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矿井地面设备自动巡检装置的应用
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作者 武丽娟 《机械管理开发》 2025年第2期111-113,共3页
为了提升矿井地面设备运行的安全性与稳定性,对矿井地面设备中的带式输送机设计一种自动巡检装置并验证应用效果。对自动巡检装置的搭载平台、行走机构进行设计,并以此为基础通过仿真分析的方式,对巡检平台、安装支架等主要部件进行优化... 为了提升矿井地面设备运行的安全性与稳定性,对矿井地面设备中的带式输送机设计一种自动巡检装置并验证应用效果。对自动巡检装置的搭载平台、行走机构进行设计,并以此为基础通过仿真分析的方式,对巡检平台、安装支架等主要部件进行优化,通过实践应用分析的方式对自动巡检装置应用效果予以验证。由验证可知,该自动巡检装置在每次巡检效率、需要人员数量、巡检结果精度及巡检成本方面均具有更高的优势,表明自动巡检装置应用效果良好,可将其推广到现代煤矿领域。 展开更多
关键词 自动巡检设备 行走机构 仿真分析 驱动轴
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基于改进A^(*)算法的变电站自动巡检路径规划研究 被引量:3
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作者 赵崇娟 朱奕弢 +2 位作者 胡钰莹 严雪莹 詹锐烽 《机械设计》 CSCD 北大核心 2024年第S01期153-158,共6页
采用自动巡检设备对变电站开展定期巡检是保障电力设备安全运行的有效措施。对于无人值守和偏远的变电站,自动巡检设备基于预设的作业需求,对变电站相关设备按照规划路径定期巡检,保障变电站设备的安全稳定运行。为解决传统自动巡检设... 采用自动巡检设备对变电站开展定期巡检是保障电力设备安全运行的有效措施。对于无人值守和偏远的变电站,自动巡检设备基于预设的作业需求,对变电站相关设备按照规划路径定期巡检,保障变电站设备的安全稳定运行。为解决传统自动巡检设备在路径规划时存在的搜索效率低、不支持大区域复杂环境规划等问题,提高自动巡检设备路径规划收敛速度和大范围复杂环境适应能力。文中基于传统A^(*)路径规划算法进行改进,通过引入网格调控因子克服划分网格不可调整的弊端,使规划过程更有效率。通过修改网格大小以平滑所得规划路径,提高算法避障能力与规划效率。同时增加规划循环机制,解决了传统A^(*)算法在此场景下只能进行单目标路径规划的不足,实现了多个目标点路径连续规划。基于改进的A^(*)算法在模拟变电站厂区开展试验,仿真分析了改进后A^(*)算法在变电站自动巡检设备路径规划中的性能。结果表明,新算法不仅缩短了规划路径且减少了折弯数目,并且可以同时规划多个目标。 展开更多
关键词 A^(*)算法 路径规划 自动避障 自动巡检设备
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基于D5000平台下二次设备自动巡检系统的设计及实现 被引量:7
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作者 刘海峰 陈宏 +1 位作者 姜健琳 尹浙洪 《电网与清洁能源》 北大核心 2017年第11期39-45,共7页
阐述了基于D5000平台的二次设备自动巡检技术,并对二次设备自动巡检系统各个模块进行设计研究,实现了二次设备的在线监测和状态检修,首创性的将对全网继电保护设备的运行状态监视、故障信息收集与整理、故障分析、定值压板等在线核对、... 阐述了基于D5000平台的二次设备自动巡检技术,并对二次设备自动巡检系统各个模块进行设计研究,实现了二次设备的在线监测和状态检修,首创性的将对全网继电保护设备的运行状态监视、故障信息收集与整理、故障分析、定值压板等在线核对、专业巡视、信息共享与发布等功能集成于统一平台完成,弱化检修的定值和逻辑性检测项目,从而降低保护类装置的例行试验的检修项目,解决停电时间短难以满足检修时间要求的难题。 展开更多
关键词 D5000平台 二次设备自动技术 状态 在线监测
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基于配置语句树的网络设备配置异常检测算法 被引量:2
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作者 沈袁程 班瑞 +2 位作者 陈昕 华润多 汪云海 《计算机科学》 CSCD 北大核心 2023年第S02期614-623,共10页
随着网络通信设备的发展,设备配置异常引发的问题日益显著。传统的检测工具通常只针对拼写、格式等进行检测,无法检测逻辑问题。因此,目前的配置异常检测工作高度依赖工程师经验。为了提高网络服务质量并减少工程师的重复工作,以及解决... 随着网络通信设备的发展,设备配置异常引发的问题日益显著。传统的检测工具通常只针对拼写、格式等进行检测,无法检测逻辑问题。因此,目前的配置异常检测工作高度依赖工程师经验。为了提高网络服务质量并减少工程师的重复工作,以及解决传统工具检测速度慢、检测能力弱、通用性差等问题,文中借鉴了抽象语法树的设计理念,创新性地提出了一种基于“配置语句树”的无监督异常检测算法。通过统计分析,该算法可以确定7种可检测异常类型,并支持异常定位和异常修改方案的推荐。文中采用运营商现网运营中的配置,根据算法可检测种类、运行时间、准确率和召回率这几个指标进行量化评估和对比分析。实验结果表明,该算法具有良好的鲁棒性,完全能够有效应对网络设备配置异常引发的网络通信问题。 展开更多
关键词 异常 聚类分析 设备自动 抽象语法树 共现语料分析 无监督学习 关联分析
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