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钻杆自动传送系统结构设计及运动学分析 被引量：5
1
作者 孙友宏 沙永柏 +1 位作者 王清岩 朱吉良 《吉林大学学报（工学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第S1期77-80,共4页
结合大陆科学钻探钻机的施工要求,设计了钻杆自动传送系统,介绍了结构组成及工作原理;通过对系统模型进行运动学理论分析,得到了系统的雅克比矩阵,为系统的速度分析、运动控制等进一步研究提供了基础。利用ADAMS仿真软件对系统建立仿真... 结合大陆科学钻探钻机的施工要求,设计了钻杆自动传送系统,介绍了结构组成及工作原理;通过对系统模型进行运动学理论分析,得到了系统的雅克比矩阵,为系统的速度分析、运动控制等进一步研究提供了基础。利用ADAMS仿真软件对系统建立仿真模型,得到了末端机械手运动学仿真曲线,验证了设计方案的可行性。台架试验表明,该系统能够准确完成设定的动作要求,实现钻杆传送功能。 展开更多
关键词 专用机械工程 钻杆自动传送系统 结构原理 运动学分析 运动仿真
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钻杆自动传送系统及设计方案 被引量：34
2
作者 尹晓丽 牛文杰 张中慧 《石油矿场机械》 2009年第7期42-46,共5页
介绍了国内外陆地钻井平台和海洋钻井平台-钻井船用钻杆自动传送系统的发展现状,重点分析了OIL公司和TESCO公司钻杆自动传送系统的性能特点。在分析陆地钻机结构型式和目前国外常用钻杆自动传送设备的基础上,提出了适用于陆地钻机的举... 介绍了国内外陆地钻井平台和海洋钻井平台-钻井船用钻杆自动传送系统的发展现状,重点分析了OIL公司和TESCO公司钻杆自动传送系统的性能特点。在分析陆地钻机结构型式和目前国外常用钻杆自动传送设备的基础上,提出了适用于陆地钻机的举升式和提升式2种钻杆自动传送系统的设计方案。 展开更多
关键词 钻杆 自动传送系统 发展现状 设计方案
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陆地钻机立柱式钻杆自动传送系统研究 被引量：3
3
作者 朱吉良 沙永柏 赵晓影 《机床与液压》 北大核心 2012年第2期1-3,共3页
介绍一种陆地钻机立柱式自动传送系统的结构组成、主要技术参数、工作原理,对主要参数进行了分析与计算。该系统适用于陆地深部钻机,能实现钻杆的自动化传送。
关键词 钻杆自动传送系统 陆地钻机
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SCADA系统在自动传送线中的应用 被引量：1
4
作者 韦雪洁 王俊红 +1 位作者 刘金梅 王喜斌 《制造业自动化》 北大核心 2013年第12期99-102,共4页
以石油输油管制管车间为例,文中介绍了一种基于以太网的自动传送线SCADA系统。该系统由现场采样设备、PLC和PC机三大部分组成,各部分之间通过以太网实现通信。系统主要实现对制管车间制管的自动化,控制由上位机和下位机两部分完成:下位... 以石油输油管制管车间为例,文中介绍了一种基于以太网的自动传送线SCADA系统。该系统由现场采样设备、PLC和PC机三大部分组成,各部分之间通过以太网实现通信。系统主要实现对制管车间制管的自动化,控制由上位机和下位机两部分完成:下位机采用S7-300PLC进行设计,实现对倒运小车和钢管的位置进行数据采集和控制,实现钢管自动传送及各个工位的自动上料、自动下料功能同时兼具手动操作功能;上位机采用组态软件Wincc来设计,实现现场数据的远程实时监控。自运行以来,系统各项功能稳定,符合设计要求。 展开更多
关键词 SCADA PLC 自动传送 远程监控
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深井钻机钻杆自动传送装置载重臂的机械结构设计 被引量：5
5
作者 李宁 李林 李千山 《机械制造与自动化》 2018年第1期213-217,共5页
以油田普遍使用的深井钻机钻杆自动传送装置为研究对象,对比分析国内外几种成熟的7000 m钻机使用的深井钻机钻杆自动传送装置,设计新型深井钻机钻杆自动传送装置,目的在于提高钻杆等管状钻具的输送效率和安全性。通过实验法,研究钻杆运... 以油田普遍使用的深井钻机钻杆自动传送装置为研究对象,对比分析国内外几种成熟的7000 m钻机使用的深井钻机钻杆自动传送装置,设计新型深井钻机钻杆自动传送装置,目的在于提高钻杆等管状钻具的输送效率和安全性。通过实验法,研究钻杆运送过程的受力情况,计算出装置最大受力位置和工作角度,设计深井钻机钻杆自动传送装置的总体结构。采用Solid Edge软件对载重臂等关键部件进行力学仿真计算、校核并制作样机测试系统,对相关数据进行运行操作,进一步优化结构设计,确定最优设计方案。 展开更多
关键词 石油开采 深井钻机 钻杆自动传送装置设计
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陆地钻机钻杆自动传送系统结构设计及运动学分析 被引量：1
6
作者 杨萍 曾辉 +1 位作者 张淑珍 李春玲 《机械制造》 2014年第9期9-12,共4页
结合陆地科学石油钻探机的工作要求,设计了一套钻杆自动传送系统,介绍了系统的机构组成以及工作原理;通过建立系统空间模型,进行了运动学分析和速度分析,得到了系统的雅克比矩阵,为系统的运动控制等进一步研究提供了理论基础。利用ADAM... 结合陆地科学石油钻探机的工作要求,设计了一套钻杆自动传送系统,介绍了系统的机构组成以及工作原理;通过建立系统空间模型,进行了运动学分析和速度分析,得到了系统的雅克比矩阵,为系统的运动控制等进一步研究提供了理论基础。利用ADAMS仿真软件对系统模型进行模拟仿真,得到了末端机械手运动学仿真曲线,验证了设计方案的可行性。 展开更多
关键词 钻杆自动传送系统 结构 运动学分析 数值仿真
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露天煤矿自动传送装置动态性能研究 被引量：1
7
作者 尤阳阳 王晓华 《能源与环保》 2022年第9期271-275,共5页
采用目前方法对自动传输装置的动态性能进行研究时,没有构建传送装置的动力学模型,导致动态性能研究结果的精度较低,针对该问题提出了露天煤矿自动传送装置动态性能研究方法。分析了露天煤矿自动传送装置的启动,计算了弹性波在装置中的... 采用目前方法对自动传输装置的动态性能进行研究时,没有构建传送装置的动力学模型,导致动态性能研究结果的精度较低,针对该问题提出了露天煤矿自动传送装置动态性能研究方法。分析了露天煤矿自动传送装置的启动,计算了弹性波在装置中的传播速度,并对自动传送装置的动荷载进行了分析。根据分析结果构建了露天煤矿自动传送装置的动力学模型,并设置了边界条件,利用动力学模型对露天煤矿自动传送装置的动态性能进行研究,提高了研究结果的精度。 展开更多
关键词 露天煤矿 自动传送装置 动力学模型 动荷载分析 动态性能研究
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PLC在自动传送装置中的应用 被引量：7
8
作者 薛克贤 《可编程控制器与工厂自动化（PLC FA）》 2006年第11期131-132,90,共3页
本文介绍了西门子S7-200系列PLC在自动传送装置中的应用,并根据实际系统地操作和控制要求,完成了PLC硬件和软件设计工作,取得了满意的控制效果。
关键词 S7-200PLC 自动传送装置
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钻杆自动传送装置的设计研究 被引量：6
9
作者 康维维 刘宝林 +2 位作者 胡远彪 薛启龙 庞天舒 《探矿工程（岩土钻掘工程）》 2016年第8期44-47,共4页
综述了钻杆自动化操作技术的研究现状。鉴于目前钻杆库容量小、稳定性差、排放效率低等缺点,提出了一种钻杆操作新方案——通过分隔板将钻杆逐层密排无间隙式存放。该方案包括钻杆排放及钻杆传送分拣装置,就钻杆传送部分,设计了2种自动... 综述了钻杆自动化操作技术的研究现状。鉴于目前钻杆库容量小、稳定性差、排放效率低等缺点,提出了一种钻杆操作新方案——通过分隔板将钻杆逐层密排无间隙式存放。该方案包括钻杆排放及钻杆传送分拣装置,就钻杆传送部分,设计了2种自动化传送方案,即倾斜滚动传送方案和V形槽传送分拣方案;综合比较了2种方案的优缺点,选择了V形槽传送分拣装置为研究方向;基于实际项目参数,重点对传送过程钻杆的轴向精度误差做了adams动力学仿真分析,验证了所设计方案的合理性。 展开更多
关键词 钻探 钻杆自动传送 钻杆自动排放 自动化 仿真分析
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PLC在餐饮自动传送系统的应用
10
作者 王琳 《饮食科学》 2017年第6X期222-222,共1页
餐饮行业与人们的生活息息相关,在用餐高峰期,大量餐厅不能及时传送食物,致使客户不满意。对PLC在餐饮自动传送系统的应用进行研究,PLC既能根据餐桌摆放位置不同传递餐饮,也能根据客人选餐种类的不同自动传递餐饮。通过研究发现,将PLC... 餐饮行业与人们的生活息息相关,在用餐高峰期,大量餐厅不能及时传送食物,致使客户不满意。对PLC在餐饮自动传送系统的应用进行研究,PLC既能根据餐桌摆放位置不同传递餐饮,也能根据客人选餐种类的不同自动传递餐饮。通过研究发现,将PLC应用到餐饮自动传送系统能够有效解决餐厅人手不足的问题,降低工作成本,为消费者提供更好的用餐环境,提高消费者的用餐满意度,具有很好的发展前景。 展开更多
关键词 PLC应用 餐饮传送系统 自动传送系统
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PIC单片机在超市收银台自动传送带中的应用 被引量：5
11
作者 陈安 陈德荣 《工业控制计算机》 2004年第8期43-44,共2页
介绍了采用Microchip公司的PIC系列单片机设计的自动传送带系统,可自动判断是否有物品到达实现自动启动和停止。该系统通过软件实现红外收发模块的编解码,具有成本低、可靠性高、实用性强等特点。文章说明了系统的结构和工作原理,着重... 介绍了采用Microchip公司的PIC系列单片机设计的自动传送带系统,可自动判断是否有物品到达实现自动启动和停止。该系统通过软件实现红外收发模块的编解码,具有成本低、可靠性高、实用性强等特点。文章说明了系统的结构和工作原理,着重阐述了软硬件设计要点,并给出了线路原理图及程序框图。 展开更多
关键词 PIC 单片机 MPLAB 自动传送带 红外收发模块
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蛋品质图像检测自动传送装置的设计 被引量：2
12
作者 余念 于亚萍 +3 位作者 刘源 韩雅文 李留安 赵喆 《机电工程技术》 2022年第9期108-111,共4页
传统的人工肉眼对蛋品质进行检测,分拣速度慢,而且受主观因素影响,会降低检测结果的准确性和一致性,对养殖户造成经济效益的损失。针对这一问题,设计了一套基于图像检测的鸡蛋自动传送装置。整个系统由鸡蛋托盒、检测暗箱、传送导轨、... 传统的人工肉眼对蛋品质进行检测,分拣速度慢,而且受主观因素影响,会降低检测结果的准确性和一致性,对养殖户造成经济效益的损失。针对这一问题,设计了一套基于图像检测的鸡蛋自动传送装置。整个系统由鸡蛋托盒、检测暗箱、传送导轨、控制电机、检测程序和人机交互界面组成,控制传送装置将鸡蛋准确地送入图像检测的指定位置进行图像采集。通过对自动传送装置的Arduino板控制DM542驱动57BY步进电机实现了鸡蛋的自动传送、定位与拍摄静止时间,然后将拍摄图片传送上位机Mat⁃lab人机交互界面,完成蛋品质图像检测分析。最终实现了图像处理下鸡蛋传送的自动化检测,避免了人工重复操作和环境因素的干扰,并提高了图像检测质量。系统能完成对鸡蛋的自动化传送、纵横径检测和蛋壳颜色鉴别。 展开更多
关键词 图像检测 蛋壳颜色 纵横径 自动传送
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全自动插件机中特定异型元件的自动传送装置研究与应用 被引量：2
13
作者 曹志宏 《电子制作》 2014年第17期55-57,共3页
本文主要阐述在全自动插件机中特定异型元件的自动传动装置的设计,从而实现特定异型元件在传送过程中的振动、排序及极性辨别等功能,达到对特定异型元件的全自动传送,对异型插件设备的发展有较大的推动作用。本文主要从异型元件全自动... 本文主要阐述在全自动插件机中特定异型元件的自动传动装置的设计,从而实现特定异型元件在传送过程中的振动、排序及极性辨别等功能,达到对特定异型元件的全自动传送,对异型插件设备的发展有较大的推动作用。本文主要从异型元件全自动传送装置的振动盘、送料轨道、夹料传送供料装置和极性辨别换向装置四个方面的设计做论述。 展开更多
关键词 全自动插件机 特定异型元件 自动传送装置 设计
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PLC在自动传送系统中的应用 被引量：1
14
作者 张桂玉 《机床电器》 2009年第4期39-41,共3页
以机械手和送料车构成的自动传送系统为研究对象,采用PLC的控制方式,详细介绍了其控制要求和软硬件设计方案。方法简单易行,编程容易,可靠性高。
关键词 PLC 机械手 自动传送 程序设计
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全自动插件机中特定异型元件的自动传送装置研究与应用 被引量：1
15
作者 曹志宏 《电子测试》 2014年第12X期87-89,共3页
本文主要阐述在全自动插件机中特定异型元件的自动传动装置的设计,从而实现特定异型元件在传送过程中的振动、排序及极性辨别等功能,达到对特定异型元件的全自动传送,对异型插件设备的发展有较大的推动作用。本文主要从异型元件全自动... 本文主要阐述在全自动插件机中特定异型元件的自动传动装置的设计,从而实现特定异型元件在传送过程中的振动、排序及极性辨别等功能,达到对特定异型元件的全自动传送,对异型插件设备的发展有较大的推动作用。本文主要从异型元件全自动传送装置的振动盘、送料轨道、夹料传送供料装置和极性辨别换向装置四个方面的设计做论述。 展开更多
关键词 全自动插件机 特定异型元件 自动传送装置 设计
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基于PLC的自动传送系统研究 被引量：1
16
作者 张桂玉 《科技信息》 2009年第14期92-93,共2页
本文以机械手和送料车构成的自动传送系统为研究对象,采用PLC的控制方式,详细介绍了其控制要求和软硬件设计方案。方法简单易行,编程容易,可靠性高。
关键词 PLC机械手 自动传送 程序设计
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雨水情自动传送系统和防汛决策系统数据共享技术的实现 被引量：2
17
作者 邢广军 《中国水利》 2008年第9期45-46,53,共3页
通过对雨水情自动传送系统及其数据库存储形式和防汛决策支持系统的分析,认为使用C#和SQL技术实现了雨水情信息数据库与防汛决策支持系统数据库的实时互联和转换,为政府部门进一步进行防汛决策和水文部门进行数据整编和处理提供了技术... 通过对雨水情自动传送系统及其数据库存储形式和防汛决策支持系统的分析,认为使用C#和SQL技术实现了雨水情信息数据库与防汛决策支持系统数据库的实时互联和转换,为政府部门进一步进行防汛决策和水文部门进行数据整编和处理提供了技术保障。 展开更多
关键词 SQL 固态存储 雨水情自动传送系统 防汛决策支持系统 混合编程
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浅析雷管生产自动传送过程中的安全防护 被引量：1
18
作者 陈利民 《科技与企业》 2012年第20期279-280,共2页
本文简要分析了在雷管生产过程中所采取的几种自动传送方式,以及在自动传送过程中常用的防殉爆安全技术措施,并比较了几种传送方式的优缺点,可供在设计雷管自动传送方式时作为参考。
关键词 自动传送 直线执行器 隔离 防殉爆 安全防护
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应答器自动传送装置的设计与实现 被引量：1
19
作者 田志伟 《铁道通信信号》 2017年第S2期77-79,共3页
应答器自动传送装置主要基于可编程逻辑控制器技术(以下简称PLC)和传感器技术,来实现应答器的自动传送、自动定位等功能.详细介绍了该装置的设计方案、装置功能以及设计实现.
关键词 应答器 可编程逻辑控制器技术 自动传送 光电传感器
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雨水情自动传送系统和防汛决策系统数据共享技术的实现
20
作者 Xing Guangjun 《中国水利》 北大核心 2009年第S1期122-123,85,共3页
通过对雨水情自动传送系统及其数据库存储形式和防汛决策支持系统的分析,认为使用C#和SQL技术实现了雨水情信息数据库与防汛决策支持系统数据库的实时互联和转换,为政府部门进一步进行防汛决策和水文部门进行数据整编和处理提供了技术... 通过对雨水情自动传送系统及其数据库存储形式和防汛决策支持系统的分析,认为使用C#和SQL技术实现了雨水情信息数据库与防汛决策支持系统数据库的实时互联和转换,为政府部门进一步进行防汛决策和水文部门进行数据整编和处理提供了技术保障。 展开更多
关键词 SQL 固态存储 雨水情自动传送系统 防汛决策支持系统 混合编程
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