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1
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基于DQN的自动化集装箱码头自动引导车多目标调度优化 |
初良勇
梁冬
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《哈尔滨工程大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2024 |
1
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2
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基于运动学模型的自动引导车轨迹跟踪控制 |
李红霖
陈明
侯卫钢
桓守志
范丽丽
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《辽宁科技大学学报》
CAS
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2024 |
0 |
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3
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浅谈汽车车身生产线一种自动上下料工艺规划方案 |
金明姬
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《时代汽车》
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2025 |
0 |
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4
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应用于AGV自动导航泊车的数据分析研究 |
柳林溪
张玉平
伍星秀
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《中国高新科技》
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2024 |
0 |
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5
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集装箱工业码头上多自动引导车的调度和路径规划 |
杨锋
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《中国科技期刊数据库 工业A》
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2024 |
0 |
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6
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一种重载自动引导车的防爆设计 |
刘琦
顾保虎
张克富
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《电气防爆》
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2024 |
0 |
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7
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似风电机组总装环境中基于改进基因比对的多自动引导车碰撞预检测 |
张政
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《自动化应用》
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2024 |
0 |
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8
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浅谈自动引导小车AGV在纺织上的应用 |
杨晓芳
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《河北农机》
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2017 |
1
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9
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结合ISO 13849-1的自动引导车(AGV)安全评估 |
陈晨
邢志祥
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《自动化博览》
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2023 |
0 |
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10
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自动引导车轨迹偏差的智能控制 |
吕广明
孙立宁
彭龙刚
祁亮
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《哈尔滨工业大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2003 |
20
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11
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基于视觉的AGV自动运输车道路识别技术研究 |
吴玉月
冯能莲
王继先
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《机械制造》
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2010 |
8
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12
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新型自动引导车导航与控制系统 |
陈无畏
施文武
王启瑞
高立新
朱婉玲
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《农业机械学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2002 |
13
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13
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基于动力学模型的自动引导车智能导航控制研究 |
陈无畏
施文武
王启瑞
何世娣
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《农业机械学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2003 |
13
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14
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自动引导车辆系统的研究(二)——有线图象识别式自动引导车辆系统设计 |
王荣本
张友坤
王志中
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《农业工程学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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1994 |
4
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15
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自动引导车跟踪控制的仿真研究 |
陈无畏
施文武
王启瑞
蒋浩丰
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《中国科学技术大学学报》
CAS
CSCD
北大核心
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2003 |
5
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16
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惯性导航自动引导车磁钉校正路径迭代学习方法 |
朱从民
黄玉美
马斌良
肖洁
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《农业机械学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2009 |
10
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17
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基于卡尔曼滤波的自动引导车串级轨迹跟踪控制 |
尹晓红
赵韩
吴焱明
熊丹
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《农业机械学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2010 |
10
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18
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基于位置信息融合的自动引导车路径跟踪研究 |
陈无畏
施文武
王启瑞
王忠臣
黄森仁
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《农业机械学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2003 |
4
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19
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基于负载特性的自动引导车转向偏差补偿方法 |
林义忠
王新华
陈远玲
黄玉美
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《农业机械学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2008 |
4
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20
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基于遗传算法的自动引导车自适应变结构控制 |
焦俊
陈无畏
王继先
王檀彬
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《农业机械学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2008 |
6
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