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一种隔离开关自动化装配产线设计与实现
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作者 田鹏 张谊平 +1 位作者 李凯 曲欣 《新技术新工艺》 2025年第1期50-56,共7页
针对封闭式组合电器中隔离开关组件装配效率低、质量检测手段落后等问题,设计多型号隔离开关混线装配检测的自动化产线。从隔离开关装配的工艺流程进行分析,结合人工生产模式,设计自动化装配工艺流程,以生产节拍最短及工位节拍平衡为目... 针对封闭式组合电器中隔离开关组件装配效率低、质量检测手段落后等问题,设计多型号隔离开关混线装配检测的自动化产线。从隔离开关装配的工艺流程进行分析,结合人工生产模式,设计自动化装配工艺流程,以生产节拍最短及工位节拍平衡为目标开展流程精益化调整,并利用成组技术实现隔离开关多品种、小批量、自动化、混流生产。同时产线实现了集装配、检测、过程记录与追溯等功能为一体。验证结果表明:产线能够适应6种以上不同型号隔离开关混线生产,生产节拍的优化和自动化装备的应用缩短了等待时间,提高了生产效率,降低了工人的劳动强度。隔离开关自动化装配产线的构建模式,对应用智能制造技术、构建自动生产线和实现智能制造在生产中的应用具有较好的参考价值。 展开更多
关键词 隔离开关 柔性 精益 自动化装配 产线设计 机器人技术 智能控制
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机器人视觉系统在自动化装配中的应用
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作者 田浩 张彩荣 《自动化应用》 2025年第6期6-8,共3页
为探讨机器人视觉系统在自动化装配中的应用,提出一种基于深度学习的目标识别与定位方法,并结合改进的RRT*路径规划算法与视觉伺服控制技术,实现高精度的自动化装配。结果显示,所提方法在装配成功率、时间效率及位置与姿态精度等方面均... 为探讨机器人视觉系统在自动化装配中的应用,提出一种基于深度学习的目标识别与定位方法,并结合改进的RRT*路径规划算法与视觉伺服控制技术,实现高精度的自动化装配。结果显示,所提方法在装配成功率、时间效率及位置与姿态精度等方面均表现优异,验证了其在实际应用中的可行性和有效性。 展开更多
关键词 机器人视觉系统 自动化装配 深度学习
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微小型精密齿轮减速箱自动化装配技术研究
3
作者 吴宗 李万里 《中国科技期刊数据库 工业A》 2024年第11期054-057,共4页
微小型精密齿轮减速箱在当今制造业中得到了越来越多的使用,而常规的人工装配方法已不能达到高精度的要求。为此,笔者对微小型精密齿轮减速箱自动化装配技术进行了研究。所以,在研究中对微小型精密齿轮减速箱自动化装配技术的设计原理... 微小型精密齿轮减速箱在当今制造业中得到了越来越多的使用,而常规的人工装配方法已不能达到高精度的要求。为此,笔者对微小型精密齿轮减速箱自动化装配技术进行了研究。所以,在研究中对微小型精密齿轮减速箱自动化装配技术的设计原理、流程及优化进行较为详尽的论述。同时,分析微小型精密齿轮减速箱自动化设备的选型原则,功能和准确性。最后,给出实现自动化装配的几个重要环节及实现方法,对微小型精密齿轮减速箱的自动装配过程进行研究。 展开更多
关键词 微小型精密齿轮减速箱 自动化装配技术 设备工艺 质量控制
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基于工艺设计的无线远传水表自动化装配设备研制
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作者 杨滨 娄军强 +1 位作者 许学文 柴泽豪 《机电工程技术》 2024年第3期128-130,152,共4页
传统水表制造由人工装配完成,存在生产周期长、生产效率低、生产费用高等问题。分析了水表的结构组成和各零件之间的相互配合,以国内主流的无线远传水表为例,设计了一款由6个设备组成的自动化装配生产线。完成了生产线的整体布局和物料... 传统水表制造由人工装配完成,存在生产周期长、生产效率低、生产费用高等问题。分析了水表的结构组成和各零件之间的相互配合,以国内主流的无线远传水表为例,设计了一款由6个设备组成的自动化装配生产线。完成了生产线的整体布局和物料在各个设备之间的流转,经过现场安装和运行调试,实现了自动化生产装配线的可靠稳定运行。有效提高了生产效率和装配精度,适应企业产业升级的需求,为自动化生产装配线提供了设计新思路,具有实际借鉴意义。 展开更多
关键词 水表 自动化装配 视觉检测 自动化灌胶 计数器 机芯 发讯装置
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基于工程约束的飞机自动化装配对接位姿优化
5
作者 费昺强 邓洪亮 +2 位作者 韦超 吕海龙 孙佳岑 《现代工业经济和信息化》 2024年第11期120-122,共3页
对接位姿优化是飞机自动化装配技术的核心,同时也是自动化装配中的重要环节,但当前优化方法存在一些不足和缺陷,优化后的位姿对接偏差较大,无法达到预期的优化效果,为此提出基于工程约束的飞机自动化装配对接位姿优化。描述飞机自动化... 对接位姿优化是飞机自动化装配技术的核心,同时也是自动化装配中的重要环节,但当前优化方法存在一些不足和缺陷,优化后的位姿对接偏差较大,无法达到预期的优化效果,为此提出基于工程约束的飞机自动化装配对接位姿优化。描述飞机自动化装配对接位姿优化问题,以飞机自动化装配偏差最小为目标,建立优化目标函数,设定对接面几何尺寸、装配精度以及动力学和稳定性工程约束条件,利用粒子群算法求解最优位姿,实现基于工程约束的飞机自动化装配对接位姿优化。经实验证明,设计方法应用于飞机自动化装配后对接偏差在容差范围内,具有良好的位姿优化效果。 展开更多
关键词 工程约束 自动化装配 对接位姿 粒子群算法
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双曲面天线的自动化装配工装设计探讨
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作者 张琪儒 李明 《智能城市》 2024年第2期104-107,共4页
根据当前双曲面天线的使用背景、结构特点、生产需求及精度要求,从天线卧式装配、天线立式装配、天线边测量边装配、单件小批量天线的生产状况等方面,详细分析了各种装配模式的特点,提出了天线自动化装配工装的装配模式。根据装配特点... 根据当前双曲面天线的使用背景、结构特点、生产需求及精度要求,从天线卧式装配、天线立式装配、天线边测量边装配、单件小批量天线的生产状况等方面,详细分析了各种装配模式的特点,提出了天线自动化装配工装的装配模式。根据装配特点及流程,确定了天线自动化装配工装的结构及工作方式,着重介绍了工装的硬件组成、结构、功能及技术要求,简要介绍了工装软件组成、功能及作用。该工装的研制、设计及使用有效地解决了单件、小批量雷达天线的生产,可推广到大型相控阵天线的生产装配中。 展开更多
关键词 双曲面天线 自动化装配 工装设计
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基于深度学习的自动化装配线智能机器人优化控制方法分析 被引量:3
7
作者 王国安 《集成电路应用》 2024年第1期326-328,共3页
阐述一种基于人工智能的自动化装配线智能机器人优化控制方法,通过建立智能机器人的目标模型,设计一种基于深度学习的控制算法来训练机器人,探讨以装配线的效率和准确性作为优化目标,使用神经网络对机器人进行控制。实验结果表明,该方... 阐述一种基于人工智能的自动化装配线智能机器人优化控制方法,通过建立智能机器人的目标模型,设计一种基于深度学习的控制算法来训练机器人,探讨以装配线的效率和准确性作为优化目标,使用神经网络对机器人进行控制。实验结果表明,该方法可以显著提高装配线的工作效率和准确性。 展开更多
关键词 智能机器人 自动化装配线 深度学习 控制算法
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液压阀组自动化装配控制系统设计要点分析 被引量:1
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作者 丁鹏照 《现代工业经济和信息化》 2024年第3期83-85,共3页
针对传统模式下液压阀组采用人工方式进行安装,不仅组装效率低下,还容易造成漏装和质量缺陷的问题,提出了 一种自动化的阀组装配单元,利用PLC控制器、LabVIEW上位机、电磁阀等建立控制系统.在完成设计方案之后,制作相应的样机,并开展性... 针对传统模式下液压阀组采用人工方式进行安装,不仅组装效率低下,还容易造成漏装和质量缺陷的问题,提出了 一种自动化的阀组装配单元,利用PLC控制器、LabVIEW上位机、电磁阀等建立控制系统.在完成设计方案之后,制作相应的样机,并开展性能测试.结果显示,该装配单元达到了较高的安装控制精度. 展开更多
关键词 液压阀组 自动化装配 控制系统 设计要点 精度检测
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汽车制造中的智能化生产与自动化装配技术研究
9
作者 曾翊贤 顾子悠 甘逸豪 《中文科技期刊数据库(引文版)工程技术》 2024年第5期0058-0061,共4页
汽车制造业是我国重要的经济支柱产业,智能化生产和自动化装配技术的研究及应用对于提高生产效率,保证产品质量具有重要意义。本研究以汽车制造业为背景,探讨了智能化生产与自动化装配技术的应用与发展。运用机器学习、数据挖掘等信息技... 汽车制造业是我国重要的经济支柱产业,智能化生产和自动化装配技术的研究及应用对于提高生产效率,保证产品质量具有重要意义。本研究以汽车制造业为背景,探讨了智能化生产与自动化装配技术的应用与发展。运用机器学习、数据挖掘等信息技术,对生产流程进行优化,以实现生产的高度智能化;通过研究自动化装配线的布局与设计,以及关键设备的选择与维护,改善了装配过程的自动化水平。研究结果表明,采用智能化生产模式,生产效率提高了,质量稳定性得到显著提升。自动化装配技术使得装配误差减少,提高了整体装配质量。 展开更多
关键词 汽车制造 智能化生产 自动化装配技术 数据挖掘 装配质量
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汽车发动机和变速箱自动化装配技术研究
10
作者 沙清泉 杨海艳 《大众汽车》 2024年第5期0080-0082,共3页
在汽车制造过程中,发动机和变速箱作为汽车动力系统的核心部件,其装配技术的精准度和自动化程度直接影响汽车的性能和可靠性。随着人工智能、机器人和自动化控制技术的不断创新与应用,汽车发动机和变速箱的装配过程变得智能化、精准化... 在汽车制造过程中,发动机和变速箱作为汽车动力系统的核心部件,其装配技术的精准度和自动化程度直接影响汽车的性能和可靠性。随着人工智能、机器人和自动化控制技术的不断创新与应用,汽车发动机和变速箱的装配过程变得智能化、精准化和高效化。文章对汽车发动机和变速箱自动化装配技术的组成及应用措施进行了深入研究。 展开更多
关键词 汽车 发动机 变速箱 自动化装配
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复合材料舱体变形分析及自动化装配补偿修正
11
作者 方凯悦 宋彰桓 +1 位作者 王超 王新 《新技术新工艺》 2024年第11期67-73,共7页
针对航天复合材料舱体结构变形给自动化装配工序带来的干涉、零件位置相对偏移等问题,引入矢量排队概念并提出了基于三步迭代调姿的补偿方法,采用基于全局定位的相移条纹投影测量方法进行网格筋蒙皮结构型面测量、大视场环境下的点云高... 针对航天复合材料舱体结构变形给自动化装配工序带来的干涉、零件位置相对偏移等问题,引入矢量排队概念并提出了基于三步迭代调姿的补偿方法,采用基于全局定位的相移条纹投影测量方法进行网格筋蒙皮结构型面测量、大视场环境下的点云高精度拼接及型面计算提取,之后对变形量进行补偿和关键信息调整、程序修正,最后通过典型复合材料舱段进行了验证,满足产品装配自动化需求和精度要求。 展开更多
关键词 复合材料舱体 变形分析 变形补偿 自动化装配 程序修正 网格筋结构
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基于AGV机器人的自动化装配生产线设计与优化
12
作者 李帅 《中国科技期刊数据库 工业A》 2024年第12期027-030,共4页
随着国内制造业升级转型,自动化装配生产线的应用越发常见,同时需要根据生产需求的进一步提升,引入新型技术增强其自动化水平,确保和提升工业生产的效率效果。在此过程中,基于AGV机器人设计并优化自动化装配生产线的价值引起了业内人士... 随着国内制造业升级转型,自动化装配生产线的应用越发常见,同时需要根据生产需求的进一步提升,引入新型技术增强其自动化水平,确保和提升工业生产的效率效果。在此过程中,基于AGV机器人设计并优化自动化装配生产线的价值引起了业内人士的普遍关注,需要如实把握有效的设计思路,同时对其进行科学的优化,以便借助新型生产线提升工业生产效率。为此,应当优先对AGV机器人和自动化装配生产线的内涵进行更加清晰的解读,明确把握新型生产线所需设备及其功能,由此出发增强新型生产线的设计优化质量。通过相应的实验与分析不难发现,该新型生产线具备较为突出的实用性,可以在工业生产迎合制造业升级大势的创新发展中发挥其可观效用。 展开更多
关键词 AGV机器人 自动化装配 装配生产线 生产线设计
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基于点云数据的干涉分析在仪器支架自动化装配中的应用
13
作者 李耀阳 于炳涛 +3 位作者 高亮 吴昊月 白建炜 李志坚 《机械工程与技术》 2024年第2期113-120,共8页
本文针对舱段内部仪器支架安装过程中,支架与筋条干涉影响自动化装配的问题,研究了一种基于点云数据的支架干涉分析与调整算法。通过分析支架角点与筋条的位置关系确定干涉现象,并根据分析结果对干涉支架的位置进行调整和补偿,指导后续... 本文针对舱段内部仪器支架安装过程中,支架与筋条干涉影响自动化装配的问题,研究了一种基于点云数据的支架干涉分析与调整算法。通过分析支架角点与筋条的位置关系确定干涉现象,并根据分析结果对干涉支架的位置进行调整和补偿,指导后续自动化装配。以某舱段支架装配为例,利用该算法实现模型的自动装配。试验件装配结果表明,该算法有效、可靠,为舱段产品的自动化装配提供了重要手段。 展开更多
关键词 点云数据 干涉分析 自动化装配
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汽车发动机装配线自动化装配技术研究
14
作者 柴萌菲 李新 高星 《中文科技期刊数据库(全文版)工程技术》 2024年第11期249-252,共4页
经过多年的发展,中国工业化进程进一步的加快,尤其较为明显的是汽车工业方面的发展,其中汽车发动机是关键部分,也是代表汽车性能的重要部分。实际的生产中装配是关键环节,汽车发动机装配线正由传统的人工装配像自动化装配过渡,自动化装... 经过多年的发展,中国工业化进程进一步的加快,尤其较为明显的是汽车工业方面的发展,其中汽车发动机是关键部分,也是代表汽车性能的重要部分。实际的生产中装配是关键环节,汽车发动机装配线正由传统的人工装配像自动化装配过渡,自动化装配可以使人工装配的不确定性得以改善。文章重点分析研究汽车发动机的自动化装配技术的进一步应用。目前,汽车发动机装配技术的自动智能化优化,使得汽车产业得到进一步的发展。 展开更多
关键词 发动机 自动化装配技术 汽车产业
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基于机器视觉的自动化装配线质量控制系统设计
15
作者 赵长梅 杨青 李慧东 《中国高新科技》 2024年第22期67-69,共3页
文章围绕基于机器视觉的自动化装配线质量控制系统进行深入研究,提出了一套集成先进机器视觉技术的质量控制方案。通过使用高精度的图像捕捉设备和智能算法,对装配线上的产品进行实时质量监控,实现自动化识别与缺陷检测。介绍了机器视... 文章围绕基于机器视觉的自动化装配线质量控制系统进行深入研究,提出了一套集成先进机器视觉技术的质量控制方案。通过使用高精度的图像捕捉设备和智能算法,对装配线上的产品进行实时质量监控,实现自动化识别与缺陷检测。介绍了机器视觉在自动化装配线质量控制中的应用背景和研究意义,详细阐述了系统设计的具体实施步骤,包括图像采集、图像处理和缺陷识别等关键技术。总结了研究成果,对未来的研究方向进行了展望。 展开更多
关键词 机器视觉 自动化装配线 质量控制 图像处理 缺陷识别
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机器视觉在自动化装配线的应用与挑战
16
作者 袁义 胡雪菲 《中文科技期刊数据库(全文版)工程技术》 2024年第12期152-155,共4页
机器视觉技术在自动化装配线中的应用已显著提升了生产效率和产品质量。通过引入先进的视觉系统,包括高分辨率摄像头和实时图像处理单元,企业能够实现精确的自动检测和质量控制。这些系统不仅提高了检测精度,减少了废品率,还缩短了生产... 机器视觉技术在自动化装配线中的应用已显著提升了生产效率和产品质量。通过引入先进的视觉系统,包括高分辨率摄像头和实时图像处理单元,企业能够实现精确的自动检测和质量控制。这些系统不仅提高了检测精度,减少了废品率,还缩短了生产线的停机时间。在实际案例中,通过系统的设计与集成、功能测试与调试,企业实现了生产速度的提升和成本的降低,展现了机器视觉技术在现代制造业中的实际价值。该案例为机器视觉技术的应用提供了成功的实践经验,展示了其在优化生产流程和提高经济效益方面的潜力。 展开更多
关键词 机器视觉 自动化装配线 技术应用 策略研究
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汽车智能制造中机械臂与自动化装配线优化研究
17
作者 钟建辉 占红星 +2 位作者 熊其平 杜琪 李莹洁 《汽车测试报告》 2024年第16期23-25,共3页
随着“工业4.0”时代的到来,汽车制造业正经历深刻而广泛的变革。作为智能制造体系中的关键要素,机械臂与自动化装配线的优化研究对于提升生产效率、降低生产成本,以及提高产品质量具有重要意义。该文对汽车智能制造中的机械臂和自动化... 随着“工业4.0”时代的到来,汽车制造业正经历深刻而广泛的变革。作为智能制造体系中的关键要素,机械臂与自动化装配线的优化研究对于提升生产效率、降低生产成本,以及提高产品质量具有重要意义。该文对汽车智能制造中的机械臂和自动化装配线优化进行研究,为汽车制造企业提供科学借鉴,助力其实现转型升级与高质量发展。 展开更多
关键词 汽车智能制造 机械臂 自动化装配线 数据驱动
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基于改进和声搜索算法的节能自动化装配线优化问题研究
18
作者 文笑雨 符运站 +3 位作者 王文婷 张玉彦 李浩 姜伟 《工业工程》 2024年第6期125-135,共11页
针对节能自动化装配线配置优化问题,综合考虑工序序列、工位并行度以及设备功率,建立以最小生产总成本、均衡指数和生产能耗为目标的优化模型,提出一种改进的多目标和声搜索算法对问题进行求解。根据工序优先关系,设计一种基于工序优先... 针对节能自动化装配线配置优化问题,综合考虑工序序列、工位并行度以及设备功率,建立以最小生产总成本、均衡指数和生产能耗为目标的优化模型,提出一种改进的多目标和声搜索算法对问题进行求解。根据工序优先关系,设计一种基于工序优先关系的随机键编/解码方式;针对和声搜索算法依赖初始和声记忆库的特点,使用快速非支配排序产生的精英库初始化和声记忆库,提高和声库中解的质量;嵌入变邻域搜索策略,提高算法局部搜索能力。通过与3种算法进行对比实验,验证提出方法求得解更优,Pareto前沿分布更均匀。将提出方法应用于智能电表全自动化装配生产线案例,得到9个智能电表自动化装配生产线配置方案,以满足企业不同需求,验证提出方法的有效性。 展开更多
关键词 和声搜索算法(HSA) 多目标优化 节能自动化装配线优化 工序刚性约束 并行工位
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自动化装配生产线结构原理及节拍优化设计 被引量:18
19
作者 李绍炎 钟健 熊伟棠 《深圳职业技术学院学报》 CAS 2008年第1期22-24,41,共4页
本文结合实例对自动化装配生产线的结构原理、生产节拍、生产效率进行了详细的介绍,并提出了对自动化装配生产线进行工序优化设计、提高生产效率的方法。
关键词 自动化装配生产线 结构原理 生产节拍 生产效率 优化设计
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面向飞机自动化装配的单向压紧制孔毛刺控制技术 被引量:22
20
作者 王珉 薛少丁 +2 位作者 陈文亮 陈磊 蒋红宇 《航空制造技术》 2011年第9期26-29,共4页
采用自动化制孔技术不仅仅是对传统工艺的自动化改造,而是进行装配工艺的整体提升,传统手工装配工艺中,拆开去毛刺和涂胶固化过程,都无法简单实现自动化,因此先进自动化装配技术采用无毛刺制孔工艺和湿胶装配方法,以真正实现自动化制孔... 采用自动化制孔技术不仅仅是对传统工艺的自动化改造,而是进行装配工艺的整体提升,传统手工装配工艺中,拆开去毛刺和涂胶固化过程,都无法简单实现自动化,因此先进自动化装配技术采用无毛刺制孔工艺和湿胶装配方法,以真正实现自动化制孔工艺。 展开更多
关键词 制孔 涂胶 施胶 自动化装配技术 装配 制孔技术 压紧力 飞机 飞机装配 装配系统
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