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基于混合体系结构的多水下机器人协调控制体系 被引量：3
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作者 常文君 由光鑫 +1 位作者 庞永杰 徐玉如 《中国海洋平台》 2002年第3期12-16,共5页
针对由同构机器人组成的多水下机器人系统 ,由底向上构造出一个开放的多水下机器人协调控制体系结构 ,体系中的每一个机器人成员都基于混合体系结构的。通过仿真证明了该体系结构可以满足多水下机器人协调控制的要求 ,并在此基础之上实... 针对由同构机器人组成的多水下机器人系统 ,由底向上构造出一个开放的多水下机器人协调控制体系结构 ,体系中的每一个机器人成员都基于混合体系结构的。通过仿真证明了该体系结构可以满足多水下机器人协调控制的要求 ,并在此基础之上实现了包括三台水下机器人的编队航行仿真试验。 展开更多
关键词 混合体系结构 协调控制体系 智能水下机器人 自主式多水下机器人 混合控制
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