.对于不确定系统,考虑不确定性具有耗散特性的情形,讨论鲁棒耗散性分析和动态输... 考虑线性离散时滞系统的二次型耗散控制问题.对于确定系统,给出渐近稳定且严格二次型耗散的条件和动态输出反馈控制器使闭环系统渐近稳定且严格二次型耗散.对于不确定系统,考虑不确定性具有耗散特性的情形,讨论鲁棒耗散性分析和动态输出反馈鲁棒耗散控制问题.通过构造增广系统,将不确定系统的鲁棒严格二次型耗散分析和设计转化为确定系统的情况.所得结果为离散时滞系统的无源控制和H∞控制提供了统一框架,且为离散时滞系统的分析和设计提供了一种更灵活、保守性更小的方法. 展开更多

关键词 离散时滞系统 二次型耗散性 耗散控制 LMI

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时延网络化控制系统的量化输出反馈耗散控制 被引量：5

12

作者 黄可望 刘艳 潘丰 《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2018年第10期3053-3056,共4页

以带有时变时延的离散网络化控制系统为研究对象,研究了闭环系统的量化输出反馈耗散控制问题。引入两个对数量化器分别对系统中的测量输出信号和控制输入信号进行量化,利用扇形界方法,将量化反馈控制设计问题通过扇形界的不确定性转换... 以带有时变时延的离散网络化控制系统为研究对象,研究了闭环系统的量化输出反馈耗散控制问题。引入两个对数量化器分别对系统中的测量输出信号和控制输入信号进行量化,利用扇形界方法,将量化反馈控制设计问题通过扇形界的不确定性转换为鲁棒控制问题进行求解。通过借助自由权矩阵方法,得到了非脆弱耗散控制器存在的充分条件。所设计的控制器能够保证闭环系统渐近稳定且严格(Q,R,S)-耗散。最后通过理论证明及数值仿真验证了所提控制策略的有效性。 展开更多

关键词 时变时延 对数量化器 耗散控制 扇形界方法 自由权矩阵方法

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不确定非线性跳变系统滑模耗散控制 被引量：1

13

作者 唐中一 刘飞 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2009年第3期653-656,709,共5页

针对既含有连续时间演化,又含有马尔可夫事件驱动的一类非线性不确定混杂动态跳变系统,研究相异滑模面上的耗散控制问题。对于跳变系统所具有的匹配的不确定性,可根据滑模控制理论,设计比例-积分多滑模面及相应滑模控制器。与此同时利... 针对既含有连续时间演化,又含有马尔可夫事件驱动的一类非线性不确定混杂动态跳变系统,研究相异滑模面上的耗散控制问题。对于跳变系统所具有的匹配的不确定性,可根据滑模控制理论,设计比例-积分多滑模面及相应滑模控制器。与此同时利用耗散控制理论并结合线性矩阵不等式,得到存在非线性和非匹配不确定性滑模面的无记忆状态耗散控制器。如此,系统滑模耗散控制器便可给出。最后数值事例验证定理的正确性。 展开更多

关键词 马尔可夫 耗散控制 滑模面 非匹配不确定性

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线性广义系统基于一般形式观测器的严格耗散控制

14

作者 董心壮 张玉 +1 位作者 艾玲 宋源清 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第10期1399-1403,共5页

本文主要研究线性广义系统基于一般形式状态观测器的严格耗散控制器的设计问题,其中关于状态观测器需要同时设计3个系数矩阵.利用线性矩阵不等式方法,分别得到了满足要求的状态观测器及严格耗散控制器的存在条件及设计方法,保证观测器... 本文主要研究线性广义系统基于一般形式状态观测器的严格耗散控制器的设计问题,其中关于状态观测器需要同时设计3个系数矩阵.利用线性矩阵不等式方法,分别得到了满足要求的状态观测器及严格耗散控制器的存在条件及设计方法,保证观测器能够渐近地跟踪系统状态并且闭环广义系统容许且严格耗散.最后给出两个数值算例说明本文设计方法的有效性. 展开更多

关键词 线性广义系统 严格耗散控制 状态观测器 线性矩阵不等式

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含有不确定性的非线性互联系统的鲁棒分散耗散控制

15

作者 朱永红 姜长生 费树岷 《东南大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第6期899-904,共6页

基于二次型供给率 ,研究了具有不确定和干扰的非线性互联系统的鲁棒分散耗散控制问题 ,建立了鲁棒集中耗散控制和鲁棒分散耗散控制之间的联系 .讨论了鲁棒分散耗散控制和鲁棒分散H∞ 以及鲁棒分散无源控制之间的关系 .基于HJI不等式给... 基于二次型供给率 ,研究了具有不确定和干扰的非线性互联系统的鲁棒分散耗散控制问题 ,建立了鲁棒集中耗散控制和鲁棒分散耗散控制之间的联系 .讨论了鲁棒分散耗散控制和鲁棒分散H∞ 以及鲁棒分散无源控制之间的关系 .基于HJI不等式给出了含有不确定性和干扰非线性互联系统鲁棒分散耗散控制存在的充分条件 ,即对于所有允许的不确定性 ,如果存在标量C1类存储函数使得HJI不等式有非负定解 ,那么非线性互联系统鲁棒分散耗散控制就可获得 ,并且构造的控制器使得非线性互联系统在给定二次型供给率下具有鲁棒耗散性 . 展开更多

关键词 非线性互联系统 鲁棒耗散控制 分散控制 不确定性

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一类蒸汽发生器水位控制系统的分段耗散控制（英文）

16

作者 王俊玲 李菲菲 李杰 《哈尔滨商业大学学报（自然科学版）》 CAS 2014年第5期577-582,588,共7页

基于压水堆蒸汽发生器水位的线性变参数模型,应用耗散控制理论,设计了综合和正实性能指标的状态反馈耗散控制器.应用二次型耗散控制器存在的充分必要条件,设计了对应于一个供给率函数的分段状态反馈耗散控制器.为了提高控制性能,在状态... 基于压水堆蒸汽发生器水位的线性变参数模型,应用耗散控制理论,设计了综合和正实性能指标的状态反馈耗散控制器.应用二次型耗散控制器存在的充分必要条件,设计了对应于一个供给率函数的分段状态反馈耗散控制器.为了提高控制性能,在状态反馈耗散控制器的基础上添加了PID控制器组成了双控制系统.仿真结果验证,所设计的两种控制器不仅能够保证闭环系统的渐进稳定,并且能够满足一定的性能指标,双控制系统与串级PID控制系统相比具有更好的控制性能. 展开更多

关键词 蒸汽发生器 水位控制 耗散控制 状态反馈控制器

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广义随机Markov跳变系统的耗散控制

17

作者 李丽 赵岩 《渤海大学学报（自然科学版）》 CAS 2014年第2期138-143,共6页

本文研究了带有布朗运动的广义随机Markov跳变系统的耗散控制问题.首先给出了系统随机容许性的充要条件和系统严格耗散性的充分条件.在此基础上给出了基于严格线性矩阵不等式的状态反馈控制器的设计方法,使得相应的闭环系统是随机容许... 本文研究了带有布朗运动的广义随机Markov跳变系统的耗散控制问题.首先给出了系统随机容许性的充要条件和系统严格耗散性的充分条件.在此基础上给出了基于严格线性矩阵不等式的状态反馈控制器的设计方法,使得相应的闭环系统是随机容许的和严格耗散的.最后用数值算例验证了所得结论的正确性. 展开更多

关键词 广义系统 MARKOV跳变系统 布朗运动 耗散控制 线性矩阵不等式

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基于无物理方向性机器人的随机奇异系统耗散控制

18

作者 孟庆生 鲁仁全 罗红飞 《科技通报》 北大核心 2010年第5期763-768,共6页

研究了基于一种新型的无物理方向性机器人动力学随机奇异系统的耗散控制问题。首次提出了无物理方向性的概念,分析了机器人无物理方向性的运动原理,并在此基础上,建立起机器人系统的运动学和动力学模型。为了确保其运行的安全可靠,必须... 研究了基于一种新型的无物理方向性机器人动力学随机奇异系统的耗散控制问题。首次提出了无物理方向性的概念,分析了机器人无物理方向性的运动原理,并在此基础上,建立起机器人系统的运动学和动力学模型。为了确保其运行的安全可靠,必须考虑随机因素的影响,文中研究了机器人动力学随机奇异系统的耗散控制问题,基于Lyapunov-Krasovskii函数方法,设计线性状态反馈控制器使无物理方向性机器人动力学闭环控制系统是均方稳定并且满足严格的(Q,S,R)耗散性能,控制器可解的充分条件通过线性矩阵不等式即(LMI)给出,最后通过一个数值例子仿真证明了我们所提出设计方法的有效性。 展开更多

关键词 控制理论与控制工程 机器人 无物理方向性 随机奇异系统 耗散控制 线性矩阵不等式

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一类非线性广义马尔可夫跳变系统的耗散控制

19

作者 杨冬梅 李达 《计算技术与自动化》 2021年第3期1-6,共6页

将耗散理论的二次型供给率中的矩阵Q推广到正定的情况。进而研究了在状态转移概率未知的情况下一类连续时间非线性广义马尔可夫跳变系统的严格耗散控制问题。在应用范围更广的Willems耗散性定义的基础上,首先基于一类Lyapunov函数,给出... 将耗散理论的二次型供给率中的矩阵Q推广到正定的情况。进而研究了在状态转移概率未知的情况下一类连续时间非线性广义马尔可夫跳变系统的严格耗散控制问题。在应用范围更广的Willems耗散性定义的基础上,首先基于一类Lyapunov函数,给出了相应的随机容许的条件,然后设计导数比例反馈控制器,通过一系列的矩阵构造和合同变换,将双线性矩阵不等式(BMI)转化为可用LMI工具箱解决的线性矩阵不等式(LMI)。最后通过数值算例并结合Matlab给出实例,证明其可行性。 展开更多

关键词 非线性广义马尔可夫跳变系统 转移概率部分未知 耗散控制 P-D反馈

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随机时滞马尔可夫跳变非线性系统的鲁棒耗散控制 被引量：1

20

作者 许莉娟 张天平 裔扬 《东南大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第S1期198-205,共8页

研究了Ittype不确定随机时滞马尔可夫跳变非线性系统的鲁棒耗散控制问题.该系统包含了Markov跳变参数、时变参数不确定性以及未知非线性函数,这些因素在实际中经常遇到且容易导致系统性能变差甚至不稳定.基于Lyapunov-Krasovskii函数... 研究了Ittype不确定随机时滞马尔可夫跳变非线性系统的鲁棒耗散控制问题.该系统包含了Markov跳变参数、时变参数不确定性以及未知非线性函数,这些因素在实际中经常遇到且容易导致系统性能变差甚至不稳定.基于Lyapunov-Krasovskii函数的方法设计无记忆状态反馈耗散控制器,使得闭环系统对于所有容许的不确定性鲁棒随机稳定且严格(Q,S,R)-耗散.利用线性矩阵不等式形式给出了不确定随机马尔可夫跳变系统鲁棒随机稳定及严格(Q,S,R)-耗散问题可解的充分条件以及控制器的设计方法.最后,通过一个数值仿真验证了该方法的有效性.研究结果推广了现存的对于随机时滞马尔可夫跳变系统的H∞控制和无源控制的结论. 展开更多

关键词 Ito-type随机时滞系统 马尔可夫过程 鲁棒随机稳定 耗散控制 线性矩阵不等式

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