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题名基于红外传感器的自主循迹小车控制算法设计与实现
被引量：9
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作者
单以才
李奇林
秦剑华
陈丹
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机构
南京信息职业技术学院机电学院
南京航天航空大学机电学院
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出处
《机床与液压》
北大核心
2010年第14期79-81,78,共4页
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基金
南京信息职业技术学院院级科研项目(KYJ09-005)
江苏省高等学校大学生实践创新训练计划项目
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文摘
针对自主循迹小车单纯采用传统的"左手法则"、"右手法则"控制策略存在的不足,通过对在线迷宫的循迹技术与路口识别深入分析,结合大赛规则提出一种新颖的智能控制算法,即"探索学习-记忆导向"算法。通过对一台基于红外传感器导航、AT89S52单片机控制的自主循迹小车的现场控制测试,验证该算法的正确性。
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关键词
红外传感器
自主循迹小车
迷宫式赛道
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Keywords
Infrared sensor
Serf-tracking vehicle
Labyrinth track
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分类号
TH112.1
[机械工程—机械设计及理论]
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题名基于红外传感器的自主循迹小车控制算法设计与实现
被引量：4
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作者
单以才
陈丹
李奇林
秦剑华
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机构
南京信息职业技术学院机电学院
南京航天航空大学机电学院
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出处
《伺服控制》
2010年第4期60-63,共4页
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基金
南京信息职业技术学院院级科研项目
项目批准号:KYJ09-005
江苏省高等学校大学生实践创新训练计划2009年立项
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文摘
针对自主循迹小车单纯采用传统的"左手法则"、"右手法则"控制策略存在的不足,通过对在线迷宫的循迹技术与路口识别深入分析,本文结合大赛规则提出了一种新颖的智能控制算法,"探索学习—记忆导向"。通过对一台基于红外传感器导航、AT89S52单片机控制的自主循迹小车的现场控制测试,验证了该算法的正确性。
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关键词
红外传感器
自主循迹小车
算法
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分类号
T
[一般工业技术]
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