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题名自主式无人潜航器半实物仿真系统应用研究
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作者
陈衡
刘兵
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机构
淮北职业技术学院电子信息工程系
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出处
《贵州师范学院学报》
2013年第6期33-36,共4页
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基金
淮北职业技术学院自然科学基金项目"智能无人潜器运动控制系统体系结构研究"(项目编号:2012-A-26)
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文摘
设计了适应自主式无人潜航器仿真需求的半实物仿真系统,并通过进行自主避障仿真试验和远距离航行仿真试验,检验了软件算法逻辑及系统数据接口。在很大程度上验证了软硬件体系结构的可靠性,为自主式无人潜航器的实际应用提供重要参考。
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关键词
半实物仿真
自主式无人潜航器
硬件体系
软件体系
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Keywords
semi physical simulation
autonomous underwater vehicle
hardware architecture
software architecture
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分类号
TP39
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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题名自主式水下无人潜航器导航系统的应用与展望
被引量：6
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作者
李鹏
魏宗康
李海兵
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机构
北京航天控制仪器研究所
崂山国家实验室
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出处
《导航与控制》
2023年第3期8-20,共13页
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基金
航天科技集团自主研发项目(编号:天科研[2021]397)
国家自然科学基金(编号:41976182)
+1 种基金
山东省重大科技创新工程专项(编号:2018SDKJ0201)
海洋国家实验室“问海计划”(编号:2021WHZZB04000)。
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文摘
随着科技的进步,自主式水下无人潜航器(Autonomous Underwater Vehicle, AUV)发展迅猛,被应用于地质勘探、水下目标探测、战场监测及协同组网作战等军民领域中。从实际应用出发,梳理并总结了基于惯性导航系统(Inertial Navigation System, INS)的水下导航技术在AUV上的应用情况,并介绍了地球物理场导航、即时定位与构图(Simultaneous Localization and Mapping, SLAM)导航、视觉导航、仿生导航、协同导航、全源导航等新型导航技术的发展现状。基于未来AUV向多种类、深远海、长航时、智能化的发展趋势,研判了水下导航系统正在向高精度、集成化、小型化、智能化、体系化等方向加速发展。
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关键词
自主式水下无人潜航器
惯性导航系统
新型导航技术
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Keywords
autonomous underwater vehicle(AUV)
inertial navigation system(INS)
new navigation technologies
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分类号
V249.3
[航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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题名基于AUV的海洋磁力测量技术现状及误差来源分析
被引量：2
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作者
边刚
刘强
金绍华
崔杨
杨庆宇
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机构
海军大连舰艇学院军事海洋与测绘系
[
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出处
《海洋测绘》
CSCD
2019年第6期16-20,共5页
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基金
国家自然科学基金(41876103)
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文摘
介绍了国内外基于AUV的海洋磁力测量研究现状,针对国内AUV及海洋磁力仪研究相对滞后的情况,以Iver2型AUV开展海洋磁力测量为例,研究了AUV拖曳式海洋磁力测量的噪声检测、位置归算等技术,并与船测数据对比,重点分析了Iver2型AUV拖曳式磁力测量误差来源,结果表明:Iver2型AUV拖曳磁力仪的最佳距离为5 m;观测数据中仍包含位置归算误差、日变改正误差及传感器误差等,以上结论将为我国开展AUV海洋磁力测量技术研究提供参考。
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关键词
海洋磁力测量
自主式水下无人潜航器
静态噪声检测
动力噪声检测
位置归算
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Keywords
marine magnetic survey
AUV
static magnetic test
powered magnetic test
position reduction
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分类号
P229.2
[天文地球—大地测量学与测量工程]
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