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立体仓库自动存取系统的作业周期与货位分区管理 被引量:11
1
作者 李诗珍 陈渔 帅玉妹 《起重运输机械》 北大核心 2002年第10期8-11,共4页
通过对自动化立体仓库存取系统作业周期的计算 ,在周期和货位之间建立一种对应关系 ,根据需要可将库区货位分成不同的区 ,为仓库的经济设计和高效管理提供了依据。
关键词 自动存取系统 自动化立体仓库 作业周期 货位分区 管理
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圆盘类零件自动存取系统设计与仿真研究 被引量:2
2
作者 李富柱 周加凤 +1 位作者 丁继斌 封士彩 《机械制造与自动化》 2007年第3期42-43,共2页
以圆盘类小型零件为研究对象,对其自动存取系统进行了设计并建立三维实体模型,通过计算机仿真分析,验证了该自动存取系统的可行性。
关键词 圆盘类零件 自动存取系统 运动仿真
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南疆地区干果类小型仓库自动存取系统的设计与实现
3
作者 吕昕聪 李传峰 +1 位作者 梁鑫 郭小康 《现代电子技术》 北大核心 2017年第16期72-75,共4页
针对当前新疆南疆地区干果类仓库自动化程度不高、空间利用率低和劳动强度大等问题,设计了一种基于PLC的干果类仓库自动控制存取系统。用光电传感器检测待存取仓位货物,以PLC为系统控制核心元件,并做出相应处理,控制步进电机驱动堆垛机... 针对当前新疆南疆地区干果类仓库自动化程度不高、空间利用率低和劳动强度大等问题,设计了一种基于PLC的干果类仓库自动控制存取系统。用光电传感器检测待存取仓位货物,以PLC为系统控制核心元件,并做出相应处理,控制步进电机驱动堆垛机的运行,实现了对仓库的自动检测和自动存取。通过对系统进行测试,结果表明,仓库自动存取系统操作过程作业稳定,识别精度较高,操作时间控制较好,具有较好的可靠性与稳定性,单台系统入库能力P1为126.1次/h,单台系统出库能力P2为126.3次/h。 展开更多
关键词 自动存取系统 PLC 步进电机 仓库
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邮件自动存取系统
4
作者 滕旭辉 《起重运输机械》 2000年第8期17-18,共2页
关键词 邮件自动存取系统 控制系统 系统功能
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穿梭车自动存取系统任务调度算法适配性研究 被引量:3
5
作者 刘刚 王艳艳 +2 位作者 黄珂 满荣军 吴耀华 《计算机集成制造系统》 EI CSCD 北大核心 2022年第5期1435-1448,共14页
多层穿梭车自动存取系统集存储和拣选功能于一体,利用高层货架实现货物密集存储,穿梭车、提升机等多设备并行作业。多层穿梭车自动存取系统作业效率较高,但是设备调度方案与配置参数等因素均会影响系统性能。通过剖析多层穿梭车自动存... 多层穿梭车自动存取系统集存储和拣选功能于一体,利用高层货架实现货物密集存储,穿梭车、提升机等多设备并行作业。多层穿梭车自动存取系统作业效率较高,但是设备调度方案与配置参数等因素均会影响系统性能。通过剖析多层穿梭车自动存取系统的工作流程和设备服务时间,研究穿梭车和提升机并行工作的约束规则,建立了以出库时间最小为优化目标的混合整数规划模型。在模型求解方面上,分别使用禁忌搜索算法、遗传算法改进了蚁群算法,并提出一种Gurobi与启发式算法结合的求解新思路,经过实验验证,求解精度和求解效率有较大提升。最后,通过计算不同的任务规模实例分析了3种改进算法的求解性能,建立了一套出库任务规模与精确求解的适配方案,减少了系统订单作业时间,提高了系统作业效率。 展开更多
关键词 多层穿梭车自动存取系统 任务调度 禁忌搜索算法 遗传算法 改进蚁群算法 算法适配
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多层车间中自动存取系统的AGV配置优化 被引量:4
6
作者 陈炫锐 陈庆新 +1 位作者 毛宁 张惠煜 《计算机集成制造系统》 EI CSCD 北大核心 2023年第5期1562-1575,共14页
为节省企业成本,更好地适应市场的竞争环境,考虑多层车间与自动存取系统的规划设计问题变得愈发重要。针对定制型装备制造企业,多层车间中自动小车存取系统的自动导引小车(AGV)数量配置优化,研究将排队网络分析模型与启发式算法相结合... 为节省企业成本,更好地适应市场的竞争环境,考虑多层车间与自动存取系统的规划设计问题变得愈发重要。针对定制型装备制造企业,多层车间中自动小车存取系统的自动导引小车(AGV)数量配置优化,研究将排队网络分析模型与启发式算法相结合的优化方法。以最小化AGV投资成本为目标函数,建立以吞吐率和空闲AGV数量两个性能指标双重约束的优化模型。由于约束条件无法用决策变量的封闭形式表示,提出排队网络模型用于求解性能指标,并通过将性能分析方法嵌入进启发式算法来优化AGV的配置方案。最后设计实验算例,通过将算例结果与仿真实验结果进行对比,验证了所提方法的有效性和准确性。 展开更多
关键词 多层车间 自动存取系统 自动导引小车 排队网络 启发式算法
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自动存取系统多载量轨道小车避碰调度方法 被引量:1
7
作者 马昌谱 周炳海 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第2期126-134,共9页
针对自动存取系统(AS/RS)货物装卸顺序约束和轨道小车(RGV)潜在碰撞的问题,引入装卸顺序冲突和碰撞冲突的概念对问题进行描述,以最小化任务总完工时间为目标,建立了消除冲突的数学规划模型.针对小规模问题,应用CPLEX获取其最优解;对于... 针对自动存取系统(AS/RS)货物装卸顺序约束和轨道小车(RGV)潜在碰撞的问题,引入装卸顺序冲突和碰撞冲突的概念对问题进行描述,以最小化任务总完工时间为目标,建立了消除冲突的数学规划模型.针对小规模问题,应用CPLEX获取其最优解;对于中大规模问题,构建了改进型和声搜索算法.在算法设计中,通过拆分、合并和声记忆库加快搜索速度,并融入4种变邻域搜索策略和1种变异操作以克服基本和声搜索算法早熟收敛、易陷入局部最优等不足.仿真实验与其他算法的对比结果表明,所构建算法具有较高的求解质量和良好的收敛性能,能提高AS/RS的运行速度和实用性. 展开更多
关键词 自动存取系统 避碰调度 改进型和声搜索算法 装卸顺序约束
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自动存取系统在图书馆的应用及思考 被引量:3
8
作者 毛旭 陈韬 《图书馆研究与工作》 2017年第6期16-18,31,共4页
文章对芝加哥大学乔和丽香·曼索托图书馆及其自动存取系统进行了考察与分析,针对浙江省公共图书馆面临的藏书空间不足的困境,提出运用图书自动存储系统的破解方法,明确入藏原则、射频识别系统与自动存储系统相结合,并展望自助存取... 文章对芝加哥大学乔和丽香·曼索托图书馆及其自动存取系统进行了考察与分析,针对浙江省公共图书馆面临的藏书空间不足的困境,提出运用图书自动存储系统的破解方法,明确入藏原则、射频识别系统与自动存储系统相结合,并展望自助存取系统在浙江公共图书馆的应用前景。 展开更多
关键词 自动存取系统 公共图书馆 图书存储
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自动存取系统路径规划及动力学仿真分析
9
作者 马飞 王潇 +1 位作者 孙巍伟 郭中原 《制造业自动化》 北大核心 2023年第8期167-170,177,共5页
现有医疗器械自动售卖机存在储物量不高、储存商品单一的问题,设计了一种储物量高、可存储多种规格医疗物资的医疗器械自动售卖机。针对售卖机的设计要求,采用模块化设计思想,分别设计了医疗器械置物架和自动存取系统;对售卖机的X、Y方... 现有医疗器械自动售卖机存在储物量不高、储存商品单一的问题,设计了一种储物量高、可存储多种规格医疗物资的医疗器械自动售卖机。针对售卖机的设计要求,采用模块化设计思想,分别设计了医疗器械置物架和自动存取系统;对售卖机的X、Y方向运动进行梯形速度运动规划,得到规划后的位移、速度和加速度控制曲线;为分析正常工作和电机紧急停车两种工况下Y驱动臂的振动情况,对Y驱动臂进行瞬态动力学仿真分析。结果表明,自动存取系统在极限工况下工作可靠,符合实际需求。 展开更多
关键词 自动存取系统 结构设计 梯形速度规划 瞬态动力学分析
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南疆地区研究生创新基地仓库自动存取系统的设计
10
作者 孟婷婷 陈超 +1 位作者 郑文轩 程方园 《现代电子技术》 北大核心 2018年第12期79-82,86,共5页
南疆地区是我国重要的特色农产品加工基地,发展仓库物流是南疆特色农产品产业发展的关键因素,仓库的快速存取是反映仓储物流发展的一个重要指标,先进的控制方法能快速提升物流能力。该文以塔里木大学研究生创新基地之一的大漠枣业责任... 南疆地区是我国重要的特色农产品加工基地,发展仓库物流是南疆特色农产品产业发展的关键因素,仓库的快速存取是反映仓储物流发展的一个重要指标,先进的控制方法能快速提升物流能力。该文以塔里木大学研究生创新基地之一的大漠枣业责任有限公司的仓库存取系统为研究对象,将自动堆垛机、人机系统、仓储数据库等结合,设计一种PLC控制的自动存取系统,可大大提高仓储系统的快速存取能力,提高识别精度与可靠性。通过试验测试,结果表明:仓库自动存取系统出库取货周期作业平均时间为28.49 s,在测试时,无识别错误情况出现,平均识别精度为100%;系统进行入库操作的周期时间均值为20.51 s,测试过程中,操作过程作业稳定,操作时间控制较好,具有较好的可靠性与稳定性;单台系统入库能力P1则可计算为126.3;PLC系统对仓库自动存取系统的响应快速,可靠性较高,能适应频繁的快速仓库自动存取作业。 展开更多
关键词 特色农产品 仓储物流 南疆地区 PLC控制 自动存取系统 出库取货
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织物卷自动存取系统
11
作者 覃辛华 《起重运输机械》 北大核心 2003年第7期57-57,共1页
关键词 织物卷自动存取系统 纺织厂 物料搬运 SiemensDematic公司
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半自动存取系统
12
《现代制造》 2007年第35期61-61,共1页
半自动存取系统适用于任何形状的产品以及各种周转率,方便分拣人员进行分拣操作。基于货物到人原理的半自动存取系统达到了空间的最优化使用,适于敏感或易碎品,带有可视用户指南的人性化设计的工作站台,以及适于所要求产品流量的插... 半自动存取系统适用于任何形状的产品以及各种周转率,方便分拣人员进行分拣操作。基于货物到人原理的半自动存取系统达到了空间的最优化使用,适于敏感或易碎品,带有可视用户指南的人性化设计的工作站台,以及适于所要求产品流量的插入箱。使用此系统,货物更易于获取,节省了人工作业,提高了效率。 展开更多
关键词 自动存取系统 人性化设计 优化使用 周转率 产品 分拣 货物
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具有多层级货架的自动小车存取系统排队网建模与分析 被引量:1
13
作者 陈炫锐 刘晓鹏 +2 位作者 陈庆新 毛宁 张惠煜 《计算机集成制造系统》 EI CSCD 北大核心 2024年第4期1335-1352,共18页
为了满足多楼层生产车间之间的物料运输需求,同时减少企业成本,自动存取系统的设计问题变得愈发重要。带有多层级货架的自动小车存取系统因其优秀的吞吐能力和柔性,具有很好的应用前景。为了分析多层车间中带有多层级货架自动小车存取... 为了满足多楼层生产车间之间的物料运输需求,同时减少企业成本,自动存取系统的设计问题变得愈发重要。带有多层级货架的自动小车存取系统因其优秀的吞吐能力和柔性,具有很好的应用前景。为了分析多层车间中带有多层级货架自动小车存取系统并行作业的性能,在分析自动导引小车(AGV)和电梯、伸缩臂作业方式的基础上,构建了半开排队网络模型,并设计了基于近似均值分析法的近似求解算法。该方法首先将半开排队网内部网络分为不同的单独网络模型,并分别重构为等效的闭排队网络模型。这些网络模型最终被聚合成一个节点,与外部的同步节点联合构建闭排队网络模型求解吞吐率。最后,针对内部网络的单独节点进行分析计算,得到其他系统性能指标。通过设计仿真实验,验证了所提方法的有效性和准确性。 展开更多
关键词 自动小车存取系统 多层级货架 并行作业 排队网络模型 性能分析
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考虑充电的多层级货架自动小车存取系统的资源配置优化
14
作者 陈炫锐 刘晓鹏 +2 位作者 陈庆新 毛宁 张惠煜 《计算机集成制造系统》 EI CSCD 北大核心 2024年第9期3310-3329,共20页
自动小车存取系统是近年来新兴的自动化物流技术,依托自动导引小车(AGV)和升降机的灵活配置,该系统具备较高的吞吐能力与柔性。随着物流需求的不断增长,如何在保持高效运作的同时,最小化系统的投资和能耗成本,成为亟待解决的问题。因此... 自动小车存取系统是近年来新兴的自动化物流技术,依托自动导引小车(AGV)和升降机的灵活配置,该系统具备较高的吞吐能力与柔性。随着物流需求的不断增长,如何在保持高效运作的同时,最小化系统的投资和能耗成本,成为亟待解决的问题。因此,提出最小化投资成本和平均任务能耗成本的优化目标,构建了以平均任务周期时间和平均空闲AGV数量为双重约束的随机非线性整数规划模型。模型考虑了AGV运行过程中能耗与充电情况的相互影响,并通过排队网模型来近似求解分析系统性能指标。同时为了进一步优化系统配置,将排队网模型的近似求解算法嵌入到启发式算法中进行求解,提升求解效率和解的质量。算例结果验证了所提方法的有效性和准确性,此外,敏感性分析结果为AGV和升降机的参数优化提供了有价值的参考,进一步验证了所提方法的适用性。 展开更多
关键词 自动小车存取系统 多层级货架 AGV充电 排队网络模型 启发式算法
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多载具自动化存取系统货位分配优化 被引量:13
15
作者 杨朋 缪立新 戚铭尧 《计算机集成制造系统》 EI CSCD 北大核心 2011年第5期1050-1055,共6页
根据多载具自动化存取系统运行的特点,统筹考虑存货货位和取货货位分配两方面内容,建立了多载具自动化存取系统货位分配优化的通用模型。该模型以最小化指令周期内存取货物的行程时间为优化目标,适应于不同载具数量和货位规模情形下的... 根据多载具自动化存取系统运行的特点,统筹考虑存货货位和取货货位分配两方面内容,建立了多载具自动化存取系统货位分配优化的通用模型。该模型以最小化指令周期内存取货物的行程时间为优化目标,适应于不同载具数量和货位规模情形下的货位优化。设计了一种结合启发式算法的混合遗传算法来求解这一非确定多项式完全问题,并通过算例验证了该算法的有效性。 展开更多
关键词 货位优化 多载具 自动存取系统 启发式算法 混合遗传算法
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自动存取系统及其仿真分析 被引量:1
16
作者 唐卫华 胡宗武 《工业工程与管理》 2000年第3期31-33,共3页
自动存取系统是一种新的存取系统,其效率取决于库位地址的分配方式、存取方式以及堆垛机的运行方式等特性。自动存取系统相对于传统存取方式有优点也有缺点。其效率主要采用通过率来评价。对此,提出了用数学模型的方法来仿真分析,给... 自动存取系统是一种新的存取系统,其效率取决于库位地址的分配方式、存取方式以及堆垛机的运行方式等特性。自动存取系统相对于传统存取方式有优点也有缺点。其效率主要采用通过率来评价。对此,提出了用数学模型的方法来仿真分析,给出了模型的一些相应参数、重要假设和理论结果。最后,对一个实例运用Awesim软件仿真,给出仿真结果。 展开更多
关键词 自动存取系统 效率分析 仿真 仓库系统 数学模型
原文传递
多载具自动化存取系统作业调度优化 被引量:8
17
作者 杨朋 缪立新 秦磊 《计算机集成制造系统》 EI CSCD 北大核心 2013年第7期1626-1632,共7页
为从作业调度角度提交多载具自动化存取系统的运作效率,根据多载具自动化存取系统的作业特点,建立了多载具自动化存取系统作业调度优化问题的数学模型,对问题进行复杂度分析,证明为NP-hard问题,设计了遗传模拟退火算法对问题进行求解。... 为从作业调度角度提交多载具自动化存取系统的运作效率,根据多载具自动化存取系统的作业特点,建立了多载具自动化存取系统作业调度优化问题的数学模型,对问题进行复杂度分析,证明为NP-hard问题,设计了遗传模拟退火算法对问题进行求解。通过实例对算法性能进行分析,结果表明提出的算法具有较好的求解精度和较高的求解效率,能够有效地缩短完成存取货作业的行程时间。 展开更多
关键词 多载具自动存取系统 作业调度 复杂度分析 遗传算法 模拟退火算法
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基于改进遗传算法的自动小车存取系统升降机调度建模与优化控制 被引量:6
18
作者 罗键 苏海墩 +1 位作者 何善君 吴长庆 《厦门大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2010年第3期328-332,共5页
为了提高自动小车存取系统中升降机系统的接货效率,提出了一种基于改进遗传算法的优化调度方法.该方法通过建立升降机调度系统的数学模型,利用启发式均匀交叉算子的遗传算法扩大全局搜索;同时,利用换位表达变异运算获得后代的改进,以对... 为了提高自动小车存取系统中升降机系统的接货效率,提出了一种基于改进遗传算法的优化调度方法.该方法通过建立升降机调度系统的数学模型,利用启发式均匀交叉算子的遗传算法扩大全局搜索;同时,利用换位表达变异运算获得后代的改进,以对系统运行过程中的升降机进行优化控制.应用该算法分别将目标函数取为小车等待时间最短、升降机总的运行时间最短以及这两个目标函数线性加权和最小进行仿真实验,结果表明了所建立的模型和所改进的算法是可行和有效的. 展开更多
关键词 调度 自动小车存取系统 遗传算法
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自动小车存取系统中轨道导引小车环路死锁控制的研究 被引量:12
19
作者 吴长庆 何善君 罗键 《计算机集成制造系统》 EI CSCD 北大核心 2008年第9期1766-1773,共8页
为防止自动小车存取系统中轨道导引小车环路死锁现象,提出了一种基于Petri网和有向图的死锁控制方法。该方法首先应用有色赋时Petri网建立了自动小车存取系统的动态模型,并结合有向图工具,阐述了导致环路死锁的原因。在此基础上,针对单... 为防止自动小车存取系统中轨道导引小车环路死锁现象,提出了一种基于Petri网和有向图的死锁控制方法。该方法首先应用有色赋时Petri网建立了自动小车存取系统的动态模型,并结合有向图工具,阐述了导致环路死锁的原因。在此基础上,针对单一轨道双向运行的轨道导引系统,探讨了其环路死锁的主要表现形式,给出了轨道导引小车无死锁运行的充要条件,并提出了包含临界状态在内的死锁避免控制策略。最后,结合实例说明了环路死锁控制的有效性。 展开更多
关键词 自动小车存取系统 轨道导引小车系统 有色赋时Petri网 有向图 环路死锁
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自动小车存取系统复合作业三维空间路径优化 被引量:22
20
作者 方彦军 唐猛 《计算机集成制造系统》 EI CSCD 北大核心 2015年第3期702-708,共7页
为了提高智能立体仓库的运转效率,提出了一种改进的人工狼群算法,利用该算法有效地解决了轨道小车存取系统复合作业三维空间路径优化问题。针对该系统出入库复合作业的特点,设计了一种包含轨道引导小车任务分配与三维空间路径信息的编... 为了提高智能立体仓库的运转效率,提出了一种改进的人工狼群算法,利用该算法有效地解决了轨道小车存取系统复合作业三维空间路径优化问题。针对该系统出入库复合作业的特点,设计了一种包含轨道引导小车任务分配与三维空间路径信息的编码和解码方法;将禁忌表和拥挤度因子引入算法,并采用自适应围攻步长来避免算法陷入局部最优,同时加快算法的后期收敛速度。以某省级电能计量设备自动检定中心的AVS/RS系统为实例,将该算法与另外两种优化算法进行比较,结果表明该改进算法的收敛速度更快、优化率更高、得到的解最优。 展开更多
关键词 自动小车存取系统 改进的人工狼群算法 三维空间 路径优化
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