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题名基于V2X和自动驾驶HIL联调的仿真测试系统开发
被引量：3
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作者
吕斌斌
王鹏
张贤超
刘志鹏
郑永祥
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机构
上海机动车检测认证技术研究中心有限公司
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出处
《汽车与新动力》
2024年第2期69-74,共6页
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文摘
随着智能网联汽车的快速发展,车用无线通信(V2X)技术在智能交通领域发挥着越来越重要的作用,因此行业内对V2X和自动驾驶相关的硬件在环(HIL)融合测试需求也越来越高。由于V2X HIL系统与自动驾驶HIL系统两者相互独立,在实际应用中尚缺少对两者相关应用场景及功能进行全链路的闭环仿真测试系统。基于dSPACE平台HIL仿真系统及V2X HIL系统的联调过程,搭建了一套能够同时验证蜂窝车联网(C-V2X)通信功能和单车智能感知功能的HIL联调仿真测试系统。测试结果表明:通过对V2X应用场景的仿真,该系统能够正确实现对单车智能驾驶功能测试、V2X被测算法的验证及预警功能显示,由此验证了联合仿真平台的有效性。
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关键词
车用无线通信(V2X)
自动驾驶
联调仿真测试
硬件在环(HIL)
dSPACE平台
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分类号
U463.6
[机械工程—车辆工程]
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题名基于数据流的仿真系统联调方法研究
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作者
辜健
张靖
毛为民
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机构
海军工程大学
武汉商业服务学院
浙江凯灵船厂
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出处
《计算机与数字工程》
2012年第9期51-53,共3页
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文摘
在大型作战仿真系统的联调测试过程中,采取何种联调测试方案,将直接关系到系统集成的成败。数据流是驱动仿真运行的重要原动力,通过对数据流本质的分析,针对作战仿真系统的联调测试需求,提出了一套基于数据流的联调测试思想,定制了系统联调的规则和数据互通的评判等级,通过联调方法的实际应用,完成了一个大型仿真的系统联调工作。
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关键词
仿真联调测试
数据流
系统集成
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Keywords
simulation testing
XML
integration
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分类号
TP393
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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